一種結(jié)構(gòu)新穎的數(shù)模結(jié)合三相正弦波發(fā)生器設(shè)計(jì)
引言
三相正弦波發(fā)生器是應(yīng)用非常廣泛的信號(hào)源之一,通??梢杂赡M以及數(shù)字模擬兩者相結(jié)合的方法產(chǎn)生。
本文設(shè)計(jì)的三相30階梯正弦波信號(hào)發(fā)生器采用數(shù)模結(jié)合的方法,彌補(bǔ)了純模擬方法在相位差精度、調(diào)頻方面的缺點(diǎn),便于單片集成。
電路結(jié)構(gòu)和工作原理
要保證三相相位差恒為120°,對(duì)N有兩點(diǎn)約束。一為對(duì)稱性約束,N為偶數(shù);二為恒定相位差120°約束,即N/3為整數(shù),這里N=6×5=30,即可得到的階梯正弦波階數(shù)為30。用1/30的周期為步長對(duì)正弦波進(jìn)行量化,各采集點(diǎn)的數(shù)值等于該點(diǎn)的正弦函數(shù)值。在一個(gè)周期內(nèi),正弦波被分成30個(gè)寬度相等的小矩形波。
下面對(duì)30階梯波構(gòu)成正弦波的波形失真度進(jìn)行簡要分析,對(duì)每個(gè)小矩形波通過傅立葉展開,頻譜中主要含有基波分量、還有二次諧波分量、三次諧波……等。這里不考慮正弦波函數(shù)離散化時(shí)高精度電流源的誤差,則其波形失真度為:
式中Y0是基波信號(hào),Y1、Y2、Y3、…Yk…為各次諧波有效值??梢?,30階梯正弦波波形失真度小于0.4%。另外,該信號(hào)的諧波為高次諧波,可以通過低通濾波進(jìn)一步減少波形失真度。由此可知,該階梯止弦信號(hào)的諧波分量主要集中在(30-1)f0~(30+1)f0之間,且這些諧波的相對(duì)幅值反比于有關(guān)諧波的階數(shù),f0為所希望的輸出波形頻率。由于數(shù)字式階梯信號(hào)的諧波成分是高階的,可以用簡單的低通濾波方法加以濾除,進(jìn)一步減少失真,該電路的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
電路采用±5V雙電源,輸入時(shí)鐘Clk經(jīng)過30進(jìn)制計(jì)數(shù)器,輸出5位二進(jìn)制數(shù)A0~A4,再經(jīng)30選1譯碼后產(chǎn)生周期性的控制信號(hào)K0~K29,作為控制電流源序列的開關(guān)控制信號(hào)。
本電路設(shè)計(jì)使用如圖1中虛線框內(nèi)的電流源序列I0~I(xiàn)29。電路工作時(shí),通過數(shù)字譯碼電路輸出開關(guān)控制信號(hào),同時(shí)開啟三相對(duì)應(yīng)的電流源,并各自經(jīng)過電壓/電流轉(zhuǎn)換得到OutA、OutB、OutC相位差恒為120°的零直流電平30階梯正弦波,階梯正弦波通過低通濾波即可得到三相正弦波SinA、SinB、SinC,其三相正弦波周期與階梯波周期完全相等,且周期T等于30個(gè)Clk時(shí)鐘周期,所以很方便對(duì)三相正弦波進(jìn)行頻率控制,實(shí)現(xiàn)調(diào)頻控制。 實(shí)際工作中,根據(jù)開關(guān)信號(hào)K0、K1、K2、…K27、K28、K29得到SinA鏡像電流的開啟順序?yàn)椋篒0、I1、I2、…、I27、I28、I29。SinB應(yīng)該滯后SinA相位120°,所以對(duì)應(yīng)第一個(gè)開關(guān)信號(hào)K0的電流源是I10。同樣,SinC第一個(gè)開啟電流源為I20,依此類推。
該結(jié)構(gòu)的新穎之處是通過三個(gè)開關(guān)控制單個(gè)電流源切換電流,分別流向三相正弦的I-V運(yùn)算放大器,實(shí)現(xiàn)電流到電壓的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)精確相位差的三相正弦階梯波。在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi),同一個(gè)電流源在該時(shí)刻的時(shí)鐘信號(hào)時(shí)間內(nèi)有且僅有一組開關(guān)。另一個(gè)顯著特點(diǎn)是,僅僅多用2組開關(guān)就能實(shí)現(xiàn)三相正弦的轉(zhuǎn)換,使原本需要三組同樣的正弦鏡像電流序列,這里只需要一組就可以實(shí)現(xiàn),不但節(jié)省了約2/3集成三組同樣電流源所需面積,更重要的是保證了三相正弦階梯波信號(hào)精確的相位差,各相正弦階梯波對(duì)應(yīng)的信號(hào)完全相同,另外也避免了對(duì)每一組正弦鏡像電流序列加工時(shí)因工藝誤差而引入的額外失真,這樣就很大限度地確保了低失真的三相階梯正弦波產(chǎn)生。
高精度鏡像電流源和高增益運(yùn)算放大器單元電路的設(shè)計(jì)
高精度鏡像電流源設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)要求鏡像電流源對(duì)輸出電壓具有較好的抗干擾能力,同時(shí)盡量減少和抑制電流鏡像時(shí)存在的溝道調(diào)制效應(yīng)以及襯偏效應(yīng)對(duì)鏡像電流源精度的影響,從而提供按正弦規(guī)律變化的較高精度電流源序列。考慮到實(shí)際工作條件,在滿足設(shè)計(jì)輸出擺幅和電壓裕度的基礎(chǔ)上,可以利用高輸出阻抗、標(biāo)準(zhǔn)共源共柵結(jié)構(gòu)鏡像電流源。該結(jié)構(gòu)可以有效地抑制溝道調(diào)制效應(yīng),減小襯偏效應(yīng)對(duì)鏡像電流的精度影響。本設(shè)計(jì)使用該結(jié)構(gòu)產(chǎn)生30個(gè)正弦鏡像電流鏡系列。如圖2所示。
圖2中a圖為簡單CMOS鏡像電流源。由其低頻小信號(hào)模型,計(jì)算輸出電阻rout≈1/(gm17);圖b為標(biāo)準(zhǔn)的CMOS共源共柵鏡像電流源,其輸出阻抗rout1≈rds3rds2gm3,可以看出,圖a簡單的鏡像電流源與圖b結(jié)構(gòu)的鏡像電流源的輸出阻抗相比,后者比前者大gmrds倍,高的輸出阻抗有利于提高鏡像電流源的鏡像精度。圖c為具有相同結(jié)構(gòu)的P管構(gòu)成的CMOS共源共柵電流鏡,兩種鏡像電流分別實(shí)現(xiàn)灌電流和拉電流,以滿足直流電平為零的正弦波在正半周和負(fù)半周的波形要求。此外,要獲得理想的零電平正弦信號(hào),還要考慮運(yùn)放的零飄移問題。
下面對(duì)該類電流鏡進(jìn)行簡要分析。圖b中設(shè)M0~M4在飽和工作區(qū),M1和M2的柵源電壓相連,即VGS1=VGS2。M1,M2形成電流鏡像,且ID1=Iref,則有:
解得 ,λ為溝道長度調(diào)制因子。
為實(shí)現(xiàn)精確的鏡像電流,由上式可知,必須減小溝道調(diào)制效應(yīng)的影響,即使VDS2=VDS1,經(jīng)分析必須滿足條件:
由于M0和M3的源端不是最低電位,故存在襯偏效應(yīng),但由于結(jié)構(gòu)對(duì)稱,對(duì)鏡像電流精度沒有影響。根據(jù)離散化正弦函數(shù)值,第i個(gè)電流源量化電流值為:
Ii=ksin[(π/N)(1+2i)],其中k為常數(shù),i=0,1,2,…29。
可以據(jù)此方法鏡像出30個(gè)正弦序列電流源。
高增益運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)
運(yùn)放在閉環(huán)工作狀態(tài),該運(yùn)放工作時(shí)正相端接地,反相端接反饋電阻形成負(fù)反饋連接。在理想情況下,認(rèn)為運(yùn)放增益Av無窮大,實(shí)際工作時(shí)還要加以考慮。由于運(yùn)放正負(fù)相端在低頻輸入條件下的阻抗非常大,可以當(dāng)作輸入端虛斷,可知i-≈i+=0。工作時(shí)電流I通過反饋電阻,由于負(fù)反饋機(jī)制,負(fù)向輸入端被嵌位至零電平,輸出為輸出電壓Vout=IRf,這樣就實(shí)現(xiàn)了電流到電壓的轉(zhuǎn)換,即I-V轉(zhuǎn)換。
對(duì)運(yùn)放實(shí)際增益加以考慮,則有:
若要Vout≡IRf,則要求Av無窮大??筛鶕?jù)實(shí)際精度要求,在1KHz以下,要求絕對(duì)誤
差:令|IRf |=5V,解得Av≥9999。即201ogAv≥201og9999=80dB。
所以,要滿足輸出誤差小于0.5mV的精度要求,就必須對(duì)運(yùn)放Av,有最低增益要求。本設(shè)計(jì)要求運(yùn)放在輸出正弦波1KHz內(nèi)的低頻段內(nèi),要保證直流開環(huán)增益Av≥80dB,另外,還要保證運(yùn)放在閉環(huán)工作的穩(wěn)定性。這里使用輸入級(jí)為N溝道輸入折疊式共源共柵的兩級(jí)CMOS運(yùn)算放大器。該電路輸入級(jí)采用N溝道差分輸入的折疊式輸入級(jí),輸出采用電流源負(fù)載的共源放大級(jí)。
使用Pspice仿真軟件對(duì)運(yùn)放進(jìn)行交流信號(hào)AC掃描,仿真結(jié)果顯示該運(yùn)放的單位增益帶寬為21.4MHz,對(duì)應(yīng)相位裕度為91°。在1KHz處的增益為87.3dB,2.3KHz處的增益為80dB。顯然,該電路滿足在1KHz以下對(duì)放大器的增益和工作穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)要求。此外,每相運(yùn)放反饋電阻要滿足Raf=Rbf=Rcf,阻值范圍根據(jù)實(shí)際工作而定。
三相30階梯正弦波低通濾波前后輸出波形仿真結(jié)果
在使用正負(fù)電源的情況下,利用灌電流和拉電流的鏡像電流源序列實(shí)現(xiàn)直流電平為零的正弦波。經(jīng)過I-V轉(zhuǎn)換,就可以使該正弦波的直流電平為零,無需對(duì)正弦輸出進(jìn)行電平位移,具有很好的對(duì)稱性。如圖3所示,該波形是輸入時(shí)鐘頻率為6KHz、輸出為200Hz三相正弦階梯波及低通濾波后的輸出波形:上欄中為三相30階梯正弦波OutA、OutB、OutC,其中,Sine為正弦參考波形,下欄為30階梯波低通濾波后的三相正弦波SinA、SinB、SinC。
對(duì)比可以看出,30階梯正弦波信號(hào)在開關(guān)切換瞬間有直流尖峰脈沖,即高頻毛刺,因?yàn)殚_關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷不是理想的開關(guān)狀態(tài),即開關(guān)導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)刻,導(dǎo)通內(nèi)阻發(fā)生變化。因?yàn)樵撁}沖信號(hào)很窄,頻率高,所以也可以通過低通濾波器對(duì)波形的高頻信號(hào)加以濾除。圖3下欄即為該信號(hào)通過低通濾波后的正弦波。由于低通濾波器的存在,雖然高頻信號(hào)被濾除,但是幅值和頻率都會(huì)平移,所以,在獲得高質(zhì)量的三相正弦波時(shí)需要注意。
結(jié)語
本文提出了數(shù)模結(jié)合的低失真三相30階梯正弦波發(fā)生器電路。該電路結(jié)構(gòu)新穎,適合單片集成。該設(shè)計(jì)使用Spice仿真軟件,采用驪山微電子公司的3μm模型參數(shù)對(duì)電路進(jìn)行模擬仿真,設(shè)計(jì)出1KHz以下低頻范圍內(nèi)零電平、高精度、低失真的三相階梯波正弦波發(fā)生器,仿真結(jié)果顯示達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
評(píng)論