由可編程邏輯器件與單片機(jī)構(gòu)成的雙控制器
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在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，人們常常采用單片機(jī)作為控制核心。但這種方法硬件連線復(fù)雜，可靠性差，且單片機(jī)的端口數(shù)目、內(nèi)部定時器和中斷源的個數(shù)都有限，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要外加擴(kuò)展芯片。這無疑對系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來諸多不便。
現(xiàn)在有很多系統(tǒng)采用可編程邏輯器件CPLD作為控制核心。它與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)相比較，不僅簡化了接口和控制，提高了系統(tǒng)的整體性能及工作可靠性，也為系統(tǒng)集成創(chuàng)造了條件。但可編程邏輯器件的D觸發(fā)器資源非常有限，而且可編程邏輯器件在控制時序方面不如單片機(jī)那樣方便，很多不熟悉的應(yīng)用者往往感到應(yīng)用起來非常的困難。利用可編程邏輯器件和單片機(jī)構(gòu)成的雙向通信控制器克服了兩者的缺點(diǎn)，且把二者的長處最大限度地發(fā)揮出來。
1.1 單片機(jī)到可編程邏輯器件的串行通信
單片機(jī)到CPLD的串行通信接口電路是利用VHDL語言在CPLD中設(shè)計(jì)一個串行輸入并行輸出的八位移位寄存器，其端口與單片機(jī)的P1.4～P1.7相連，如圖1所示。CS 為單片機(jī)選信號，當(dāng)其為低時使能八位寄存器；當(dāng)DCLOCK信號的上升沿到達(dá)clk端口時，八位移位寄存器就會將單片機(jī)輸出到cxin的一位數(shù)據(jù)移入；當(dāng)單片機(jī)A寄存器中的八位數(shù)據(jù)欲傳送給CPLD時，就在P1.6連續(xù)產(chǎn)生八次上升沿，單片機(jī)便順次地將A中的數(shù)據(jù)移到cxin，八次后A中的數(shù)據(jù)段就會出現(xiàn)在CPLD的cxout中。其VHDL源程序如下：
entity cuanxing is
port (clk,cxin,cs:in std_logic;
cxout:out std_logic_vector(7 downto 0));
end;
architecture rtl of cuanxing is
signal shift:std_logic_vector(7 downto 0) ;八位暫存變量并行輸出
begin
process(clk)
begin
if(cs='0')then
shift=(others=>'0');若未被選中，輸出全零
elsif(clk'event and clk='1')then ;若上升沿到達(dá)clk時，被選中。
shift(7 downto 1)=shift(6 downto 0) ;八位數(shù)據(jù)前移一位
shift(0)=cxin；最低位由cxin輸入
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