基于單片機的步進電機加減速控制

3 系統(tǒng)軟件設計

通過式(1)可計算出每個頻率檔的頻率以及在該檔內步進電機所走的步數(shù)，將這40個檔的頻率以及各個檔內所走的步數(shù)分別存入2個數(shù)組變量。該系統(tǒng)軟件程序首先判斷步進電機是否能達到最大速度。當規(guī)定步進電機轉動的步數(shù)少時，步進電機不能達到最大速度，速度就要開始下降。這時首先應求出升速所能達到的步數(shù)和頻率，及降速所能達到的步數(shù)和頻率。而減速過程和加速過程正好相反，即就是將2個數(shù)組中存入的數(shù)據(jù)，按相反順序輸出。圖4為步進電機S曲線加減速軟件流程。

4 結束語

使用凌陽SPMC75F2413A單片機，采用S曲線增減速的方法有效控制了步進電機啟動和停止過程中容易產(chǎn)生的失步及過沖現(xiàn)象。該控制方法有效、實用，已在數(shù)控切削系統(tǒng)中得到驗證，結果穩(wěn)定可行。