基于單片機的心肺復(fù)蘇系統(tǒng)設(shè)計

　　5 軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)程序用C51和匯編編寫，采用模塊化結(jié)構(gòu)，包括主程序、中斷服務(wù)程序和子程序。主程序流程圖見圖4。在系統(tǒng)初始化過程中，首先允許看門狗定時器，以便程序發(fā)生“飛逸”時，及時進入復(fù)位狀態(tài)。其次初始化外部時鐘振蕩器，在本系統(tǒng)中，考慮到要與電腦進行串行通信，外接了PCF8563時鐘芯片，時鐘源可在外部時鐘源和C8051F020內(nèi)部時鐘源之間切換。然后通過設(shè)置交叉開關(guān)控制寄存器將計時數(shù)器/定時器、串行總線、硬件中斷、ADC轉(zhuǎn)換啟動輸入以及微控制器內(nèi)部的其他數(shù)字資源配置到端口I/O引腳，詳細配置方法可見參考文獻[06] 和[07]。然后C8051F020根據(jù)輸入的參數(shù)打開調(diào)壓閥，啟動步進電機，查詢參數(shù)表，確定轉(zhuǎn)動步數(shù)，開始給氣缸加壓，在加壓過程中，檢測壓力傳感器，查表判斷是否達到預(yù)定壓力。達到后，控制相關(guān)電磁閥的開和關(guān)，最后重復(fù)循環(huán)。中斷服務(wù)程序主要有觸摸屏輸入中斷和壓力傳感器輸入中斷等。子程序包括：步進電機控制程序、電磁閥的開關(guān)程序、數(shù)據(jù)的存取程序。系統(tǒng)的主程序流程如圖4。

圖4 主程序流程圖

　　6 結(jié)論

　　在試驗過程中表明，該系統(tǒng)可達到以下技術(shù)要求a．按壓頻率：60-100次/min，可調(diào)；b．按壓壓力：35-45kg，可調(diào)；c．按壓深度：2-6cm，可調(diào)?；究蓾M足實際使用要求。