如何寫出好的單片機C語言代碼
(2)、延時函數(shù):
通常使用的延時函數(shù)均采用自加的形式:
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i1000;i++)
;
}
將其改為自減延時函數(shù):
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i--)
;
}
兩個函數(shù)的延時效果相似,但幾乎所有的C編譯對后一種函數(shù)生成的代碼均比前一種代碼少1~3個字節(jié),因為幾乎所有的MCU均有為0轉(zhuǎn)移的指令,采用后一種方式能夠生成這類指令。在使用while循環(huán)時也一樣,使用自減指令控制循環(huán)會比使用自加指令控制循環(huán)生成的代碼更少1~3個字母。但是在循環(huán)中有通過循環(huán)變量“i”讀寫數(shù)組的指令時,使用預(yù)減循環(huán)時有可能使數(shù)組超界,要引起注意。
(3)while循環(huán)和do…while循環(huán)
用while循環(huán)時有以下兩種循環(huán)形式:
unsigned int i;
i=0;
while (i1000)
{
i++;
//用戶程序
}
或:
unsigned int i;
i=1000;
do
i--;
//用戶程序
while (i>0);
在這兩種循環(huán)中,使用do…while循環(huán)編譯后生成的代碼的長度短于while循環(huán)。
7、查表
在程序中一般不進(jìn)行非常復(fù)雜的運算,如浮點數(shù)的乘除及開方等,以及一些復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型的插補運算,對這些即消耗時間又消費資源的運算,應(yīng)盡量使用查表的方式,并且將數(shù)據(jù)表置于程序存儲區(qū)。如果直接生成所需的表比較困難,也盡量在啟了,減少了程序執(zhí)行過程中重復(fù)計算的工作量。
比如使用在線匯編及將字符串和一些常量保存在程序存儲器中,均有利于優(yōu)化
C語言宏定義技巧(常用宏定義)
寫好C語言,漂亮的宏定義很重要,使用宏定義可以防止出錯,提高可移植性,可讀性,方便性 等等。下面列舉一些成熟軟件中常用得宏定義。。。。。。
CODE:
1,防止一個頭文件被重復(fù)包含
#ifndef COMDEF_H
#define COMDEF_H
//頭文件內(nèi)容
#endif
2,重新定義一些類型,防止由于各種平臺和編譯器的不同,而產(chǎn)生的類型字節(jié)數(shù)差異,方便移植。
typedef unsigned char boolean; /* Boolean value type. */
typedef unsigned long int uint32; /* Unsigned 32 bit value */
typedef unsigned short uint16; /* Unsigned 16 bit value */
typedef unsigned char uint8; /* Unsigned 8 bit value */
typedef signed long int int32; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short int16; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char int8; /* Signed 8 bit value */
//下面的不建議使用
typedef unsigned char byte; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short word; /* Unsinged 16 bit value type. */
typedef unsigned long dword; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef unsigned char uint1; /* Unsigned 8 bit value type. */
typedef unsigned short uint2; /* Unsigned 16 bit value type. */
typedef unsigned long uint4; /* Unsigned 32 bit value type. */
typedef signed char int1; /* Signed 8 bit value type. */
typedef signed short int2; /* Signed 16 bit value type. */
typedef long int int4; /* Signed 32 bit value type. */
typedef signed long sint31; /* Signed 32 bit value */
typedef signed short sint15; /* Signed 16 bit value */
typedef signed char sint7; /* Signed 8 bit value */
3,得到指定地址上的一個字節(jié)或字
#define MEM_B( x ) ( *( (byte *) (x) ) )
#define MEM_W( x ) ( *( (word *) (x) ) )
4,求最大值和最小值
#define MAX( x, y ) ( ((x) > (y)) ? (x) : (y) )
#define MIN( x, y ) ( ((x) (y)) ? (x) : (y) )
5,得到一個field在結(jié)構(gòu)體(struct)中的偏移量
#define FPOS( type, field )
/*lint -e545 */ ( (dword) (( type *) 0)-> field ) /*lint +e545 */
6,得到一個結(jié)構(gòu)體中field所占用的字節(jié)數(shù)
#define FSIZ( type, field ) sizeof( ((type *) 0)->field )
7,按照LSB格式把兩個字節(jié)轉(zhuǎn)化為一個Word
#define FLIPW( ray ) ( (((word) (ray)[0]) * 256) + (ray)[1] )
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