基于單片機(jī)USB接口的數(shù)據(jù)采集存儲電路的設(shè)計
本文給出的是用于大型光伏系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測的數(shù)據(jù)采集存儲電路,由于采用表面貼片工藝制作,整個電路板的寬度僅為18毫米,就像使用U盤一樣方便。
采集電路硬件部分
電路的硬件結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)采用了CYGNAL公司的C8051F320芯片和ATMEL公司的AT45DB321C存儲芯片作為控制和存儲的主要芯片。圖1是信號采集系統(tǒng)的采集及存儲系統(tǒng)框圖。
圖1 基于USB數(shù)據(jù)采集及存儲系統(tǒng)框圖
從圖1中可見,在采集過程中,傳感器的輸入模擬信號經(jīng)可變增益放大器放大后送至 C8051F320,經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。單片機(jī)片外有8個45DB321C芯片組成了一個32MB的Data flash存儲器,采集到的數(shù)據(jù)不斷地通過SPI接口傳送到45DB321C芯片中存儲。
與其他型號芯片相比,C8051F320帶有USB接口,片內(nèi)的USB功能控制模塊符合 USB2.0規(guī)范,可在全速或低速下運行,并具有1KB USB緩存、集成收發(fā)器,無需外部電阻??梢耘cPC機(jī)即插即用。當(dāng)需要數(shù)據(jù)時,可將采集存儲電路從現(xiàn)場取回,通過USB接口回放到PC機(jī)中,在 LabVEIW平臺上進(jìn)行波形顯示和數(shù)據(jù)分析處理。
8051F320與45DB321C的硬件接口
系統(tǒng)中C8051F320與45DB321CI采用SPI單主多從機(jī)的方式通信。引腳NSS作為從機(jī)選擇線,選擇存儲芯片,低電平有效;SCK作為串行外設(shè)接口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的同步時鐘信號;RDY/BUZ作為判斷設(shè)備不忙或準(zhǔn)備接收新的指令操作的信號線;SO、SI作為數(shù)據(jù)傳輸線。
本系統(tǒng)設(shè)計上考慮使用8片45DB321C芯片,最大容量達(dá)32MB,通過片選CS1~CS8 分別連到各45DB321C的CS端。時鐘SCK只對被選中的45DB321有效。本系統(tǒng)使用多片F(xiàn)lash芯片的設(shè)計除了提供充足的存儲空間之外,還解決了一個關(guān)鍵問題,就是借鑒硬盤領(lǐng)域RAID技術(shù)的思路,通過對4片一組的Flash順序操作實現(xiàn)一個基本的并行加速,解決了Flash寫入速度過慢的問題,大大提高了存儲性能。
具體電路如圖2所示,其中8片存儲器的SPI采用級聯(lián)只畫出一片,各自的CS片選信號由74HC138譯碼給出。
圖2 單片機(jī)與FLASH存儲器的接口電路
采集電路的程序軟件
采集電路的程序是指固化在C8051F320 中的程序,采用c語言編寫,由主程序模塊、ADC數(shù)據(jù)采集、Flash數(shù)據(jù)存儲和USB通信四部分組成。
主程序和ADC數(shù)據(jù)采集
主程序主要完成系統(tǒng)初始化狀態(tài)指示操作控制和參數(shù)設(shè)置啟動A/D轉(zhuǎn)換等。
ADC數(shù)據(jù)采集程序?qū)碜詡鞲衅鞯哪M信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的。本系統(tǒng)中,ADC的轉(zhuǎn)換是通過Timer2的自動溢出來觸發(fā)的,而采集的速率可以事先通過上位機(jī)設(shè)置。
Flash數(shù)據(jù)存儲程序
C8051F320芯片與Flash存儲器的通信采用SPI接口方式,數(shù)據(jù)傳輸率為 12MHz(位/秒)。本設(shè)計中,C8051F320工作在SPI主機(jī)模式,SPI總線的數(shù)據(jù)傳輸都將由C8051F320發(fā)起。首先對SPI相關(guān)SFR SPI0CFG寄存器和SPI0CN寄存器進(jìn)行配置,使其工作在3線主模式12MHz。通信時首先用GPIO引腳來選擇相應(yīng)的Flash從器件,隨后通過讀取SPIDAT來進(jìn)行讀寫操作。在使用Flash芯片進(jìn)行讀寫操作時,首先要確定Flash存儲器的狀態(tài)。可通過寫入D7H命令,讀取狀態(tài)寄存器判斷設(shè)備是否Ready或處于Bus
USB通信程序
固件編程是USB設(shè)備開發(fā)過程里的主要工作。固件的主要任務(wù)是初始化單片機(jī)和外設(shè),發(fā)送USB 請求,響應(yīng)主機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求。根據(jù)設(shè)備的功能分類完成各種數(shù)據(jù)交換請求。初始化編程主要完成USB控制器的初始化、端點初始化,交叉開關(guān)和I/O口初始化、系統(tǒng)時鐘設(shè)置,控制器使能。初始化后,USB設(shè)備可隨時插入主機(jī)中,主機(jī)將遵循USB協(xié)議對設(shè)備進(jìn)行識別和初始化。主機(jī)識別到設(shè)備之后對設(shè)備進(jìn)行配置,調(diào)用相應(yīng)的驅(qū)動程序,配上上位機(jī)軟件進(jìn)行相關(guān)通信操作。
Silicon lab公司提供了USBXpress的開發(fā)套件。通過使用USBXpress庫,大大簡化了USB固件程序和PC端驅(qū)動程序的開發(fā)。 USBXpress通過一系列函數(shù)實現(xiàn)單片機(jī)端的應(yīng)用程序接口(API)。這些函數(shù)封裝了USB協(xié)議的細(xì)節(jié),使得程序開發(fā)人員不需要了解USB的過多細(xì)節(jié)即可使用USB進(jìn)行數(shù)據(jù)通信(見圖3)。
圖3 單片機(jī)與PC機(jī)的USB通信
本系統(tǒng)中主要用到了初始化、讀、寫、中斷這四個函數(shù):
初始化USB_Init(0,0xEA61,NULL,NULL,Serial,250,0x80,0x100)函數(shù);塊寫函數(shù)Block_Write();塊讀函數(shù)Block_Read();USB中斷使能函數(shù)。
USB的所有處理程序都是通過USB的中斷服務(wù)程序完成的。進(jìn)入USB中斷后,程序調(diào)用 Get_Interrupt_Source()函數(shù)獲得USB中斷的進(jìn)入原因。然后根據(jù)不同的入口情況,來進(jìn)行相應(yīng)的處理。比如收到數(shù)據(jù)之后,讀取相應(yīng)的緩沖區(qū)內(nèi)容到內(nèi)存中;收到初始化命令時,復(fù)位單片機(jī)內(nèi)的各個狀態(tài)參數(shù)。USB通信流程圖示于圖4。
圖4 USB通信流程圖
PC機(jī)端軟件程序
計算機(jī)端軟件程序包括兩部分:USB驅(qū)動程序和用戶應(yīng)用程序。
USB驅(qū)動程序
USB驅(qū)動程序是一個軟件組件,封裝了應(yīng)用程序存取硬件設(shè)備的功能函數(shù)。有些設(shè)備具有相同的屬性,把它們歸為一組標(biāo)準(zhǔn)類別,可以定義設(shè)備類規(guī)范作為該類設(shè)備的主機(jī)驅(qū)動框架。設(shè)備類驅(qū)動程序使用相似的函數(shù),處理不同設(shè)備間的通信,這樣使設(shè)備類驅(qū)動程序的開發(fā)可以脫離設(shè)備制造商。
USB驅(qū)動程序模型一般分為五層(見圖5)。
圖5 USB驅(qū)動程序模型
用戶端若要從設(shè)備讀取數(shù)據(jù),將調(diào)用一個應(yīng)用程序接口API,如OpenFile,SiUSBXp.dll實現(xiàn)這個API??偩€驅(qū)動程序控制對總線上所有設(shè)備的訪問。
本系統(tǒng)中,開發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動程序的工具使用了USBXpress Development Kit。主要函數(shù)如下:
S
用戶應(yīng)用程序
本系統(tǒng)中,應(yīng)用程序采用NI公司的LabVIEW軟件進(jìn)行編寫,運用圖形化的C語言進(jìn)行軟件開發(fā),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示、滿足不同需要的分析功能以及對數(shù)據(jù)采集硬件的參數(shù)設(shè)定(見圖6)。
圖6 回放數(shù)據(jù)波形顯示界面
結(jié)語
基于C8051F320 USB接口的采集存儲電路把計算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)信號采集技術(shù)緊密結(jié)合起來,充分發(fā)揮PC機(jī)和單片機(jī)各自的優(yōu)點,實現(xiàn)傳感器信號的采集、存儲、顯示和處理。而借助USB接口的通信功能,減小了數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的復(fù)雜性。
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