MSP430單片機(jī)的中斷

中斷是MSP430微處理器的一大特色，有效地利用中斷可以簡(jiǎn)化程序和提高執(zhí)行效率。MSP430的幾乎每個(gè)外圍模塊都能夠產(chǎn)生中斷，為MSP430針對(duì)事件(即外圍模塊產(chǎn)生的中斷)進(jìn)行的編程打下基礎(chǔ)。MSP430在沒有事件發(fā)生時(shí)進(jìn)入低功耗模式，事件發(fā)生時(shí)，通過中斷喚醒CPU，事件處理完畢后，CPU再次進(jìn)入低功耗狀態(tài)。由于CPU的運(yùn)算速度和退出低功耗的速度很快，所以在應(yīng)用中，CPU大部分時(shí)間都處于低功耗狀態(tài)。

MSP430的中斷分為3種：系統(tǒng)復(fù)位、不可屏蔽中斷、可屏蔽中斷。

(1)系統(tǒng)復(fù)位的中斷向量為0xFFFE。

(2)不可屏蔽中斷的中斷向量為0xFFFC。響應(yīng)不可屏蔽中斷時(shí)，硬件自動(dòng)將OFIE、NMIE、ACCVIE復(fù)位。軟件首先判斷中斷源并復(fù)位中斷標(biāo)志，接著執(zhí)行用戶代碼。退出中斷之前需要置位OFIE、NMIE、ACCVIE，以便能夠再次響應(yīng)中斷。需要特別注意點(diǎn)：置位OFIE、NMIE、ACCVIE后，必須立即退出中斷相應(yīng)程序，否則會(huì)再次觸發(fā)中斷，導(dǎo)致中斷嵌套，從而導(dǎo)致堆棧溢出，致使程序執(zhí)行結(jié)果的無法預(yù)料。

(3)可屏蔽中斷的中斷來源于具有中斷能力的外圍模塊，包括看門狗定時(shí)器工作在定時(shí)器模式時(shí)溢出產(chǎn)生的中斷。每一個(gè)中斷都可以被自己的中斷控制位屏蔽，也可以由全局中斷控制位屏蔽。

多個(gè)中斷請(qǐng)求發(fā)生時(shí)，響應(yīng)最高優(yōu)先級(jí)中斷。響應(yīng)中斷時(shí)，MSP430會(huì)將不可屏蔽中斷控制位SR.GIE復(fù)位。因此，一旦響應(yīng)了中斷，即使有優(yōu)先級(jí)更高的可屏蔽中斷出現(xiàn)，也不會(huì)中斷當(dāng)前正在響應(yīng)的中斷，去響應(yīng)另外的中斷。但SR.GIE復(fù)位不影響不可屏蔽中斷，所以仍可以接受不可屏蔽中斷的中斷請(qǐng)求。

中斷響應(yīng)的過程：(1)如果CPU處于活動(dòng)狀態(tài)，則完成當(dāng)前指令;(2)若CPU處于低功耗狀態(tài)，則退出低功耗狀態(tài);(3)將下一條指令的PC值壓入堆棧;(4)將狀態(tài)寄存器SR壓入堆棧;(5)若有多個(gè)中斷請(qǐng)求，響應(yīng)最高優(yōu)先級(jí)中斷;(6)單中斷源的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位自動(dòng)復(fù)位，多中斷源的標(biāo)志位不變，等待軟件復(fù)位;(7)總中斷允許位SR.GIE復(fù)位。SR狀態(tài)寄存器中的CPUOFF、OSCOFF、SCG1、V、N、Z、C位復(fù)位;(8)相應(yīng)的中斷向量值裝入PC寄存器，程序從此地址開始執(zhí)行。

中斷返回的過程：(1)從堆棧中恢復(fù)PC值，若響應(yīng)中斷前CPU處于低功耗模式，則可屏蔽中斷仍然恢復(fù)低功耗模式;(2)從堆棧中恢復(fù)PC值，若響應(yīng)中斷前CPU不處于低功耗模式，則從此地址繼續(xù)執(zhí)行程序。