車載接收衛(wèi)星電視直播節(jié)目的天線自動跟蹤系統(tǒng)(圖)
關鍵詞:陀螺傳感器;電子羅盤;姿態(tài)測量;衛(wèi)星電視;天線自動跟蹤系統(tǒng)
市場需求
“十五”期間我國將成為世界大型客車生產(chǎn)基地,但目前的豪華客車上都沒有裝備可移動接收衛(wèi)星電視節(jié)目的天線自動跟蹤系統(tǒng),只能收看影碟。大型國際運動會上,運動員希望在乘車途中收看實時的電視轉播,所以實現(xiàn)在行駛的汽車上接收衛(wèi)星電視直接節(jié)目,是個急待開發(fā)的項目。
火車、輪船、飛機也是一個很大的使用市場,但是它們使用的工作環(huán)境又各自不同,輪船左右搖擺,前后仰角幅度大,火車要過山洞,飛機要平衡等問題都需要建立穩(wěn)定的平臺。
要想滿足市場的這些需求,就必須移植姿態(tài)測量中的高新技術,充分利用導彈制導和衛(wèi)星姿態(tài)測量技術,開發(fā)車載接收衛(wèi)星電視天線的自動跟蹤系統(tǒng)。因為要想在移動中清晰地接收衛(wèi)星電視直播節(jié)目,天線增益要求就高,這樣天線的波束就很窄,此時要想提高精度,實時地跟蹤衛(wèi)星,使得天線中心軸始終對準衛(wèi)星,就必須采用姿態(tài)測量技術。
天線自動跟蹤系統(tǒng)的構成與工作原理
天線自動跟蹤系統(tǒng)主要由:陀螺傳感器,電子羅盤,16bit cpu的單片機(因為陀螺傳感器是數(shù)字型16bit的串行輸出,所以單片機也選16bit的cpu,這樣數(shù)據(jù)可以一次性地由數(shù)據(jù)總線讀入),伺服系統(tǒng)(包括伺服驅動器和伺服馬達),1.2米橫置偏饋衛(wèi)星電視接收天線,衛(wèi)星電視接收機,電壓/頻率(v/f)轉換模塊,gps接收機模塊和gps天線等組成,如右圖所示。
1.陀螺傳感器主要是用來測量汽車行駛的航向角,考慮到性能價格比一般都選用俄羅斯生產(chǎn)的全固態(tài)光纖陀螺傳感器,或選美國生產(chǎn)的微電子機械系統(tǒng)(mems)的慣性陀螺傳感器,它們都具有體積小、重量輕、功耗低、啟動快等優(yōu)點;隨機漂移?。?lt;1
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