現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus在多電機(jī)交流控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

4.2多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的邏輯控制原理

邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號(hào)間實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的開(kāi)啟和運(yùn)行進(jìn)行邏輯互鎖。比如在紙廠對(duì)供料泵進(jìn)行變頻控制時(shí)，改供料泵開(kāi)啟的必要條件有：（1）閥門(mén)打開(kāi)到位；（2）料罐液位正常；（3）供料泵密封水正常。如果此3條件缺少任何一個(gè)，將不能開(kāi)啟該設(shè)備。而該供料泵持續(xù)運(yùn)行的條件，除以上3個(gè)條件，尚需增加管路流量、壓力正常這一條件，否則將自動(dòng)停止供料泵的運(yùn)行。
邏輯控制的目的是為了保護(hù)人身安全、保證設(shè)備正常和穩(wěn)定生產(chǎn)質(zhì)量，因此在多電機(jī)交流控制中對(duì)其進(jìn)行邏輯互鎖的保護(hù)是必不可少的一步。

4.3變頻器的閉環(huán)控制原理
通常情況下，變頻器以開(kāi)環(huán)方式運(yùn)行，但對(duì)于較高的生產(chǎn)要求時(shí)，尤其在多電機(jī)交流傳動(dòng)控制中，變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)成生產(chǎn)所需的目標(biāo)。比如膠片機(jī)、冷軋機(jī)、造紙機(jī)等連續(xù)性生產(chǎn)線，閉環(huán)控制尤其重要。
在圖二（右）圖中，變頻器是以閉環(huán)控制進(jìn)行工作。其中電流內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號(hào)（按照各變頻器的說(shuō)明書(shū)來(lái)決定是電流或電壓信號(hào)，并且需設(shè)置好相應(yīng)的DIP開(kāi)關(guān)和參數(shù)），通過(guò)最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來(lái)經(jīng)過(guò)濾的信號(hào)相比后，進(jìn)入PID控制（PID的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過(guò)斜率發(fā)生器（包括RAMPONTIME/RAMPDOWNTIME）后，直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機(jī)的輸出。如此就構(gòu)成了變頻器的閉環(huán)控制。

5結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的建構(gòu)，能廣泛應(yīng)用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇風(fēng)泵控制等領(lǐng)域。由于它通過(guò)一種開(kāi)放式、具有IEC標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus系統(tǒng)進(jìn)行組構(gòu)，因此具有（1）低柔性的修改和擴(kuò)展功能；（2）實(shí)現(xiàn)分布式控制，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高控制精度；（3）降低系統(tǒng)的不可靠性，增強(qiáng)可維護(hù)的功能。