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未知負(fù)載情況下PWM逆變器的自適應(yīng)重復(fù)控制

作者： 時(shí)間：2012-03-07 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
　　表1所列為PWM逆變系統(tǒng)的一些主要參數(shù)，該系統(tǒng)所使用的是頻率為50Hz，有效值為110V的交流電壓。為實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)重復(fù)控制，系統(tǒng)采用了德州公司的單片DSP TMS320C14 。數(shù)字控制器的采樣頻率為15KHz，在正弦輸出的一個(gè)波形內(nèi)采樣250次。自適應(yīng)參數(shù)調(diào)諧器的調(diào)諧頻率為120KHz，它在每半個(gè)循環(huán)內(nèi)對重復(fù)控制器的控制參數(shù)進(jìn)行一次調(diào)整。狀態(tài)反饋增益
和
由于暫態(tài)負(fù)載擾動(dòng)而使輸出電壓失真最小化；前饋增益
是一個(gè)比例因數(shù)，它使系統(tǒng)在50Hz時(shí)具有單位增益。在表1所列的給定參數(shù)條件下，
=-0.9，
=-0.45，再將它們的值作為狀態(tài)反饋增益，得到相應(yīng)的前饋增益
為0.56。數(shù)字狀態(tài)反饋控制的PWM逆變器的額定轉(zhuǎn)移函數(shù)
為：
　　　　 (44)

　　閉環(huán)控制的PWM逆變器的轉(zhuǎn)移函數(shù)已經(jīng)用RLSE的方法加以確定，確定的設(shè)備模式
為：
　　　　 (45)

　　圖9（a）顯示了頻率
和
，可以看出
和
之間有一定的相似之處。為了保證足夠的穩(wěn)定性，將標(biāo)量g選為0.5，且輔助濾波器Q(
)被設(shè)定為0.95的常數(shù)增益。(b)為
的奈奎斯特圖，可以看到它在穩(wěn)定性的要求范圍之內(nèi)，這保證了重復(fù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。


圖9(a)　狀態(tài)反饋控制的頻率響應(yīng)Bode圖　　　　　　?。╞） 奈奎斯特圖

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