MSP430單片機(jī)看門(mén)狗面面觀
以MSP430F2274為例。其中匯編實(shí)現(xiàn)采用的是IAR匯編,CCE匯編實(shí)現(xiàn)稍作修改即可。
1. 看門(mén)狗有三種工作模式:停止模式,計(jì)時(shí)器模式,看門(mén)狗模式。
2. 其中后兩種模式可以選擇的時(shí)鐘源有:SMCLK和ACLK。
3. 在使用后兩種模式時(shí)候要注意單片機(jī)所處的狀態(tài)下看門(mén)狗能否工作,如單片機(jī)處在LPM3時(shí)候只有ACLK時(shí)鐘,處在LPM4下,沒(méi)有時(shí)鐘可以使用。
4. 看門(mén)狗模式的使用方法:當(dāng)看門(mén)狗計(jì)數(shù)溢出時(shí),程序復(fù)位。在程序中開(kāi)啟看門(mén)狗,在計(jì)數(shù)溢出前清空看門(mén)狗,或重置看門(mén)狗,以使其重新計(jì)數(shù)。若程序跑飛,看門(mén)狗可能沒(méi)有被清空或重置,就會(huì)溢,使程序復(fù)位。
5. 在MSP430F2274中,看門(mén)狗模式下可以計(jì)時(shí)最長(zhǎng)為1s,若需要以更長(zhǎng)的時(shí)間復(fù)位,可采取的方法,使用其他計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)滿(mǎn)后執(zhí)行((void (*)())RESET_VECTOR)();或計(jì)數(shù)滿(mǎn)后往看門(mén)狗控制寄存器寫(xiě)個(gè)錯(cuò)誤值或執(zhí)行一條無(wú)效命令:如((void (*)())0x170)();0x170是外圍模塊的一個(gè)地址,不可能是一個(gè)函數(shù)地址,所以執(zhí)行此句將使程序復(fù)位。
停止模式:關(guān)閉看門(mén)狗
C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn):WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn):mov.w #WDTPW+WDTHOLD,WDTCTL
計(jì)時(shí)器模式:作為一個(gè)計(jì)時(shí)器使用,計(jì)數(shù)器滿(mǎn)產(chǎn)生中斷時(shí)執(zhí)行看門(mén)狗中斷函數(shù)。
C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn):
主程序中:開(kāi)啟看門(mén)狗計(jì)時(shí)器,如:WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等
看門(mén)狗中斷函數(shù)為:
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void wATchdog_timer(void)
{
//..................................
}
匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn):
開(kāi)啟看門(mén)狗計(jì)時(shí)器,如:
mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,WDTCTL
或 mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,WDTCTL等
中斷向量表中的看門(mén)狗中斷向量:
ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看門(mén)狗中斷地址
DW RESET ;程序開(kāi)始處以REST作為標(biāo)號(hào)
看門(mén)狗中斷函數(shù):
WDT_ISR
;....................
reti
看門(mén)狗模式:計(jì)數(shù)溢出時(shí),執(zhí)行復(fù)位中斷函數(shù)。
C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn):
清看門(mén)狗:WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
設(shè)置看門(mén)狗:WDTCTL = WDT_MRST_0_5;
或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等
匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn):
中斷向量表中的復(fù)位向量:
ORG 0FFFEh ;msp430f2274的復(fù)位地址
DW RESET ;程序開(kāi)始處以REST作為標(biāo)號(hào)
清看門(mén)狗:mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,WDTCTL
評(píng)論