基于DSP的ARINC429通信板的研制
摘要:數(shù)字信號(hào)處理器(DSP在很多領(lǐng)域都已獲得廣泛的應(yīng)用,ARINC 429數(shù)字信息傳輸規(guī)范是航空電子設(shè)備通信標(biāo)準(zhǔn)。介紹了用DSP芯片TMS320F206和高性能的數(shù)據(jù)通信芯片HS-3282開發(fā)ARINC 429通信板的一種方法。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/242289.htm關(guān)鍵詞:數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) ARINC429數(shù)字傳輸規(guī)范
在現(xiàn)代民用飛機(jī)上,系統(tǒng)與系統(tǒng)之間,系統(tǒng)與部件之間需要傳輸大量信息,隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展和微型電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),越來越多的航空電子設(shè)備已采用數(shù)字化技術(shù)。ARINC規(guī)范是為了在航空電子設(shè)備之間傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信息而制定的一個(gè)航空運(yùn)輸?shù)墓I(yè)標(biāo)準(zhǔn)。早期用單片機(jī)開發(fā)的ARINC 429通訊板,不僅不能保證相鄰8個(gè)字之間的4位間隔,而且硬件電路比較復(fù)雜?,F(xiàn)在雖有集成ARINC 429通信板商品化產(chǎn)品,但價(jià)格高達(dá)近5萬元。利用價(jià)格較低的DSP芯片TMS320CF206和HS-3282制成的ARINC 429通訊板很好地解決了這個(gè)問題。
1 ARINC 429 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信息傳輸規(guī)范
數(shù)據(jù)信息傳輸規(guī)范闡述了通過一對雙絞屏蔽線(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線)從一個(gè)端口向系統(tǒng)和設(shè)備以串行方式傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信息的方法。ARINC 429系統(tǒng)規(guī)定,一個(gè)數(shù)據(jù)字有32位,它們被分為5段,即:
①標(biāo)志碼(label),第1~8位,用于標(biāo)識(shí)傳輸?shù)膮?shù);
②源/目的識(shí)別碼(SDI),第9~10位。當(dāng)需要將一些專用字傳輸?shù)揭粋€(gè)多系統(tǒng)的特定系統(tǒng)時(shí),就可以用SDI來識(shí)別字的目的地。SDI也可以根據(jù)字內(nèi)容來判明一個(gè)多系統(tǒng)的源系統(tǒng);
③數(shù)據(jù)區(qū)(data,第11~29位。將數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼,以便于傳輸;
④符號(hào)狀態(tài)位(SSM),第29~31位,用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)字的特性,如方向、符號(hào)等。SSM也可表明數(shù)據(jù)發(fā)生器硬件的狀態(tài),是無效數(shù)據(jù)還是試驗(yàn)數(shù)據(jù);
⑤奇偶校驗(yàn)位(parity),第32位。ARINC 429數(shù)字信息系統(tǒng)奇偶校驗(yàn)位邏輯提供的是奇校驗(yàn)。
32位的數(shù)據(jù)字以脈沖形式發(fā)送,采用了雙極回零調(diào)制,發(fā)送出去的脈沖有三個(gè)電平,即高電平(+10V)、中電平(0V)、低電平(-10V)。高電平為邏輯1,低電平為邏輯0,中電平為發(fā)送自身時(shí)鐘脈沖,如圖1所示。字與字之間以一定間隔(4位)分開,此間隔作為字同步。
2 HS-3282介紹
HS-3282是美國HARRIS公司推出的高性能數(shù)據(jù)通信芯片,它支持ARINC 429通訊規(guī)范和其他串行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,外接驅(qū)動(dòng)芯片HS-3182便可以產(chǎn)生ARINC 429電平,其引腳排列如圖2所示,主要引腳功能如表1所示。
表1 HS-3282 引腳功能
引 腳 | 符 號(hào) | 功 能 |
1 | VCC | 提供55%V電壓 |
2 | 429 DI1(A) | ARINC 429 數(shù)據(jù)輸入到接收器1 |
3 | 429 DI1(B) | ARINC 429 數(shù)據(jù)輸入到接收器1 |
4 | 429 DI1(A) | ARINC 429 數(shù)據(jù)輸入到接收器2 |
5 | 429 DI1(B) | ARINC 429 數(shù)據(jù)輸入到接收器2 |
6 | D/R1 | 接收器1數(shù)據(jù)可讀取標(biāo)志信號(hào) |
7 | D/R2 | 接收器2數(shù)據(jù)可讀取標(biāo)志信號(hào) |
8 | SEL | 總線數(shù)據(jù)選擇 |
9 | EN1 | 使接收器1的數(shù)據(jù)能到達(dá)數(shù)據(jù)總線 |
10 | EN2 | 使接收器2的數(shù)據(jù)能到達(dá)數(shù)據(jù)總線 |
28 | PL1 | 并行裝載輸入信號(hào),第一個(gè)16bit字被 裝載到發(fā)送存儲(chǔ)器 |
29 | PL2 | 并行裝載輸入信號(hào),第一個(gè)16bit字被裝載到發(fā)送存儲(chǔ)器,并把初始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到存儲(chǔ)器堆棧。 |
30 | TX/R | 發(fā)送標(biāo)志輸出,表明存儲(chǔ)器空 |
33 | ENTX | 發(fā)送使能輸入信號(hào),所FIFO存儲(chǔ)器里的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 |
34 | CWSTR | 控制字輸入選通信號(hào)鎖存數(shù)據(jù)總線上的控制字到控制字寄存器 |
39 | MR | 主復(fù)位信號(hào),低電平有效 |
該芯片具有以下特點(diǎn):①數(shù)據(jù)字的長度為25位或32位,其中32位字符合ARINC 429規(guī)范,數(shù)據(jù)傳輸速率為0~100kbps;②具有2個(gè)獨(dú)立的接收部件和1個(gè)發(fā)送部件,可同時(shí)進(jìn)行接收和發(fā)送,且接收部件和發(fā)送部件相互獨(dú)立;③兩個(gè)接收部件相互獨(dú)立,它們的工作速度10倍于接收數(shù)據(jù)的速率,可直接同ARINC總線相連;④能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)的并/串轉(zhuǎn)換和產(chǎn)生奇偶校驗(yàn)位;⑤能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)接收的數(shù)據(jù)串/并轉(zhuǎn)換和奇偶校驗(yàn);⑥能自動(dòng)產(chǎn)生字與字之間的4位間隔;⑦具有和外部CPU聯(lián)系的接口,可通過命令字設(shè)置芯片的各種工作方式;⑧單電源+5V,DC供電,采用CMOS工藝,功耗低,工作溫度范圍符合軍用標(biāo)準(zhǔn),采用40腳DIP封裝。
3 ARINC 429通信板的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 硬件設(shè)計(jì)
由于TMS320F206具有以下特點(diǎn):數(shù)據(jù)總線和地址總線是分開且都是16位的;片內(nèi)有32K的閃速存儲(chǔ)器(電可擦除)、544個(gè)字的雙訪問RAM(DARAM)。所以可把32K的閃速存儲(chǔ)器配置成程序存儲(chǔ)器,把544個(gè)字的DARAM配置成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,這樣就不需外接程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,使硬件電路簡單。下面給出設(shè)計(jì)的電路原理框圖,如圖3所示。
為了將數(shù)據(jù)可靠地寫入HS-3282,采用了如下方法:先將數(shù)據(jù)鎖存,而后再產(chǎn)生控制信號(hào)。這些控制信號(hào)由F206的低8位數(shù)據(jù)總線D0~D7經(jīng)74LS373提供,用F206的地址總線中A13、A14和A15作為3-8譯碼器的輸入,把它的輸出作為74LS373和74LS244的片選信號(hào),映射到各自地址空間。該電路中利用PC機(jī)的串口和F206的異步串行口進(jìn)行通信。當(dāng)要求改變發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),由PC機(jī)通過串行口提供給F206。HS-3282 具有一發(fā)兩收的功能,本電路所實(shí)現(xiàn)的是其一發(fā)一收的功能。
3.2 軟件設(shè)計(jì)
由于HS-3282的數(shù)據(jù)線為16位,因此一個(gè)數(shù)據(jù)字(32位要分兩個(gè)字(16位)才能寫入,它們同ARINC 429數(shù)據(jù)字之間的對應(yīng)關(guān)系如表2。
表2 WORD 1格式
數(shù)據(jù)位 | 功能 | ARINC 位 |
15,14 | Data | 13,12 |
13 | LSB | 11 |
12,11 | SDI/Data | 10,9 |
10,9 | SSM/Status | 31,30 |
8 | Parity Status | 32 |
7-00 | Label | 1~8 |
WORO 2 格式
數(shù)據(jù)位 | 功能 | ARINC 位 |
15 | Sign | 29 |
14 | LSB | 28 |
13~00 | Data | 27~14 |
在對HS-3282進(jìn)行操作時(shí),有嚴(yán)格的時(shí)序要求,當(dāng)為MR低電平時(shí),HS-3282片內(nèi)的FIFO存儲(chǔ)器、位計(jì)數(shù)器、間隔定時(shí)器以及其它標(biāo)志位均被復(fù)位,但控制字不變。當(dāng)CWSTR由低變高時(shí),向HS-3282寫入控制字。由于HS-3282的數(shù)據(jù)線為16位,因此一個(gè)數(shù)據(jù)字(32位要分兩個(gè)字(16位)才能寫入。在向FIFO寫操作過程中,當(dāng)PL1由低電平跳變到高電平時(shí),低16位數(shù)據(jù)寫入FIFO的輸入寄存器的低16位;當(dāng)PL2由低電平跳變到高電平時(shí),高16位數(shù)據(jù)寫入FIFO的輸入寄存器的高16位。同時(shí)將輸入寄存器的內(nèi)容寫入FIFO單元,且PL1必需先于PL2,按此方式進(jìn)行8次操作便可以將FIFO寫滿。若再寫第9個(gè)數(shù)據(jù),則第一個(gè)數(shù)據(jù)字將會(huì)丟失。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)數(shù)據(jù)字寫入后,TX/R由高變低。FIFO寫滿后,通過啟動(dòng)發(fā)送使能信號(hào)ENTX,HS-3282便可以將8個(gè)數(shù)據(jù)字串行發(fā)送,并自動(dòng)在相鄰兩個(gè)字之間插入4位間隔。當(dāng)FIFO為空時(shí),TX/R將由低變高,此時(shí)應(yīng)當(dāng)禁止發(fā)送使能信號(hào),以便向FIFO重新寫入數(shù)據(jù)。需要注意的是當(dāng)HS-3282處于發(fā)送狀態(tài)時(shí),不能向FIFO寫入數(shù)據(jù)。當(dāng)DR1為低時(shí),執(zhí)行讀?。龋樱常玻福步邮盏降臄?shù)據(jù)操作,首先把SEL置0,然后把EN置0,接收第一個(gè)字。在此之后,把SEL和EN置1,再把EN置0時(shí),讀取第二個(gè)字。程序流程圖如圖4所示。
ARINC 429通信板是現(xiàn)代航空電子設(shè)備用于通信的一個(gè)重要組成部分,用TMS320F206開發(fā)的ARINC 429通信板不僅價(jià)格便宜,而且完全能滿足要求。用本文介紹的方法研制的ARINC 429通信板現(xiàn)已成功地應(yīng)用于我國某型飛機(jī)的光電雷達(dá)測試系統(tǒng)中。
評(píng)論