一種基于CAN總線的監(jiān)控系統(tǒng)設計及位定時分析

　　位時間參數(shù)計算規(guī)則

　　位時間參數(shù)計算規(guī)則是為保證系統(tǒng)在極端惡劣條件的兩個節(jié)點間，能夠正確接受并解碼網(wǎng)絡上的信息幀。極端惡劣條件是指這兩個節(jié)點的鐘振偏差在系統(tǒng)容忍偏差極限的兩端，并且兩個節(jié)點間具有最大的傳輸延遲。在沒有噪音干擾的正常通信情況下，相位誤差累計的最壞情況是：重同步邊沿之間間隔有10個位周期（5個顯性位后跟5個隱性位）。實際系統(tǒng)都運行在噪音環(huán)境中。由于噪音干擾，可能會導致重同步邊沿之間的間隔超過10個位周期，在這種情況下必須進行嚴格的采用，否則可能進入錯誤處理模式。本監(jiān)控系統(tǒng)各節(jié)點模塊是以sja1000作為can控制器的。所以，考慮各方面的影響，位定時參數(shù)在只有1個取樣點時的公式設置如下：

　　（ sjw） min =max{（20×nbt×δf）/（1 - δf） ，（（nbt（1-25×δf ）- prop max -（1 -δf）+prop min/2））/（1-δf）}

　　（ s j w） max = 4

　　t（seg2） min = max{2 ， s j w}

　　t（seg2） max =min{8，（（n b t （1-25×δf ） - （ pro p） max）/

　　（1 - δf）， （nb t（1 - 25×δf） - （ pro p）

　　max - （1-δf） + prop min ）/ 2） / （1-δf ）

　　以上所述為位時間參數(shù)的計算規(guī)則，在實際監(jiān)控系統(tǒng)中，以此規(guī)則根據(jù)適當?shù)姆椒ㄟM行位定時參數(shù)確定和優(yōu)化，使系統(tǒng)性能達到最優(yōu)。

結(jié)語

　　現(xiàn)場總線系統(tǒng)用開放的現(xiàn)場總線控制通信網(wǎng)絡將自動化最底層的現(xiàn)場控制器和現(xiàn)場智能儀表設備互連的實時網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。是工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的一個新的階段。本文所設計的基于can總線的監(jiān)控系統(tǒng)設計簡單方便，性能穩(wěn)定，能很好的滿足控制系統(tǒng)對實時性和可靠性的要求，并在現(xiàn)場運行，效果良好。