基于ARM7的遠程機器人控制系統(tǒng)設計

2．3．1．1 紅外發(fā)射電路設計
紅外發(fā)射電路中采用的紅外發(fā)射器件是塑封的TSAL6200紅外發(fā)射二極管，紅外脈沖串的寬度和間隔由單片機通過I／O口輸出的高低電平的時間間隔來控制，調制電路是74LSl23的兩個單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器U2A和U2B級聯(lián)構成的可控振蕩器。其電路圖如圖9所示。

2．3．1. 2 紅外接收電路設計
紅外接收采用}tS0038B紅外接收器，電路設計如圖10所示。

3 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)的軟件設計主要的分為三個部分：家庭系統(tǒng)模塊的軟件設計；RS485通訊協(xié)議設計及家庭智能控制器與家庭系統(tǒng)通訊的軟件設計；家庭智能控制器的軟件設計。其中，家庭智能控制器的軟件設計是系統(tǒng)軟件設計的核心，該部分的軟件設計以嵌入式μClinux操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺，負責家庭系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，并且能夠和遠程用戶通訊，實現(xiàn)遠程控制，是實現(xiàn)對家庭系統(tǒng)的智能化管理的關鍵。系統(tǒng)的軟件結構框圖如圖11所示。

4 結論
利用本裝置可以控制機器人監(jiān)控系統(tǒng)，同時能通過短信等方式，實現(xiàn)對機器人的遠程監(jiān)控。