基于PROFIBUS-DP的PLC控制系統(tǒng)在斗輪堆取料機中的應(yīng)用

4．斗輪堆取料機的PLC 控制
4. 1　堆料程序控制
在堆料PLC 半自動控制程序中, 首先將大車預(yù)制在預(yù)定堆煤位置, 通過可編程終端畫面上的堆料控制參數(shù)設(shè)定, 設(shè)定堆料時懸臂架的變幅次數(shù)M1次和懸臂架回轉(zhuǎn)次數(shù)M2次。啟動堆料程序, 則懸臂膠帶、尾車膠帶在程序的控制下順序邏輯啟動, 給系統(tǒng)發(fā)出斗輪堆料作業(yè)信號并實現(xiàn)與系統(tǒng)膠帶按堆料工況聯(lián)鎖。堆料機在堆料位自動運行狀態(tài)堆料,隨著物料的堆積,料堆逐漸升高,當物料碰到斗輪機上的物料開關(guān)時,懸臂上升一個高度,如此為上升設(shè)定的M1 次。懸臂左回轉(zhuǎn)一個角度, 重復(fù)以前堆料,直至回轉(zhuǎn)設(shè)定M2次。大車后退一段距離, 懸臂向右回轉(zhuǎn)M2 倍角度,堆料M1次、回轉(zhuǎn)M2 次。大車再后退, 重復(fù)工作,實現(xiàn)斗輪堆取料機的堆料PLC控制作業(yè)。其控制流程圖如圖6所示:

4. 2　取料程序控制
在取料PLC控制程序中, 首先將大車開至預(yù)定取料位置。當接到系統(tǒng)取料指令和系統(tǒng)膠帶取料運行后, 啟動取料程序, 則懸臂膠帶、斗輪在程序控制下順序邏輯啟動, 通過回轉(zhuǎn)角度絕對式光電編碼器分別進行取料初始角和取料終止角的角度采樣, 傳送和存貯, 確定懸臂回轉(zhuǎn)的取料范圍。則懸臂回轉(zhuǎn)取料左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)時, 分別與取料初始角和取料終止角進行比較, 每相等1 次, 大車繼續(xù)前進一段距離, 懸臂再左右回轉(zhuǎn)取料, 直至N1 次。然后,大車后退N1 倍距離到初始位置, 懸臂下降一段距離,開始第二層取料, 工藝與第一層同理; ??直至取完N2 層。N1 的設(shè)置應(yīng)為奇數(shù)才能實現(xiàn)全料層循環(huán)。其控制流程圖如圖7所示:

4. 3　信號、儀表指示監(jiān)控
信號、儀表指示監(jiān)控是靠PLC 與電壓互感器可編程終端之間的通訊實現(xiàn)的, 并組成可編程序終端輔助監(jiān)控的斗輪堆取料機操作系統(tǒng)。采用可編程終端, 斗輪堆取料機的狀態(tài)信號, 報警信號和儀表指示信號進入電壓互感器可編程終端系統(tǒng), 可對斗輪堆取料機進行實時監(jiān)控, 方便、準確、快捷, 免去了盤式指示燈、儀表配線的繁瑣, 同時豐富了顯示功能。

5 結(jié)束語
斗輪堆取料機采用PLC 控制具有故障率低、抗干擾性好、可靠性高、 運行穩(wěn)定等優(yōu)點，而PROFIBUS- DP 總線的引入,能夠節(jié)省大量的控制電纜及安裝費用, 安裝簡單,維護方便。PLC在工作期間，現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障，能快速通過觸摸屏查找并顯示故障，方便維護人員檢修設(shè)備，縮短了故障處理時間，同時由于控制電纜用量的減少，有效地降低了由控制電纜引發(fā)的各類故障，大大提高了斗輪堆取料機運行可靠性，取得了良好的運行效果，能夠給企業(yè)帶來良好的經(jīng)濟效益。