低成本LIN總線協(xié)議在汽車網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

該協(xié)議沒有定義直接錯誤報告機制，然而由于每個從節(jié)點都應(yīng)自行追蹤各自的錯誤，因此主節(jié)點可利用正常的報文協(xié)議來請求獲得錯誤狀態(tài)。

LIN和系統(tǒng)要求

那么LIN是如何滿足對低功耗、低系統(tǒng)成本、功能增加甚至減少汽車總重量的要求呢？

首先它可以方便地用軟件實現(xiàn)LIN協(xié)議，該協(xié)議不需要單片機給予過多的硬件支持，通過使用一個簡單的USART或增強型USART就可以實現(xiàn)。USART支持諸如自動波特率檢測等功能，這意味著在LIN應(yīng)用中可以使用一個簡單的質(zhì)優(yōu)價廉的8位單片機。還有一個優(yōu)點就是LIN在協(xié)議層不需要復(fù)雜的操作系統(tǒng)，不多的軟件開銷還使得設(shè)計人員能夠選擇存儲器容量較小的單片機。

如何運用像LIN這樣的簡單協(xié)議對汽車進(jìn)行控制呢？以車鏡控制為例，許多汽車的車鏡相互之間仍是硬連接，或者在豪華型汽車中通過CAN這樣的昂貴協(xié)議連接，其實利用LIN總線就可以方便地將左右車鏡和四向儀（可以改變車鏡位置的四方向開關(guān)）連接起來。在典型的LIN方案中，四向儀是主節(jié)點，兩個車鏡是從節(jié)點。四向儀讀取按鍵的狀態(tài)，將報文發(fā)送給相應(yīng)的車鏡。

那么使用LIN能夠為諸如車鏡控制等應(yīng)用增加新功能嗎？回答是不需要額外連線，就可以方便地添加其它功能，如集成式轉(zhuǎn)向信號、集成式照地?zé)艋蜍囩R加熱器。這里車鏡只需要與地電位、VBAT和LIN總線連接，需要改動的只有主節(jié)點，它必須知道要實現(xiàn)哪些車鏡功能。

圖2說明了用于車鏡應(yīng)用的LIN網(wǎng)絡(luò)。為了更清楚地理解這個例子，讓我們更深入地研究一下。該網(wǎng)絡(luò)中的主節(jié)點是一個PIC18F4680 8位閃存單片機，它讀取車鏡選擇開關(guān)和四向儀，還通過CAN總線接收報文。從CAN總線發(fā)送給主控LIN節(jié)點的報文包括左右轉(zhuǎn)向信號和開門，接收到來自CAN總線的報文后，主節(jié)點通過LIN總線向從節(jié)點發(fā)出命令，如“左車鏡上升或左車鏡下降”。

在此例中，從節(jié)點由PIC16F688 8位閃存單片機組成。PIC16F688具有一個集成的LIN收發(fā)器和一個增強型USART，其中USART能自動執(zhí)行自動波特率檢測。從節(jié)點收到報文并利用步進(jìn)電機使車鏡上升或下降。假設(shè)車鏡模塊沒有集成式轉(zhuǎn)向信號等其它功能，當(dāng)從節(jié)點從LIN總線上接收到一條諸如“左轉(zhuǎn)向信號”的報文時，它就會忽略這一報文或者觸發(fā)I/O用于轉(zhuǎn)向信號（這部分內(nèi)容已超出本文討論范圍）。觸發(fā)I/O的好處是無論車鏡是否集成了轉(zhuǎn)向信號都可應(yīng)用相同的軟件，只需要對硬件做適當(dāng)更改即可運行，也就是說功能不同的各種車鏡都可以使用同一軟件。

LIN軟件

LIN主節(jié)點有三個主要的軟件進(jìn)程，第一個進(jìn)程接收CAN報文，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)長IN報文；第二個進(jìn)程讀取四向儀和車鏡選擇開關(guān)的狀態(tài)；第三個進(jìn)程向從節(jié)點發(fā)出報文。

如果主節(jié)點從CAN總線上接收到“左轉(zhuǎn)向信號打開”的報文，它會將該報文轉(zhuǎn)變成LIN協(xié)議，并發(fā)送給適當(dāng)?shù)腖IN總線節(jié)點（在本例中為左車鏡）。對PIC18F4680中的CAN控制器進(jìn)行編程后，它可以只接收來自CAN總線的特定報文，而不會有任何其它軟件開銷，這一硬件過濾方式使CAN總線的通訊只有極少軟件工作量。PIC18F4680也集成了一個可用于LIN總線通訊的USART，由于LIN總線主節(jié)點不必執(zhí)行自動波特率檢測，因此它能夠通過USART發(fā)送整條報文。

車鏡從節(jié)點有n+1個進(jìn)程，其中n是車鏡中集成的功能數(shù)目。如果只要控制車鏡的上下左右，軟件進(jìn)程就只有2個，第一個是收發(fā)進(jìn)程，第二個是車鏡控制進(jìn)程，主要驅(qū)動步進(jìn)電機，其它可能的進(jìn)程有“照地?zé)糸_”和“左轉(zhuǎn)向信號開”。因為PIC16F688有一個增強型USART，可實現(xiàn)波特率檢測，所以LIN通訊的軟件開銷非常少，這就為實現(xiàn)其它功能（包括檢修）留出了很大余地。

本文總結(jié)

正如前面所述，LIN總線能夠增加功能和降低成本，可以用軟件編程實現(xiàn)各種特性，也可以通過軟硬件功能增添新的特性，這樣不同的模塊就都可以用一個硬件或一個軟件平臺實現(xiàn)。LIN總線的靈活性有利于降低生產(chǎn)和軟/硬件維護(hù)方面的成本。因為LIN總線非常簡單，所以用質(zhì)優(yōu)價廉的8位單片機就可以實現(xiàn)，從而降低系統(tǒng)總成本。