現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)與通用軟測量技術(shù)

3　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的軟測量技術(shù)
　　軟測量技術(shù)在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中有兩種實現(xiàn)方式：一是把基于數(shù)據(jù)融合的軟測量技術(shù)固化到現(xiàn)場總線的智能現(xiàn)場節(jié)點中，實現(xiàn)多傳感器綜合測量單個或多個過程變量，提供軟儀表的一種“硬件”形式；二是在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中專門建立軟測量節(jié)點，完成整個系統(tǒng)的軟測量任務(wù)。
　　從前面現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)上可以看出，軟測量技術(shù)能夠作為高級控制級的一個節(jié)點專門完成整個系統(tǒng)的軟測量任務(wù)。這是軟測量技術(shù)使用的一種比較方便和通用的形式。在這種方式中，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中有專門的軟測量節(jié)點，軟測量系統(tǒng)從過程實時數(shù)據(jù)庫中得到生產(chǎn)過程的實時數(shù)據(jù)，根據(jù)工程師事先制訂的軟測量系統(tǒng)組態(tài)方案進(jìn)行實時的軟測量運算，并把軟測量結(jié)果及時送到過程實時數(shù)據(jù)庫中去，以供其他任務(wù)使用。其他的過程控制、優(yōu)化任務(wù)使用軟測量產(chǎn)生的結(jié)果，就像使用通過傳感器從現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)一樣。在這種方式中，軟測量系統(tǒng)與整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通信，能夠充分利用全廠范圍內(nèi)的信息，保證軟測量結(jié)果的有效性。這種結(jié)合方式如圖1所示。
　　除了這種應(yīng)用方式，軟測量還可以像“硬”儀表那樣，構(gòu)成軟儀表，直接完成對特定變量的軟測量。在這種方式中，軟測量系統(tǒng)直接集成在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的智能節(jié)點當(dāng)中，出現(xiàn)在基礎(chǔ)控制級。如前所述，軟測量系統(tǒng)中的智能節(jié)點不像傳統(tǒng)的現(xiàn)場儀表那樣，只能完成一種功能，而是可以同時完成多種功能。軟測量系統(tǒng)是智能節(jié)點檢測功能的一個有力補充。帶有軟測量技術(shù)的智能節(jié)點結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　圖中虛線框中為使用軟測量技術(shù)的現(xiàn)場總線智能節(jié)點。這種現(xiàn)場總線節(jié)點，與傳統(tǒng)的現(xiàn)場變送器一樣，針對某一類生產(chǎn)過程具有一定的通用性，并且針對不同的生產(chǎn)條件只需對某些參數(shù)設(shè)定進(jìn)行改變，而不像傳統(tǒng)變送器那樣需要更換不同型號的儀表，這在現(xiàn)代生產(chǎn)越來越趨向于高柔性、小批量生產(chǎn)，生產(chǎn)過程的產(chǎn)品、規(guī)模、質(zhì)量要求等經(jīng)常發(fā)生變化的條件下，是非常重要和有效的。
　　事實上，由于現(xiàn)場總線中的智能節(jié)點在存儲容量和計算速度上有一定的局限性，所以即使在智能節(jié)點中使用軟測量技術(shù)，一般還要在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中建立專門的軟測量節(jié)點，以完成整個系統(tǒng)的軟測量任務(wù)。

4　具體實現(xiàn)
　　在國家九五攻關(guān)項目“現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成技術(shù)研究(96-749-06)”攻關(guān)過程中，我們成功地實現(xiàn)了基于LonWorks現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的過程控制、優(yōu)化與管理的集成化系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括圖1中的基礎(chǔ)控制層和高級控制層。其中通用軟測量軟件包在高級控制層構(gòu)成了軟測量節(jié)點，完成整個系統(tǒng)的軟測量任務(wù)［3］。
　　整套系統(tǒng)包括一個運行在PC機上的仿真模型系統(tǒng)，A/D和D/A轉(zhuǎn)換器，3個LonWorks節(jié)點分別為Echelon 公司的TP/FT-10、TP/FT-10F模塊和用Neuron 3150芯片自行開發(fā)的控制模塊，以及4個高級控制層節(jié)點。通信介質(zhì)采用雙絞線，3個現(xiàn)場總線節(jié)點通過A/D和D/A與模型系統(tǒng)相連，以模擬現(xiàn)場情況，3個節(jié)點中分別運行著一套模糊控制算法，一套自整定PID控制算法和一套簡化后的軟測量系統(tǒng)；4個高級控制節(jié)點分別為過程實時監(jiān)控節(jié)點、多變量約束控制節(jié)點、實時優(yōu)化節(jié)點、軟測量節(jié)點；采用Intellution Dynamics2.0作為過程實時數(shù)據(jù)庫的平臺軟件，它帶有LonWorks適配器的接口驅(qū)動程序，可以直接與現(xiàn)場總線通信。通用軟測量軟件包用Visual C+　+5.0開發(fā)，可以運行在Windows95和Windows NT4.0及以上版本的操作系統(tǒng)上。軟件包由矩陣運算部分、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部分、數(shù)據(jù)處理部分、輸入輸出接口部分、組態(tài)軟件和演示部分構(gòu)成。各個部分由系統(tǒng)調(diào)度模塊統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)度,形成一個有機的整體。
　　在實驗室建成的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中，以石家莊煉油廠一聯(lián)合車間大型催化裂化裝置（FCCU）為原型，進(jìn)行了一定簡化后形成了現(xiàn)場生產(chǎn)過程仿真模型系統(tǒng)。其中的軟測量系統(tǒng)使用我們開發(fā)的通用軟測量軟件包，并應(yīng)用于1998年5月份在石家莊煉油廠投運時的現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)。
　　FCCU裝置的主要產(chǎn)品為穩(wěn)定汽油、輕柴油和液化氣(液態(tài)烴),它們的收率是重要的產(chǎn)量指標(biāo)，粗汽油的干點、輕柴油的凝固點和穩(wěn)定汽油的飽和蒸氣壓是需要估計的重要質(zhì)量指標(biāo)。
　　對FCCU的生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析,與上述待估變量有關(guān)的主要測量變量集由以下一些變量組成:反應(yīng)再生系統(tǒng)中原料油的進(jìn)料流量、回?zé)捰土髁考按呋磻?yīng)溫度，主分餾塔的塔頂溫度、輕柴油抽出溫度、塔頂冷回流量、塔頂冷回流溫度、塔頂循環(huán)量、頂循抽出溫度、頂循返塔溫度、19層汽相、一中回循環(huán)量、一中循環(huán)抽出溫度、一中循環(huán)返塔溫度，穩(wěn)定塔的塔底溫度、塔頂壓力、進(jìn)料流量、進(jìn)料溫度、再沸汽的返塔溫度、塔頂溫度。
　　把上述信息通過軟測量系統(tǒng)的人機接口組態(tài)界面輸入軟測量系統(tǒng)，系統(tǒng)通過對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)分析和因子分析，確定采用4個軟測量模塊：收率模塊、干點模塊、凝固點模塊和蒸氣壓模塊，每個模塊對應(yīng)一定的輔助變量，用這些變量的歷史數(shù)據(jù)建立RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟測量模型，根據(jù)設(shè)置的采樣周期從現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)庫中獲取輔助變量測量值，實時估計待估變量。
　　這套系統(tǒng)曾在國家九五攻關(guān)項目“大型催化裂化裝置多變量約束控制與優(yōu)化”的實施過程中配合多變量約束控制在石家莊煉油廠催化裂化裝置上獲得了成功的應(yīng)用，取得了較大的經(jīng)濟效益，已于1998年10月通過國家教育部的鑒定。

5　結(jié)束語
　　軟測量技術(shù)的通用化及其在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，使現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)具有大大優(yōu)于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的特點。進(jìn)一步的研究目標(biāo)是如何形成全廠級的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，把決策管理級的任務(wù)集成到現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中來，從而更加充分地利用方便的信息通信技術(shù)和軟測量技術(shù)提供的完備現(xiàn)場狀態(tài)數(shù)據(jù)。

參考文獻(xiàn)
　1　于靜江,周春暉.過程控制中的軟測量技術(shù). 控制理論與應(yīng)用,1996,13(2):137～144
　2　Gerg Martin.Consider Soft Sensors.Chemical Engineering Progress, 1997:66～70
　3　邵惠鶴等.現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的集成技術(shù)研究.國家九五攻關(guān)項目技術(shù)報告,1999