MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置
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(4)系統(tǒng)工作穩(wěn)定
該單片機在上電復(fù)位后，首先由DCOCLK啟動CPU，保證程序從正確的位置開始執(zhí)行，同時也保證了晶體振蕩器有足夠的起振和穩(wěn)定時間;之后通過軟件可設(shè)置適當(dāng)?shù)募拇嫫鞯目刂莆粊泶_定最后的系統(tǒng)時鐘頻率。在CPU運行中，如果MCLK發(fā)生故障，DCO會自動啟動，以確保系統(tǒng)正常工作。如果程序跑飛，可以用看門狗將其復(fù)位。
(5)方便高效的開發(fā)環(huán)境
MSP430F149片內(nèi)有JTAG調(diào)試接口，還有可電擦寫的FLASH存儲器，因此采用先通過JTAG接口下載程序到FLASH內(nèi)，再由JTAG接口控制程序運行、讀取片內(nèi)CPU狀態(tài)，以及存儲器內(nèi)容等信息供設(shè)計者調(diào)試。由于單片機可支持串行在線編程，使開發(fā)變得更加簡便，并且開發(fā)的仿真器價格低廉，不需要昂貴的編程器。
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