基于MSP430單片機(jī)的CCD相機(jī)調(diào)光電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　1.引言

　　自我國研制出第一臺(tái)大型經(jīng)緯儀以來，攝影一直是電影經(jīng)緯儀用于對(duì)飛行器（導(dǎo)彈，火箭，宇宙飛船）的主要測量記錄手段。攝影膠片記錄的內(nèi)容在判讀時(shí)能否被發(fā)現(xiàn)，與目標(biāo)相對(duì)背景的對(duì)比度有極重要的關(guān)系。調(diào)光的目的在于使膠片的曝光量保持在膠片感光特性曲線的直線段所規(guī)定的范圍之內(nèi)：

　?。╮為底片反差系數(shù)），而不受外界背景亮度變化的影響。以前經(jīng)緯儀傳統(tǒng)的攝影調(diào)光是采用變換平衡電橋參數(shù)的方法來控制像面照度，檢測元件為光敏電阻。為了適應(yīng)膠片感光度、攝影頻率和天空背景亮度等各種攝影條件。就要由操作人員來裝定數(shù)種不同，并按一定關(guān)系排列的背景照度值。每次攝影時(shí)，預(yù)先用照度計(jì)測出天空背景照度值，還要查曝光列表，選擇合適的電阻裝定在檢測電橋的一個(gè)臂上，用來設(shè)定背景照度值。模擬信號(hào)經(jīng)過伺服放大驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)帶動(dòng)密度盤轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)光。這樣的系統(tǒng)，調(diào)光精度差，不穩(wěn)定環(huán)節(jié)多，調(diào)整方法復(fù)雜，很難滿足現(xiàn)代高速寬范圍攝影系絨調(diào)光要求。

　　八十年代中期，針對(duì)1~200幀/秒，高速寬范圍攝影系統(tǒng)的要求，研制一種新型調(diào)光系統(tǒng)。仍然采用變密度盤調(diào)節(jié)像面照度，同時(shí)可連續(xù)地75.~120.調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)式快門的開口角，精確控制曝光時(shí)間，系統(tǒng)中應(yīng)用了單片微型計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能型自動(dòng)控制，只要將攝影頻率、膠片感光度給定，單片機(jī)就代替操作人員自動(dòng)選擇背景照度，同時(shí)根據(jù)計(jì)算和邏輯斷準(zhǔn)確控制照度值和曝光時(shí)間，從而達(dá)到攝影全自動(dòng)調(diào)光目的。

　　靶場經(jīng)緯儀在經(jīng)過CCD改裝后，其調(diào)光方法一般是根據(jù)天氣與航路光線情況設(shè)置相機(jī)積分時(shí)間，然后手動(dòng)調(diào)整5檔可變密度盤，在進(jìn)行攝影時(shí)，由于相機(jī)曝光量也不能連續(xù)調(diào)整，使得CCD攝影達(dá)不到理想的效果。

　　根據(jù)此種情況與現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展趨勢，設(shè)計(jì)了一種基于MSP430單片機(jī)的CCD攝影自動(dòng)調(diào)光電控系統(tǒng)，在CCD攝影過程中能根據(jù)監(jiān)視器的效果進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)或半自動(dòng)像面光強(qiáng)調(diào)整，使目標(biāo)與背景的對(duì)比度高，從而達(dá)到理想的攝影成像效果。

　　2.調(diào)光系統(tǒng)的組成及工作原理

　　調(diào)光系統(tǒng)主要由可變密度盤，光敏元件，處理電路，步近機(jī)及其功率機(jī)組成，其組成關(guān)系如圖1所示。

　　在攝影過程中，CCD靶面上的曝光量為：

　　其中：

　　E為像面照度；T為CCD攝影積分時(shí)間。

　　像面照度的表達(dá)式為：

　　由（3）可見：當(dāng)0 B , 1 K , 2 K 和τ 的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定后，則CCD靶面照度隨天空背景亮度而改變。

　　曝光時(shí)間T即為CCD相機(jī)的攝影積分時(shí)間，可以根據(jù)攝影頻率和光路情況選擇一個(gè)合適的參數(shù)，其大小一般為1~100mS.

　　從系統(tǒng)原理框圖見，自動(dòng)調(diào)光由單片機(jī)控制一對(duì)中性可變密度盤來控制像面照度。中性可變密度盤是裝在望遠(yuǎn)物鏡攝影系統(tǒng)會(huì)聚光路中的一對(duì)中性濾光片，這對(duì)濾光片的透過率是隨其轉(zhuǎn)角按一定函數(shù)關(guān)系連續(xù)變化的。其總的變化量相當(dāng)于六級(jí)光圈32倍。光圈的示值刻在調(diào)光手鈕上。調(diào)光手鈕裝在可折卸的自動(dòng)調(diào)光調(diào)焦操面板上，中間通過聯(lián)軸節(jié)與中性可變密度盤步進(jìn)電機(jī)相連。

　　像面照度的檢測元件為光敏三極管，它置于攝影CCD靶面面前視場的邊緣。接收主光路進(jìn)來的背景光，經(jīng)像面照度值檢測電路進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，得出像面照度。

　　當(dāng)選擇自動(dòng)調(diào)光方式時(shí)，根據(jù)控制面板上參數(shù)設(shè)置旋鈕的設(shè)置照度參數(shù)值，設(shè)定CCD靶面照度。然后像面照度值，照度設(shè)置參數(shù)由多路開關(guān)按地址分時(shí)經(jīng)過樣保持器由A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量讀入單片機(jī)內(nèi)存。單片機(jī)根據(jù)光敏三極管檢測的照度值，照度設(shè)置參數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算出檢測照度與輸入?yún)?shù)設(shè)定的曝光標(biāo)準(zhǔn)量比較，得出照度誤差。單片機(jī)根據(jù)此誤差量。選擇最佳照度值控制量，由步進(jìn)機(jī)帶動(dòng)中性可變密度盤，控制照度誤差逐漸減少，直至誤差趨近于零，步進(jìn)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如背景光不斷變化，此調(diào)整也不斷進(jìn)行。

　　當(dāng)選擇半自動(dòng)工作方式，操作人員根據(jù)監(jiān)視器效果來控制步進(jìn)機(jī)使變密度盤前進(jìn)或后退，從而使透光量比較連續(xù)增加或減少，得到理想的成像效果。若是變化的光路，操作人員可以根據(jù)監(jiān)視器成像不斷調(diào)整。

　　3.控制電路

　　主要控制電路由像面照度檢測電路，照度設(shè)置電路，多路開關(guān)與采樣保持器，A/D轉(zhuǎn)換電路，單片機(jī)及功率機(jī)模塊等組成。

　　像面照度檢測電路由光敏三板管接收主光路射入的天空背景光，并轉(zhuǎn)換成與天空的背景亮度成正比的電壓值，輸出0~10V直流電壓。