基于SPCA563B芯片的圖象識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

單片機(jī)spca563b是凌陽科技公司推出的一顆用于圖象識別領(lǐng)域的ic，不僅具有一般單片機(jī)的控制功能，而且具有圖象識別與處理能力，本圖象識別系統(tǒng)就是以它為核心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與控制，該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)的功能有：物體顏色和形狀識別，字符識別以及手勢識別等，利用這些識別的結(jié)果，可以開發(fā)游戲、趣味教學(xué)、智能玩具、文字輸入以及智能識別等應(yīng)用系統(tǒng)。

本文通過介紹整個(gè)系統(tǒng)以及在整個(gè)系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的簡單的手勢識別，使大家更好地了解此系統(tǒng)在圖象識別和文字識別方面的強(qiáng)大功能和易用性。

1 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

如圖1所示，圖象識別硬件系統(tǒng)主要由spca563b單片機(jī)、usb控制器、圖像傳感器、存儲器控制器和語音輸出控制器等組成。

1.1 spca563b單片機(jī)

spca563b單片機(jī)的硬件特征如下：提供320×320的8位cmos圖像傳感器接口，具有自動白平衡和獲得參數(shù)控制功能，具有圖像顏色校正和圖像gamma校正功能，具有7種顏色過濾功能，具有良好的減小噪聲和濾波器，能夠在一張圖片中檢測到21個(gè)目標(biāo)物體的大小和位置，并將其結(jié)果存放于嵌入在cpu內(nèi)部的ram中；16位μnsp cpu內(nèi)核，內(nèi)嵌1k×16位的ram和32k×16位的rom；具有可選擇的外部ram和rom接口，具有usb1.1的接口；3.3v電壓供電，128/64腳lqfp封裝（其中128腳有可選擇的并行接口，48腳則沒有）。此系統(tǒng)采用48腳的lqfp封裝，其硬件電路如圖2所示。

1.2 usb控制器

spca563b內(nèi)嵌usb1.1的控制器，利用usb接口可以與pc進(jìn)行通信，結(jié)合pc端軟件來實(shí)現(xiàn)isp及在線調(diào)試程序，此外可以利用usb來為系統(tǒng)供電，其電路如圖3所示。

1.3 圖像傳感器

本系統(tǒng)采用spca3010a cmos圖像傳感器，圖像輸出為qvga（320×240）大小的rgb格式，spca563b通過i2s接口來控制spca3010a cmos圖像傳感器，此cmos圖像傳感器支持stand by省電模式，其電路如圖4所示。

1.4 存儲器控制器

外擴(kuò)spr4096a flash存儲器，主要用來存儲系統(tǒng)需要的語音數(shù)據(jù)，spr4096a flash具有如下特征：512k×8位的存儲空間；內(nèi)嵌4k×8位的sram；外部cpu可以通過串行接口或8位并行接口來訪問flash/sram；i/o接口的電壓范圍為2.25-3.6v，并支持stand by的省電模式，在數(shù)據(jù)存儲量比較小的情況下，用spr4096a可以大大降低系統(tǒng)的成本，電路如圖5所示。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本圖象識別系統(tǒng)的識別功能主要通過軟件系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，為了提高程序的可移植性。為將來該系統(tǒng)功能擴(kuò)展預(yù)留空間，整個(gè)軟件系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法編寫程序，采用匯編語言實(shí)現(xiàn)對寄存器的讀/寫以及對中斷的控制，并為上層的開發(fā)提供靈活的接口，上層采用c語言編寫，通過調(diào)用底層函數(shù)來間接對硬件資源進(jìn)行操作，這樣編寫程序使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，程序可移植性和可擴(kuò)展性增強(qiáng)，而且占用硬件資源少，為系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和進(jìn)一步開發(fā)預(yù)留充分的空間。

整個(gè)軟件系統(tǒng)由主程序，圖象識別功能模塊子程序、中斷服務(wù)子程序和語音輸出子程序等組成，主程序負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控制工作，通過調(diào)用不同的子程序來實(shí)現(xiàn)不同的功能，主程序流程如圖7所示。

為突出系統(tǒng)的特點(diǎn)，下面通過手勢識別的實(shí)例來重點(diǎn)描述圖象識別原理，手勢識別包含兩個(gè)步驟：手形的輪廓跟蹤，提取其輪廓的相關(guān)數(shù)據(jù)，手勢的識別，在上一步得到的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析判斷而得到結(jié)果。

2.1 輪廓跟蹤算法實(shí)現(xiàn)

輪廓跟蹤的目的是獲得圖像的外部輪廓特征（包括目標(biāo)物體邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)和方向），為圖像的形狀分析做準(zhǔn)備，spca563b的dsp針對膚色有一系列的顏色處理，這樣系統(tǒng)就可以方便圖像轉(zhuǎn)化為膚色與非膚色的二值圖像，通過對暫存在sram中的二值圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，來提取手形的邊緣輪廓。

輪廓跟蹤算法步驟如下：

1）按從上到下，從左到右的順序掃描圖像，尋找第一個(gè)非白象素作為邊界起始點(diǎn)a[0]，記錄a[0]點(diǎn)的坐標(biāo)（a[0]，x，a[0]，y）。a[0]是具有最小行和列值的邊界點(diǎn)，再定義一個(gè)掃描方向變量dir。該變量用于記錄上一步中沿著前一個(gè)邊界點(diǎn)到當(dāng)前邊界點(diǎn)的移動方向，其初始化取值為a[0]，dir=7；掃描方向定義如圖8所示。

假設(shè)當(dāng)前的坐標(biāo)為（x，y，則其8個(gè)鄰域坐標(biāo)如下：

方向0：（x+1，y）；方向1：（x+1，y-1）；
方向2：（x，y-1）；方向3：（x-1，y-1）；
方向4：（x-1，y）；方向5：（x-1，y+1）；
方向6：（x，y+1）；方向7：（x+1，y+1）。

2）按逆時(shí)針方向搜索當(dāng)前象素的3×3的鄰域，其起始搜索方向設(shè)定如下：

若a[n-1]，dir為奇數(shù)，則?。╝[n-1]，dir+7）mod 8；

若a[n-1]，dir為偶數(shù)，則?。╝[n-1]，dir+6）mod 8。

在3×3鄰域中搜索到的第一個(gè)與當(dāng)前象素相同的象素便為新的邊界點(diǎn)a[n]，同時(shí)更新記錄從上一點(diǎn)搜索到邊界點(diǎn)a[n]的方向變量a[n].dir，記錄新的邊界點(diǎn)的坐標(biāo)（a[n]，x，a[n]，y）。

3）如果邊界點(diǎn)a[n]等于第一個(gè)邊界點(diǎn)a[0]，即（a[n]，x==a[0]，x&&a[n]，y==a[0]，y）。停止搜索，結(jié)果跟蹤，否則重復(fù)步驟2。

由邊界點(diǎn)a[0]、a[1]、a[2]、…、a[n]構(gòu)成的邊界便為要跟蹤的邊界。算法中步驟1的作用是找出第一個(gè)邊界點(diǎn)，步驟3的作用是找出所有的邊界點(diǎn)，如圖9所示，左邊為原始圖像，右邊是用該算法仿真的結(jié)果。

2.2 手勢識別算法實(shí)現(xiàn)

我們的主要目的是找出伸出手指的個(gè)數(shù)，開使用行掃描的方法通過行內(nèi)從0→1或1→0黑白象素變化的次數(shù)來確定伸出手指的個(gè)數(shù)，但這種算法對于傾斜一定角度的手指數(shù)目判斷存在一定問題，因此轉(zhuǎn)而采用"提取指尖點(diǎn)算法"。

提取指尖點(diǎn)的方法著眼于從手勢輪廓中搜索出指尖點(diǎn)，一個(gè)指尖點(diǎn)對應(yīng)于一根手指，最后根據(jù)得到指尖點(diǎn)的個(gè)數(shù)來判定手指數(shù)目，判斷是不是指尖；

分析手的形狀，手指的兩邊基本上是平行的，一直按逆時(shí)針方向前進(jìn)，每經(jīng)過一次指尖，手形輪廓的走向發(fā)生反向的變化，由于手形輪廓的邊緣存在一定的毛刺，因此可以用多點(diǎn)方向的平均來減小毛刺的影響，這里取36點(diǎn)方向的平均，表示為average_dir[i]。是否經(jīng)過指尖的判斷條件1：126<=|average_dir[i-1]-average_dir[i+1]|<=162，（說明：兩點(diǎn)方向相反，其方向值差4，3.5×36=126，4.5×36=162。）

再分析手的形狀，兩手指之間邊緣輪廓的走向也滿足判斷條件1，故必須添加判斷條件，如圖10所示，當(dāng)沿著一個(gè)方向搜索手的邊緣輪廓時(shí)，經(jīng)過指尖走向一定與手指間缺口走向相反，因此，必須假設(shè)判定條件2：

is_fingervertex（dir0，dir1，dir2）；

這個(gè)函數(shù)是用來通過連續(xù)3點(diǎn)的方向來判斷這3點(diǎn)是否為逆時(shí)針走向，由于是沿著逆時(shí)針方向搜索邊緣輪廓的，故在判定條件1成立的前提下加上

is_fingervertex（average_dir[i-1]，average_dir[i]，average_dir[i+1]就可以判斷是否為指尖，從而判定手指的數(shù)目，順序3點(diǎn)是否為逆時(shí)針走向，具體在程序中可以構(gòu)造一個(gè)循環(huán)隊(duì)列來實(shí)現(xiàn)，測試結(jié)果表明這種算法非常穩(wěn)定。

結(jié)語

spca563b內(nèi)部嵌入功能強(qiáng)大的圖像顏色處理的dsp，用它來做圖象識別系統(tǒng)的主控芯片十分方便、快捷。同時(shí)該系統(tǒng)具有語音輸出提示功能，操作更加人性化，并且可以通過usb1.1接口與pc進(jìn)行通信，配合pc端的調(diào)試工具，還可以大大縮短圖象識別功能開發(fā)的周期。