低成本LIN總線協(xié)議在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

該協(xié)議沒(méi)有定義直接錯(cuò)誤報(bào)告機(jī)制，然而由于每個(gè)從節(jié)點(diǎn)都應(yīng)自行追蹤各自的錯(cuò)誤，因此主節(jié)點(diǎn)可利用正常的報(bào)文協(xié)議來(lái)請(qǐng)求獲得錯(cuò)誤狀態(tài)。

LIN和系統(tǒng)要求

那么LIN是如何滿足對(duì)低功耗、低系統(tǒng)成本、功能增加甚至減少汽車總重量的要求呢？

首先它可以方便地用軟件實(shí)現(xiàn)LIN協(xié)議，該協(xié)議不需要單片機(jī)給予過(guò)多的硬件支持，通過(guò)使用一個(gè)簡(jiǎn)單的USART或增強(qiáng)型USART就可以實(shí)現(xiàn)。USART支持諸如自動(dòng)波特率檢測(cè)等功能，這意味著在LIN應(yīng)用中可以使用一個(gè)簡(jiǎn)單的質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的8位單片機(jī)。還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是LIN在協(xié)議層不需要復(fù)雜的操作系統(tǒng)，不多的軟件開(kāi)銷還使得設(shè)計(jì)人員能夠選擇存儲(chǔ)器容量較小的單片機(jī)。

如何運(yùn)用像LIN這樣的簡(jiǎn)單協(xié)議對(duì)汽車進(jìn)行控制呢？以車鏡控制為例，許多汽車的車鏡相互之間仍是硬連接，或者在豪華型汽車中通過(guò)CAN這樣的昂貴協(xié)議連接，其實(shí)利用LIN總線就可以方便地將左右車鏡和四向儀（可以改變車鏡位置的四方向開(kāi)關(guān)）連接起來(lái)。在典型的LIN方案中，四向儀是主節(jié)點(diǎn)，兩個(gè)車鏡是從節(jié)點(diǎn)。四向儀讀取按鍵的狀態(tài)，將報(bào)文發(fā)送給相應(yīng)的車鏡。

那么使用LIN能夠?yàn)橹T如車鏡控制等應(yīng)用增加新功能嗎？回答是不需要額外連線，就可以方便地添加其它功能，如集成式轉(zhuǎn)向信號(hào)、集成式照地?zé)艋蜍囩R加熱器。這里車鏡只需要與地電位、VBAT和LIN總線連接，需要改動(dòng)的只有主節(jié)點(diǎn)，它必須知道要實(shí)現(xiàn)哪些車鏡功能。

圖2說(shuō)明了用于車鏡應(yīng)用的LIN網(wǎng)絡(luò)。為了更清楚地理解這個(gè)例子，讓我們更深入地研究一下。該網(wǎng)絡(luò)中的主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)PIC18F4680 8位閃存單片機(jī)，它讀取車鏡選擇開(kāi)關(guān)和四向儀，還通過(guò)CAN總線接收?qǐng)?bào)文。從CAN總線發(fā)送給主控LIN節(jié)點(diǎn)的報(bào)文包括左右轉(zhuǎn)向信號(hào)和開(kāi)門(mén)，接收到來(lái)自CAN總線的報(bào)文后，主節(jié)點(diǎn)通過(guò)LIN總線向從節(jié)點(diǎn)發(fā)出命令，如“左車鏡上升或左車鏡下降”。

在此例中，從節(jié)點(diǎn)由PIC16F688 8位閃存單片機(jī)組成。PIC16F688具有一個(gè)集成的LIN收發(fā)器和一個(gè)增強(qiáng)型USART，其中USART能自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)波特率檢測(cè)。從節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文并利用步進(jìn)電機(jī)使車鏡上升或下降。假設(shè)車鏡模塊沒(méi)有集成式轉(zhuǎn)向信號(hào)等其它功能，當(dāng)從節(jié)點(diǎn)從LIN總線上接收到一條諸如“左轉(zhuǎn)向信號(hào)”的報(bào)文時(shí)，它就會(huì)忽略這一報(bào)文或者觸發(fā)I/O用于轉(zhuǎn)向信號(hào)（這部分內(nèi)容已超出本文討論范圍）。觸發(fā)I/O的好處是無(wú)論車鏡是否集成了轉(zhuǎn)向信號(hào)都可應(yīng)用相同的軟件，只需要對(duì)硬件做適當(dāng)更改即可運(yùn)行，也就是說(shuō)功能不同的各種車鏡都可以使用同一軟件。

LIN軟件

LIN主節(jié)點(diǎn)有三個(gè)主要的軟件進(jìn)程，第一個(gè)進(jìn)程接收CAN報(bào)文，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)長(zhǎng)IN報(bào)文；第二個(gè)進(jìn)程讀取四向儀和車鏡選擇開(kāi)關(guān)的狀態(tài)；第三個(gè)進(jìn)程向從節(jié)點(diǎn)發(fā)出報(bào)文。

如果主節(jié)點(diǎn)從CAN總線上接收到“左轉(zhuǎn)向信號(hào)打開(kāi)”的報(bào)文，它會(huì)將該報(bào)文轉(zhuǎn)變成LIN協(xié)議，并發(fā)送給適當(dāng)?shù)腖IN總線節(jié)點(diǎn)（在本例中為左車鏡）。對(duì)PIC18F4680中的CAN控制器進(jìn)行編程后，它可以只接收來(lái)自CAN總線的特定報(bào)文，而不會(huì)有任何其它軟件開(kāi)銷，這一硬件過(guò)濾方式使CAN總線的通訊只有極少軟件工作量。PIC18F4680也集成了一個(gè)可用于LIN總線通訊的USART，由于LIN總線主節(jié)點(diǎn)不必執(zhí)行自動(dòng)波特率檢測(cè)，因此它能夠通過(guò)USART發(fā)送整條報(bào)文。

車鏡從節(jié)點(diǎn)有n+1個(gè)進(jìn)程，其中n是車鏡中集成的功能數(shù)目。如果只要控制車鏡的上下左右，軟件進(jìn)程就只有2個(gè)，第一個(gè)是收發(fā)進(jìn)程，第二個(gè)是車鏡控制進(jìn)程，主要驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，其它可能的進(jìn)程有“照地?zé)糸_(kāi)”和“左轉(zhuǎn)向信號(hào)開(kāi)”。因?yàn)镻IC16F688有一個(gè)增強(qiáng)型USART，可實(shí)現(xiàn)波特率檢測(cè)，所以LIN通訊的軟件開(kāi)銷非常少，這就為實(shí)現(xiàn)其它功能（包括檢修）留出了很大余地。

本文總結(jié)

正如前面所述，LIN總線能夠增加功能和降低成本，可以用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種特性，也可以通過(guò)軟硬件功能增添新的特性，這樣不同的模塊就都可以用一個(gè)硬件或一個(gè)軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。LIN總線的靈活性有利于降低生產(chǎn)和軟/硬件維護(hù)方面的成本。因?yàn)長(zhǎng)IN總線非常簡(jiǎn)單，所以用質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的8位單片機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)，從而降低系統(tǒng)總成本。