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MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置

作者: 時間:2012-03-29 來源:網(wǎng)絡 收藏
px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  (1)精確性:系統(tǒng)的精確性主要取決于傾角傳感器的分辨率。隨著新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝和新技術(shù)在高精度傾角傳感器中的應用,傾角傳感器的性能大幅度地提高了,傾角傳感器正從傳統(tǒng)的液體擺、氣體擺原理向伺服加速度及力平衡、重力擺原理發(fā)展,傾角傳感器的分辨率已達到0.001度或更高。

  (2)穩(wěn)定性:為了適應現(xiàn)代武器高機動性和快速反應能力的需求,要求車載平臺有更高的穩(wěn)定性,采用機電伺服系統(tǒng)代替電液伺服系統(tǒng),加上單片機系統(tǒng)可靠性與抗干擾技術(shù)的不斷發(fā)展,奠定了單片機系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的基礎(chǔ)。尤其是計算機與傳感器技術(shù)的發(fā)展,使高穩(wěn)定性的調(diào)平系統(tǒng)得以實現(xiàn)。

  (3)快速性:目前,傾角傳感器的響應速度已顯著提高,新型傾角傳感器響應時間達到了5毫秒,響應速度為200次/秒,再加上在系統(tǒng)中應用先進控制算法,都使得調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平時間大大縮短了,也就提高了武器系統(tǒng)的快速性。

  (4)可操作性:在自動調(diào)平系統(tǒng)中設(shè)計有人機交互顯示面板,通過其圖形界面顯示系統(tǒng)的狀態(tài)及各種實時參數(shù),并根據(jù)工作需要對系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)置。面板設(shè)置有多個功能鍵,可根據(jù)需要自由定義,實現(xiàn)調(diào)平系統(tǒng)的各種操作。這些都將使系統(tǒng)的可操作性得到大大提高。



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