低成本小功率通用變頻器的實(shí)現(xiàn)ASmall-sizeandLow-costFrequencyConverter
摘要:對一種小型化、低成本的變頻調(diào)速器及其控制電源作了較詳盡的論述。介紹三相PWM波形產(chǎn)生的過程、驅(qū)動電路與主電路的選型。
Abstract:This paper relatively detailed narrated a small-size,low-cost frequen cyconverter and it′s controlling power supply,introduced the forming ofthree-phase PWM wave,the choosing models drive circuit of main circuit.
關(guān)鍵詞:PWM 變頻器
Keywords:PWM,F(xiàn)requency converter
1 引言
隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展,某些原不采用電機(jī)調(diào)速的領(lǐng)域亦引起人們的重新考慮。如空調(diào)、冰箱等新使用的電機(jī)采用單相輸入、三相輸出的變頻調(diào)速工作方式以后,較之傳統(tǒng)的斷續(xù)工作方式,可使整機(jī)在制冷速度、保溫程度、耗電量、噪聲指標(biāo)及壽命等方面均有明顯改善。在設(shè)備體積不大,負(fù)載電機(jī)功率較小的場合,如采用體積大、價格高的通用變頻器是不合適的。而需要一種小型化、成本低的變頻調(diào)速器。本文在變頻器的設(shè)計中采用新的控制方式利用新器件和低價格的通用器件相結(jié)合設(shè)計方式,很好地實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。
2 三相PWM波形的產(chǎn)生
對電動機(jī)電壓空間矢量實(shí)施控制,可以得到逼近圓形的磁鏈軌跡,以減小電機(jī)低頻的轉(zhuǎn)矩脈動和諧波電流損耗。習(xí)慣上也稱磁鏈(通)軌跡控制法。這里采用可編程邏輯器件GAL(Generic Array Logic)與少量的通用集成器件實(shí)現(xiàn)電壓空間矢量控制法,可得到開關(guān)頻率較高的三相PWM波形,由此驅(qū)動的逆變器輸出電壓有較高的相位對稱度。同時采用變頻定寬信號與基本PWM信號綜合,實(shí)現(xiàn)恒壓頻比控制,電壓、頻率同步平滑調(diào)節(jié),電路簡單,調(diào)試方便,成本低廉。
圖1給出三相PWM波形的形成電原理框圖。圖中數(shù)字電位器根據(jù)應(yīng)用的情況可分別采用按鍵式的X9511或微機(jī)控制式的X9312;軟起動部分采用RC積分電路,使給定電壓緩慢上升,以實(shí)現(xiàn)變頻起動,起動時間可調(diào);u/f壓頻轉(zhuǎn)換器選用了性能適中、價格便宜的通用器件CD4046,其輸出電壓(Uo)從0V~5V,輸出頻率相應(yīng)從0kHz~8.5kHz;定寬調(diào)頻部分要輸出2種信號,1種是定寬調(diào)頻脈沖,寬度為2μs,作為GAL的時鐘信號和逆變橋要求的前死區(qū),另一種脈沖在低輸入頻率時略有變化,以實(shí)現(xiàn)逆變器低頻時的電壓補(bǔ)償和恒定的壓頻比。
GAL16V8作為分頻編碼器和開機(jī)、停機(jī)、保護(hù)等信號的結(jié)合。GAL20V8作為綜合分配輸出電路、按照預(yù)先寫入的周期開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行分配后,再綜合脈沖寬度調(diào)制、開、停機(jī)、正反轉(zhuǎn)、保護(hù)等信號,最后輸出帶有死區(qū)的六路PWM波。
輸入頻率最大值與輸出頻率最大值有如下關(guān)系:
m為輸出電壓相數(shù),N為磁鏈軌跡扇區(qū)的磁鏈增量小段數(shù)。
本電路選用m=3,N=16。
3 驅(qū)動電路與主電路
由于電機(jī)額定電壓為200V,額定功率為0.2kW,其功率較小,結(jié)合價格的因素,選用廉價的MOSFET加IR公司的驅(qū)動器IR2130,其電路圖如圖2。
來自PWM波形發(fā)生電路的三相六路控制信號經(jīng)光耦隔離后分別按相位送入IR2130的3個“輸入信號發(fā)生器”的輸入端,由此產(chǎn)生同一相上、下臂柵極控制信號,其中下臂信號直接送至輸出驅(qū)動,上臂信號則經(jīng)IR2130內(nèi)部的脈沖發(fā)生器和鎖存器再送至輸出驅(qū)動。鎖存器同時兼有欠壓檢測功能,欠壓情況下封鎖三路上臂,達(dá)到保護(hù)目的。IR2130還具有主電路電流檢測和過流保護(hù)功能。
主電路用MOSFET選擇
根據(jù)上述計算和價格因素,選用了三菱公司的FK10KM-10
主電路濾波電容的計算:
整流采用單相不可控全橋整流模塊,其價格便宜,耐沖擊電流較大,因此這里就不必要采用防止電流浪流的措施。
由于FK10KM-10管子的耐壓不高,良好的吸收回路及合理的布線是必須的。
驅(qū)動模塊IR213P是低電壓的邏輯電路和高功率開關(guān)器件之間的接口。因此,信號接地和大功率接線不應(yīng)該混合在一起,避免互相干擾。這些基本準(zhǔn)則如下:
(1)必須避免布線產(chǎn)生的同相電流,使負(fù)載電流流入信號電路。
(2)負(fù)載電流環(huán)尺寸必須小,使電路電感為最小。
(3)大電流線必須充分去耦,必須使電感尖峰最小。
(4)高壓、高dv/dt點(diǎn)之間必須有良好的屏蔽,且提供低電平信號電路。
(5)變壓器設(shè)計應(yīng)使鄰近線圈與鐵心之間的電壓梯度為最小,以防止靈敏信號電路中的容性耦合電流。
(6)功率開關(guān)dv/dt值應(yīng)盡可能地低,這樣才能使感應(yīng)母線電壓尖峰為最小。
4 控制電源DC/DC的設(shè)計
通用變頻器對其控制電源不僅要求其性能穩(wěn)定可靠,而且還要有隔離和耐高壓。它的特殊要求是輸入電壓在很寬的范圍內(nèi),都能正常工作,以保證逆變器功率開關(guān)管的安全。根據(jù)這一特點(diǎn),結(jié)合低價格的要求,這里我們選用了TOP200組成的單端反激式DC/DC。其設(shè)計要求是:
(4)選擇磁心和骨架尺寸
5 結(jié)語
采用上述方案構(gòu)成的三相輸出變頻器,選用疊層結(jié)構(gòu),其尺寸不大于120×110×
,調(diào)試方便。樣機(jī)由西安微電機(jī)廠測試,其性能優(yōu)良,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計要求,價格便宜。經(jīng)壓縮機(jī)廠半年多使用,性能穩(wěn)定、可靠。因此本方案是可行的,具有推廣應(yīng)用價值。
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