基于M—BUS的趣低功耗數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

引 言

　　隨著社會的迅速發(fā)展，智能小區(qū)逐漸進人人們的生活，而自動抄表系統(tǒng)是智能小區(qū)的重要功能之一。在水、電、氣管理方面，采用自動抄表技術(shù)，不僅能節(jié)約人力資源，更重要的是可提高抄表的準確性，減少因估計或謄寫而造成帳單出錯的現(xiàn)象，使水、電、氣管理部門能及時準確獲得數(shù)據(jù)信息。另外用戶不再需要與抄表者預(yù)約上門抄表時間，還能迅速查詢帳單，所以這種技術(shù)越來越受到用戶歡迎。

　　針對目前市場上自動抄表系統(tǒng)價格不菲的現(xiàn)狀，設(shè)計一種由零功耗磁敏傳感器產(chǎn)生脈沖信號，利用MSP430系列超低功耗單片機的捕獲功能捕獲信號的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該采集系統(tǒng)價格相對低廉，性能可靠，適用于水、煤氣、電表的遠傳采集；數(shù)據(jù)傳輸總線選用M-BUS，傳輸速度快、距離遠、可靠性高。

1 工作原理

　　該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是對傳統(tǒng)電表、水表、氣表抄表系統(tǒng)加以改進，使其適合遠傳抄表。以普通的煤氣表為例，選擇在基表最后一級齒輪處加一磁鐵(不算顯示部分的逐級傳遞齒輪)。該級齒輪每轉(zhuǎn)1圈，都要撥動顯示部分的逐級傳遞齒輪8次，而每撥1次是O．001立方米，所以，該級齒輪每轉(zhuǎn)1圈，共計0．008立方米。的煤氣。也就是最后一級齒輪每轉(zhuǎn)125圈，即撥動顯示部分的逐級傳遞齒輪1000次，煤氣表的顯示部分的計數(shù)為1立方米。而當小磁鐵經(jīng)過零功耗磁敏傳感器表面時產(chǎn)生脈沖信號，利用MSP430單片機的捕獲功能捕獲到信號，引起中斷，數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址1自加1；若加到150，地址2自加1，地址1清零。存儲區(qū)地址2中的數(shù)據(jù)就是煤氣表基表的數(shù)據(jù)。當總線要求單片機傳輸數(shù)據(jù)時，單片機先確定是否可以傳輸數(shù)據(jù)。若可以，將地址2中的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩存，一位位地將數(shù)據(jù)發(fā)送出去；若不可以，等單片機空閑時再發(fā)送數(shù)據(jù)。

2 主要特點

　　該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要具有以下特點：
　?、俨捎昧愎拇琶魝鞲衅髯鳛椴杉岸耍ぷ鲿r無須使用外加電源，且無觸點、耐腐蝕、防水，壽命很長。
　　?②采用MSP430系列單片機中的MSP430F449作為數(shù)據(jù)處理芯片，性能優(yōu)良，價格低廉。
　?、鄄捎肕-BUS(Meter-BUS)總線進行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸距離遠，速度快，可靠性高。
　?、懿杉娐饭暮艿?，可采用鋰電池供電或采用M-BUs總線供電。

3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
3．1設(shè)備選型

　　選用的TI公司16位FIash型MSP430系列超低功耗類型的單片機，特別適合于電池應(yīng)用的場合或手持設(shè)備。在超低功耗方面，該單片機能夠?qū)崿F(xiàn)在1．8～3．6 V電壓、1 MHz的時鐘條件下，耗電電流在O．1～400 μA之間；在片內(nèi)外設(shè)方面，含有P0～P6七個I／O口、2個定時器(Timer_A、Timer_B)、1個看門狗、內(nèi)部集成2 KB的ROM和60 KB的RAM，可10萬次重復編程；MSP430系列單片機均為工業(yè)級的產(chǎn)品，運行環(huán)境溫度為-40～+85℃；在價格方面，MSP430系列單片機一般只有幾十元?？傊?，MSP430系列單片機的性價比不錯，完全能夠滿足系統(tǒng)開發(fā)的需要。

　　在遠傳抄表系統(tǒng)中，有多種傳感器可被選用，常用的有光電傳感器和霍爾傳感器。光電傳感器和霍爾傳感器工作時，都需要供電，電流一般為毫安級。這將導致供電電池的極大耗費。對于煤氣表來說，在基表中通電還會引起安全方面的問題。選用零功耗磁敏傳感器，工作時無須使用外加電源，適用于微功耗儀表，在遠傳抄表系統(tǒng)中是一種較好的采集用傳感器。

　　零功耗磁敏傳感器是通過韋根德效應(yīng)制成的，故又名韋根德傳感器，是利用磁性雙穩(wěn)態(tài)功能合金材料中的磁疇在磁場中的運動特性制作而成的。當外磁場發(fā)生變化時，磁疇磁化方向瞬間發(fā)生翻轉(zhuǎn)，而當外磁場撤離后，它又瞬間恢復到原有的磁化方向，由此在合金材料周圍的檢測線圈中會感應(yīng)出電脈沖信號，實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換。

　　M-BUS總線是歐洲新型總線結(jié)構(gòu)——儀表總線，由德國Paderborm大學的Ziegler教授和德國Techem AG公司以及德國的Texas Intrument公司共同開發(fā)的，采用新的儀表總線和相關(guān)技術(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，具有以下特點：①可采用普通3的雙絞線電纜連接及任意總線拓撲結(jié)構(gòu)(星形、樹形等)，使系統(tǒng)布線施工簡單、擴展靈活。②最大的總線長度可以達到l km(波特率≤9600 bps時)。③系統(tǒng)的每一個標記具有惟一的地址碼，方便管理。④雙絞線同時完成數(shù)據(jù)通信和提供表具的電源，可為用戶提供3種供電方式(遠程供電、電池和遠程供電以及運用光耦合后單一的電池供電)。⑤系統(tǒng)可實現(xiàn)300～9600 bps半雙工異步通信。通信媒介可采用普通雙絞線，總線極性可互換，并可以通過中繼器擴大網(wǎng)絡(luò)或系統(tǒng)的覆蓋范圍。⑥每個M-BUS系統(tǒng)都有一個電平轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器提供RS232或者RS485接口，以實現(xiàn)與中心計算機的通信。該系統(tǒng)最多可以連接250個用戶表，如圖1所示。

3.2硬件電路設(shè)計
　　基于MSP430F449單片機的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)電路原理圖分為兩個部分：數(shù)據(jù)采集模塊和通信模塊。

　　(1)數(shù)據(jù)采集模塊
　　數(shù)據(jù)采集器，是為準確采集三表數(shù)據(jù)而設(shè)計的，如圖2所示，包括晶振電路、電源電路、傳感器電路等。

　?、倬д耠娐贰D1中提供了高速和低速2個晶振電路，可輸出3種不同頻率的時鐘給單片機內(nèi)部的不同模塊。用戶可用高速晶體產(chǎn)生頻率較高的MCLK供給CPU，以滿足高速的數(shù)據(jù)運算需要；也可以在不需要CPU工作時關(guān)閉高速晶體；而對于實時時鐘，可用低速晶體產(chǎn)生頻率較低的ACLK供給。
　　②電源電路。MSP430F449單片機的工作電壓在1．8～3．6 V之間，工作電流在0．1～400 μA之間。本電路中，工作電壓為3 V，可由鋰電池或M-BUS總線為單片機供電。
　　③復位電路。單片機的復位電路接在94引腳處。
　?、軅鞲衅麟娐贰＝?jīng)過試驗，零功耗磁敏傳感器可直接接到單片機的捕獲端口TAl。當裝在煤氣表齒輪上的小磁鐵經(jīng)過傳感器表面時，產(chǎn)生脈沖信號，利用單片機的捕獲功能捕獲信號。為確保傳感器采集數(shù)據(jù)的準確性，圖1中加入了低功耗運算放大器LM358以放大傳感器的脈沖信號。采集端口P1．2處的電壓為高電壓，等于Vcpu(3 V)。當三級管C9018基級電壓大于0．7 v時，采集端口P1．2被拉低，單片機計數(shù)。通過實驗，每當小磁鐵經(jīng)過傳感器1次，單片機的地址1就增計數(shù)1次。

　　(2)通信模塊
　　通信模塊即單片機和總線集中器之間的數(shù)據(jù)傳輸電路，如圖3所示。TSS721A是美國德州儀器公司1999年初生產(chǎn)的一種用于M-Bus的專用收發(fā)器芯片。其內(nèi)含的接口電路可以調(diào)節(jié)儀表總線結(jié)構(gòu)中主從機之間的電平，可通過光電耦合器等隔離器件與總線連接。該收發(fā)器由總線供電，對從機不增加功率需求；外形采用16腳雙列直插封裝，將整個數(shù)據(jù)發(fā)送功能集于一體。其特點如下：①滿足國際ENl434-3標準；②具有動態(tài)電平識別的接收邏輯；③通過電阻可調(diào)接收電流；④無極性連接；⑤防掉電功能；⑥可提供3．3 V穩(wěn)壓源；⑦支持遠程供電；⑧半雙工下波特率可達9600 bps；⑨支持UART協(xié)議；⑩從機可由總線或后備電池供電。該芯片上有8位撥段開關(guān)，用來設(shè)置總線上表具的惟一地址。而作為Master的主機存儲各采集器模塊的地址，并根據(jù)主控機的請求將采集模塊的數(shù)據(jù)抄上來。集中器設(shè)置各采集模塊的分頻系數(shù)和各表的量綱和倍率。

　　為了布線方便，采用異步串行通信。所選取的MSP430F449微處理器內(nèi)部含有2個USART模塊(USART0和USART1)。該模塊內(nèi)部包含波特率設(shè)置部分、接收部分、發(fā)送部分以及接口部分。波特率設(shè)置模塊的時鐘來源于內(nèi)部時鐘或外部輸入時鐘，由SSEL1和SSEL0選擇，以決定最終進入模塊的頻率。時鐘信號BRCLK送入1個15位的分頻器，通過一系列的硬件控制，最終輸出移出和移人的兩個移位寄存器使用的移位時鐘BITCLK，信號波特率的設(shè)置由分頻因子N和所需的波特率(9600 bps)來決定，數(shù)據(jù)的傳送或接收主要是通過一個移位寄存器。接收時移位寄存器將接收來的數(shù)據(jù)流組合滿一個字節(jié)，就保存到接收緩存URXBUF；發(fā)送時，將發(fā)送緩存UTXBUF內(nèi)的數(shù)據(jù)一位一位地送到發(fā)送端口。

　　TSS721A的8位撥段開關(guān)用來設(shè)置總線上表具的惟一地址。上位機通過尋址的方式來實現(xiàn)和微處理器MSP430F448之間的通信。每次主機對某一地址呼叫，只有地址像相符的從機才可以識別呼叫并做出相應(yīng)的響應(yīng)。所采用的通信協(xié)議是半雙工通信協(xié)議。

3．3 軟件設(shè)計
　　MSP430的開發(fā)軟件較多，這里使用的是IAR公司的集成開發(fā)環(huán)境：IAR Embedded workbench嵌入式工作臺以及調(diào)試器C-SPY。利用MSP430單片機的捕獲功能，測試單片機能否準確捕獲到來自傳感器的信號。程序流程如圖4所示。

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　　首先，對單片機進行初始化，定義單片機時鐘、上升沿捕獲、傳輸方式和輸入輸出端口設(shè)置等工作。然后開發(fā)中斷程序，一旦有允許中斷請求，CPU被喚醒，進入活動模式，執(zhí)行中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢，系統(tǒng)返回到中斷前的狀態(tài)，繼續(xù)低功耗模式。如圖4所示，運行完主程序后，系統(tǒng)進入低功耗模式，如出現(xiàn)中斷1，CPU被喚醒，并將RAM中某一地址的數(shù)據(jù)自加1；如出現(xiàn)中斷2，CPU被喚醒，通過傳輸線路可以將RAM中某一地址的數(shù)據(jù)傳輸給PC的串口界面。如出現(xiàn)中斷1和中斷2同時出現(xiàn)的特殊情況，通過實驗，中斷1的優(yōu)先級高于中斷2，即先執(zhí)行完中斷服務(wù)1后，再執(zhí)行中斷服務(wù)2。

4 結(jié) 論
　　從采集數(shù)據(jù)的安全性和可靠性兩個方面著手，選用新型傳感器和低功耗MSP430系列單片機，設(shè)計出了用于遠傳抄表的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用M-BSU總線進行數(shù)據(jù)傳輸。在M-UBS調(diào)試器軟件環(huán)境下的實驗結(jié)果表明，采集部分捕獲信號準確率高，電路設(shè)計和軟件設(shè)計合理，而且價格相對便宜，具有很好的應(yīng)用前景。