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未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

作者： 時間：2012-03-07 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
4.1 設(shè)備建模

　　圖中電容電壓
和感應(yīng)電流
可由以下兩式得到：
　　　　 (19)

　　　　 (20)



圖7　　 數(shù)控PWM逆變器的硬件結(jié)構(gòu)

　　因為在電容電壓和感應(yīng)電流中存在開關(guān)波紋?？紤]到這些濾波器的動態(tài)特性，可得到：
　　　　　　 (21)

　　　　　　 (22)

　　從（19）到（22）可以看出，設(shè)備的狀態(tài)方程和輸出方程可表示為：
　　　　 (23)

　　　　 (24)

其中　
　　　　 (25)
　　　　 (26)

　　　　 (27)

A=
　　　　 (28)

　　　　 (29)

　　　　 (30)

　　相應(yīng)的離散時間模型可以由下列方程式得到：

　　其中T為采樣周期

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