鋰電池管理系統(tǒng)的研究與實現 — 鋰電池管理系統(tǒng)的軟件實現

6總結與展望

本文針對水下機器人的動力源——鋰離子電池組提出一種電池管理系統(tǒng)的設計方法。該電池管理系統(tǒng)可直接檢測及管理儲能電池工作的全過程，包括電池充放電過程管理、電池溫度檢測、電池電壓電流檢測、電量估計、單體電池間的均衡、電池故障診斷等幾個方面。在單電池電壓測量、總電壓、總電流、溫度測量及SOC估計和其他功能方面均達到了要求。

系統(tǒng)不可避免地存在一些不足，對進一步的研究工作有如下展望：

(1)增加CAN通信模塊，CAN(ControlArea Network)總線是德國BOSCH公司在80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議，具有實時性強、抗干擾能力強、結構簡單、應用方便、價格低廉等特點，在現場總線中有一定的優(yōu)勢。通過CAN總線組成具有兩級控制結構的可同時管理多組鋰電池組的分布式鋰電池管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用1個CECU(central electric control unit)和5個LECU(local electral control unit)組成，原理圖如圖6-1所示，8節(jié)鋰電池為1個電池組，每個電池組由1個LECU管理，本文設計的鋰電池管理系統(tǒng)只作為1個LECU管理1組電池組。CECU接收各LECU數據并對數據進行處理。

(2)對于SOC估測方案的研究還沒有達到較為理想的狀態(tài)，需要進一步深入下去，把一些沒有考慮到的對SOC有影響的因素引入到算法中來，如：電池老化引起電池容量的變化，單體電池對電池組的影響，溫度和電池容量對自放電的影響等。