DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)在黃金尾礦過(guò)濾系統(tǒng)中的應(yīng)用

5.2 簡(jiǎn)要舉例PLC通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的控制

根據(jù)DVPDNET-SL掃描模塊和從站設(shè)備的IO數(shù)據(jù)映射關(guān)系表，就可以對(duì)各個(gè)從站進(jìn)行編程了。圖6是一個(gè)簡(jiǎn)單的主機(jī)通過(guò)DeviceNet控制入料泵變頻器的程序。程序中當(dāng)M0=ON時(shí)，執(zhí)行[MOVH2D6287]，啟動(dòng)變頻器。當(dāng)M1=ON時(shí)，執(zhí)行[MOVH1D6287]，停止變頻器。實(shí)時(shí)讀取VFD-F變頻器的錯(cuò)誤代碼、狀態(tài)字、設(shè)置頻率以及輸出頻率，分別存放至PLC主機(jī)的D0~D3，用戶可以通過(guò)監(jiān)控D0~D3的內(nèi)容獲知變頻器的錯(cuò)誤代碼、狀態(tài)字、設(shè)置。

6 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)采用DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)，極大地方便了尾礦過(guò)濾處理項(xiàng)目的安裝和調(diào)試，并提高了控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性。DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線組態(tài)簡(jiǎn)單、編程容易，已被越來(lái)越多的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制層廣泛應(yīng)用。