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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)加減速控制

作者: 時間:2011-09-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

通過式(1)可計(jì)算出每個頻率檔的頻率以及在該檔內(nèi)所走的步數(shù),將這40個檔的頻率以及各個檔內(nèi)所走的步數(shù)分別存入2個數(shù)組變量。該系統(tǒng)軟件程序首先判斷是否能達(dá)到最大速度。當(dāng)規(guī)定轉(zhuǎn)動的步數(shù)少時,步進(jìn)電機(jī)不能達(dá)到最大速度,速度就要開始下降。這時首先應(yīng)求出升速所能達(dá)到的步數(shù)和頻率,及降速所能達(dá)到的步數(shù)和頻率。而減速過程和加速過程正好相反,即就是將2個數(shù)組中存入的數(shù)據(jù),按相反順序輸出。圖4為步進(jìn)電機(jī)S曲線加減速軟件流程。

4 結(jié)束語

使用凌陽SPMC75F2413A,采用S曲線增減速的方法有效控制了步進(jìn)電機(jī)啟動和停止過程中容易產(chǎn)生的失步及過沖現(xiàn)象。該控制方法有效、實(shí)用,已在數(shù)控切削系統(tǒng)中得到驗(yàn)證,結(jié)果穩(wěn)定可行。


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