拉普拉斯變換
在電路分析中,如果將換路時刻作為時間的起點,那么我們只需研究后的電路變量,這樣就可以將函數(shù)限定在的區(qū)間。這就相當(dāng)于將函數(shù)乘上了單位階躍函數(shù),即:
乘以一個衰減因子,選擇適當(dāng)?shù)?SUB sizset="11" sizcache="3">,使得在區(qū)間內(nèi)絕對可積,則它的傅里葉變換為:
(式9-1-1)
(式9-1-1)的積分下限取為,令,則積分結(jié)果是S的函數(shù),將(式9-1-1)寫為:
(式9-1-2)
(式9-1-2)中的s稱為復(fù)頻率。對于一個時間函數(shù),由(式9-1-2)就可得到一個,通常將稱為原函數(shù),將稱為象函數(shù)。
對進(jìn)行傅里葉反變換,有:
上式兩邊同乘,得:
(式9-1-3)
(式9-1-2)、(式9-1-3)是一對拉普拉斯變換式,(式9-1-2)為拉普拉斯正變換,(式9-1-3)為拉普拉斯反變換,常用手寫體“L”表示拉普拉斯變換,記為:
,
如果時間函數(shù)滿足:
(1)時,;
(2)時,和都分段連續(xù),在有限區(qū)間內(nèi)至多存在有限個間斷點;
(3)是指數(shù)階函數(shù),即存在常數(shù)和,使,從而使積分有限,其中、,則的拉普拉斯變換存在。電路中常見函數(shù)一般都是指數(shù)階函數(shù)。
下面按拉普拉斯變換的定義式(式9-1-2)導(dǎo)出一些常用函數(shù)的象函數(shù)。
一、指數(shù)函數(shù)
這里應(yīng)有。
當(dāng)時,成為單位階躍函數(shù),于是的拉氏變換為,記為:
當(dāng)時,可得:
二、單位沖激函數(shù)
式中利用了的篩分性質(zhì),即:
一些常用函數(shù)的拉普拉斯變換式詳見表9-1-1。
表9-1-1 一些常用函數(shù)的拉普拉斯變換
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(n為正整數(shù)) | |
(n為正整數(shù)) |
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