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未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

作者： 時間：2012-03-07 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
2.2 穩(wěn)定性分析

　　從圖2中我們可以得到：
　　　　(6)
　　
　　　　　　　　 (7)
　　從（6）和（7）中消去Y(
)便得到：
　　
　(8)
　　圖3給出了(8)式的方框圖，如果對任意
，如果
，　(9)
　　并且P(
)穩(wěn)定的話，那么e(k)就是有界的，這表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的。對S(
)和Q(
)的設(shè)計(jì)要對


圖3　　誤差收斂表達(dá)式框圖

　　相對穩(wěn)定性和周期誤差的收斂速度進(jìn)行綜合考慮。為簡便起見，如果我們選擇Q(
)為一個略小于1的常數(shù)，那么我們就可以選擇任意具有很小增益的S(
)來滿足（9）式的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)。但即使這樣，周期誤差可能依然很大。為了同時滿足（5）式和（9）式的要求，我們可以在選擇一個略小于單位1的常數(shù)Q(
)的同時，選擇具有相位超前特性的數(shù)字濾波器S(
4)。當(dāng)S(
)P(
)擁有接近于零相移的特性時，便可根據(jù)相對穩(wěn)定性和快速收斂速度得到最佳的S(
)。

2.3 收斂性分析

　　在(9)式的穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)中，也可以把
看作是周期誤差收斂的性能指標(biāo)。
越小，誤差收斂速度就越快。收斂系數(shù)h的定義為：
　　h　　=　　
　　　　　　　　　　　(10)
　　果h=0，那么在一個循環(huán)之后周期誤差將被消除。然而，要滿足這一條件需要有P(4)的完美匹配，但這顯然是難以實(shí)現(xiàn)的。在此，我們定義：
　　S(
)　　=　　
　　　　　　　　　　　(11)
　　其中g(shù)是介于0和1之間的常數(shù)，
是時常數(shù)。

3　自適應(yīng)重復(fù)控制系統(tǒng)

　　圖4為自適應(yīng)重復(fù)控制方案，除傳統(tǒng)的重復(fù)控制器外，控制環(huán)路中還包括自適應(yīng)參數(shù)調(diào)諧器。


圖4　　自適應(yīng)重復(fù)控制方案

　　P(k,
)為二次時變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)移函數(shù)，其表達(dá)式為：
P(k,
)=
　　　　　 (12)

　　式中
和
為待定參數(shù)。

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