壓力篩DCS控制系統(tǒng)的改進(jìn)

圖6 排渣率控制策略框圖

其中，Gc1(s)，Gc2(s)分別為壓力篩進(jìn)漿流量控制器和尾漿流量控制器，一般選用工業(yè)控制中常用的PID控制器；Gp1(s)，Gp2(s)分別代表進(jìn)漿流量數(shù)學(xué)模型和尾漿流量數(shù)學(xué)模型，其數(shù)學(xué)模型皆可用一階過程加純滯后來描述，即為壓力篩的排渣率。在此控制方案中，控制器參數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，因此不需知道準(zhǔn)確的對(duì)象數(shù)學(xué)模型。壓力篩的排渣率就是此處的比值系數(shù)K，具體數(shù)值由工藝人員設(shè)置。對(duì)于壓力篩漿料進(jìn)口流量、尾漿出口流量配比是以設(shè)定值為基準(zhǔn)進(jìn)行的，這樣有利于增強(qiáng)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性。

(5)重渣時(shí)序控制

壓力篩的重渣捕集器有4個(gè)閥：進(jìn)渣閥(V1)，排渣閥(V2)，上沖水閥(V3)和下沖水閥(V4)，閥門連接關(guān)系見圖7。根據(jù)工藝要求，V1和V2在正常工作時(shí)，決不允許同時(shí)處于打開狀態(tài)，以免渣漿連續(xù)排空，造成纖維流失。V1重新開啟之前，應(yīng)對(duì)渣捕集器注滿水，防止壓力篩內(nèi)漿流快速進(jìn)人重渣捕集器，使系統(tǒng)壓力產(chǎn)生波動(dòng)。停機(jī)狀態(tài)下，由于控制排渣系統(tǒng)的4個(gè)閥門都處于斷電狀態(tài)，故它們均處于關(guān)的位置。

圖7 排渣器閥門連接示意圖

正常運(yùn)行時(shí)，V1打開，其他閥關(guān)閉，處于裝渣狀態(tài)。裝渣設(shè)定時(shí)間(T1)到系統(tǒng)開始排渣。各閥門開閉順序?yàn)椋篤1關(guān)閉→V2、V3打開→V2關(guān)閉、V4打開→V3、V4關(guān)閉→V1打開→進(jìn)入下一輪排渣循環(huán)。T1、T2和T3的設(shè)定取決于渣漿量、捕集器的排空速度及對(duì)捕集器注滿水的時(shí)間。排渣控制時(shí)序如表1所示。

表1 排渣控制時(shí)序

3 壓力篩控制算法實(shí)現(xiàn)

西門子S7-400控制站本身提供了3種形式的PID子程序，本系統(tǒng)采用其提供的位置式輸出PID函數(shù)功能塊FB41，利用該功能塊，只要正確設(shè)定FB41的接口參數(shù)，控制效果能達(dá)到令人滿意的程度；在比值控制時(shí)，使進(jìn)漿和尾漿的流量設(shè)定值保持一定的比例，在預(yù)處理時(shí)，先轉(zhuǎn)化為手動(dòng)狀態(tài)，使尾漿調(diào)節(jié)閥開度按5%遞增，而良漿閥按5%遞減，然后再轉(zhuǎn)化為自動(dòng)，周而復(fù)始，直到滿足條件為止。如果堵網(wǎng)，則停止進(jìn)漿，全開尾漿閥，全關(guān)良漿閥。對(duì)壓力篩的控制算法如圖8所示。

圖8 壓力篩控制算法

4 結(jié) 語(yǔ)

本方案的技術(shù)關(guān)鍵在于壓力篩在正常工況下，必須保證其適度的排渣率。在系統(tǒng)有發(fā)生堵網(wǎng)的趨勢(shì)時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)這種趨勢(shì)，并使系統(tǒng)作出適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，從而迅速扭轉(zhuǎn)這種趨勢(shì)，使壓力篩回到正常的工作條件下；一旦壓力篩出現(xiàn)了堵網(wǎng)現(xiàn)象，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。對(duì)于正常工況下的排渣率控制，擬將采用進(jìn)漿流量控制和尾漿流量控制組成比值控制系統(tǒng)，通過設(shè)定進(jìn)漿和尾漿流量的設(shè)定值，使這兩者都工作在設(shè)定值附近，從而保證適度的排渣率。對(duì)于發(fā)現(xiàn)并消除堵網(wǎng)趨勢(shì)，擬將采用堵網(wǎng)預(yù)處理環(huán)節(jié)：監(jiān)控壓力篩進(jìn)漿與良漿之間的壓差，一旦發(fā)現(xiàn)壓差值偏離設(shè)定值達(dá)到一定的幅度，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)小進(jìn)漿流量，同時(shí)增大尾漿流量，并打開稀釋水閥，這樣篩體內(nèi)的紙漿濃度適當(dāng)下降，從而改善工況，使壓差值逐步恢復(fù)到正常值；在這個(gè)環(huán)節(jié)，閥門開度會(huì)隨壓差自動(dòng)改變，步進(jìn)量要通過實(shí)驗(yàn)得出適合值。堵網(wǎng)環(huán)節(jié)的處理也采用監(jiān)控進(jìn)漿與良漿之間的壓差，若其值大于設(shè)定的高限值，系統(tǒng)完全關(guān)閉進(jìn)漿閥和良漿閥，并打開尾漿閥和稀釋水閥，使篩體內(nèi)充滿清水，在旋翼的作用下，逐步消除堵網(wǎng)，使壓差恢復(fù)到正常值。壓力篩體內(nèi)的漿濃也是影響壓力篩處理能力的重要因素，漿濃的穩(wěn)定有利于壓力篩保持一個(gè)穩(wěn)定的工作狀況。傳統(tǒng)的壓力篩堵網(wǎng)時(shí)，一般停機(jī)進(jìn)行處理。這樣就會(huì)影響進(jìn)漿的速度和數(shù)量，而現(xiàn)在的處理措施就是在壓力篩有堵網(wǎng)趨勢(shì)時(shí)就開始采取措施，從而使篩子在堵網(wǎng)不嚴(yán)重的情況下輕松地消除篩孔(縫)的堵塞物，從而保持了生產(chǎn)的連續(xù)性。進(jìn)漿流量控制和尾漿流量控制組成比值控制系統(tǒng)，保證了排渣率的恒定，使壓力篩能從根本上在穩(wěn)定的下況下運(yùn)行。

該壓力篩控制系統(tǒng)增加了堵網(wǎng)預(yù)處理環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)的安全性、可靠性、穩(wěn)定性比原來有了大幅度提高，減少了為防堵而額外添加的機(jī)械設(shè)備，節(jié)約了資金，降低了安全隱患。此外，對(duì)制漿過程篩選工段的成功控制，除了能提高紙張質(zhì)量之外，還有以下兒方面的經(jīng)濟(jì)價(jià)值：①減少設(shè)備磨損，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。從高濃除渣器出來的紙漿中，夾雜著大量的砂石、鐵釘?shù)?，它們?duì)洗漿機(jī)的洗網(wǎng)損傷很大，每節(jié)約一張網(wǎng)，便能減少直接經(jīng)濟(jì)損失近2萬元；②節(jié)能降耗。實(shí)踐表明，對(duì)此工段實(shí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，可以明顯地減少清水或白水的消耗，從而減輕漿料濃縮和堿回收工段的負(fù)擔(dān)；③對(duì)后續(xù)的漂白工段可減少氯氣的消耗量。氯氣是劇毒、強(qiáng)腐蝕性氣體，對(duì)操作工人的身體健康和紙漿漂白設(shè)備的使用壽命影響極大，減少氯氣的消耗對(duì)保護(hù)環(huán)境的意義也相當(dāng)重大。因此，對(duì)篩選工段實(shí)施自動(dòng)控制，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。