汽車電子診斷服務(wù)的自動(dòng)驗(yàn)證
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1 概述
全球汽車市場競爭的日益激烈，導(dǎo)致了汽車電器網(wǎng)絡(luò)越來越復(fù)雜，對開發(fā)周期的要求也越來越短。由于電器系統(tǒng)替代傳統(tǒng)系統(tǒng)的核心目的是降低成本，提升系統(tǒng)的安全性與可靠性，同時(shí)方便管理。這里，暫不考慮這些好處，但是隨著系統(tǒng)電器部件的增加，必然會(huì)導(dǎo)致與電器相關(guān)故障的增加。由于用戶購買新車的重要評價(jià)指標(biāo)是可靠性，因此有必要引進(jìn)一種新的方法，能夠適應(yīng)這種復(fù)雜，快速的開發(fā)流程，并保證每一個(gè)已經(jīng)裝車的ECU正常運(yùn)行。尤其是在ECU的診斷功能，必須保證診斷服務(wù)的正確性。其傳輸?shù)男畔⒛軌驇椭?wù)站的維修師快速準(zhǔn)確的定位故障并修正這些故障。這些信息還要能夠讓維修師查出問題的根源，知道那些部件需要更換。如果這些內(nèi)容不能保證的話，可能會(huì)導(dǎo)致不正確的更換一些正常工作的部件，這必將導(dǎo)致維護(hù)成本的增加以及客戶滿意度的降低。
Opel Insignia的電器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括幾個(gè)CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)。所有的總線系統(tǒng)都通過中央診斷口（DLC）訪問（圖一）。通訊由GM協(xié)議定義，該診斷協(xié)議以KWP2000和CAN 2.0A為基礎(chǔ)，包括所有訪問ECU診斷系統(tǒng)的服務(wù)，用來獲取診斷信息。這些診斷服務(wù)由診斷儀發(fā)出，建立診斷通訊。一旦請求被發(fā)出，被查詢的ECU會(huì)根據(jù)情況發(fā)出肯定或否定響應(yīng)。
·肯定響應(yīng)包括診斷儀請求的所有診斷信息，如果診斷信息過長，響應(yīng)包含多幀報(bào)文
·否定響應(yīng)包括一個(gè)明確定義的否定
圖一 Opel Insignia的電器結(jié)構(gòu)與診斷通訊接口
因此，在服務(wù)站對于故障的正確維修得益于診斷系統(tǒng)大量準(zhǔn)確的輸出信息。在進(jìn)行快速、專業(yè)的服務(wù)或維修來讓客戶滿意的過程中，執(zhí)行合適的診斷服務(wù)致關(guān)重要。診斷在下線測試的過程中也扮演重要的角色：其用來對ECU編程，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。這便是為什么要進(jìn)行復(fù)雜的診斷驗(yàn)證的原因。
2 在GME的驗(yàn)證流程與工具環(huán)境
在Opel Insignia的開發(fā)過程中，GME引進(jìn)了從Vector第一次“CANoe.DiVa”（診斷集成驗(yàn)證輔助）工具。“DiVa”自動(dòng)生成診斷測試用例并執(zhí)行診斷測試。圖二顯示了Opel Insignia和Opel Corsa的工具環(huán)境。在兩個(gè)案子中，CANoe均為測試工具，但在Corsa開發(fā)過程中，大量測試均手動(dòng)完成，而Insignia開發(fā)過程中，自動(dòng)測試覆蓋了絕大多數(shù)測試內(nèi)容。
圖二 Opel Insignia和Opel Corsa診斷驗(yàn)證工具環(huán)境對比
圖三 GME在ECU開發(fā)不同階段診斷的實(shí)現(xiàn)情況
一般來講，測試工程師會(huì)同時(shí)測試許多不同的ECU，如果沒有合適工具的支持，測試工程師便不能很好的對每一個(gè)軟件版本實(shí)現(xiàn)的診斷功能進(jìn)行全面的測試。這樣，只有新增的服務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)測試，對于以前集成的服務(wù)僅根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行有代表性的回歸測試。使用合適的自動(dòng)工具，在提供效率的同時(shí)還能夠進(jìn)行更多的驗(yàn)證測試。
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