一種基于PLC的智能鉗型吊電氣控制系統(tǒng)
3、PLC的選型
PLC在性能上比繼電控制邏輯優(yōu)異,PLC可靠性高,抗干擾能力強,在硬件和軟件兩個方面還采用可屏蔽、濾波、隔離、故障診斷和自動恢復等措施,其平均無故障時間達到(3~5) ×104 h 以上;PLC編程直觀、簡單,采用了一種面向控制過程的梯形圖語言;PLC適應性好,它是通過程序實現(xiàn)控制的。
在本設計方案中,采用三菱微型可編程控制器—FX2N-128MR。
二、控制方法
由于鉗型吊的工作部件比較復雜,包括主鉤、副鉤、大車、小車、夾鉗回轉及開閉等,對這些電機都要求有4級速度變換和正反向切換。現(xiàn)在以主鉤系統(tǒng)為例,說明實現(xiàn)上述要求的控制方法。
圖1是直流調速裝置Mentor II的速度給定選擇圖,圖1中,01.17 為速度給定1; 01.18 為速度給定2; 01.19 為速度給定3;01.20為 速度給定4(4個給定速度在Mentor II菜單上設定);01.12為正反向選擇。
圖1:Mentor II的速度給定選擇圖
我們用PLC的輸出控制,如圖2所示
圖2:PLC的輸出控制
在圖2中, Y20為正反向切換,Y21、Y22為速度切換,其速度表如表1:
表1 主鉤速度表
圖2中的M26、M27、M28分別對應直流調速裝置MENTOR II的TB3-26、TB3-27、TB3-28接線端,而TB3-26、TB3-27、TB3-28分別對應數(shù)字量輸入端 08.16;08.17;08.18,我們只要令08.16=01.12;08.17=01.14;08.18=01.15,就可以實現(xiàn)用PLC的輸出來控制電機的正反向和速度切換。
另外,當主鉤控制器故障或主電源斷電時,由司機室啟動緊急提升開關,緊急提升裝置將主鉤提起,緊急提升裝置由輔助滑電道供電。
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