全新的安全感和移動自由 專用傳感器實現(xiàn)汽車自動行駛

　　自動車是指幾乎不用人工干預(yù)、可以自動行駛的汽車，它很可能代表未來的駕駛潮流。據(jù)IHS公司的汽車研究報告，幫助創(chuàng)造這種工程奇跡的汽車傳感器市場目前已經(jīng)出現(xiàn)，而且未來幾年將保持高速增長。

　　泊車輔助攝像頭與車道偏離警告攝像頭，只是將出現(xiàn)在自動駕駛應(yīng)用中的傳感器中的兩類，未來五年預(yù)計每年都會強(qiáng)勁增長。這類傳感器2012年出貨量預(yù)計將達(dá)340萬個，是去年170萬個的兩倍，到2015年將達(dá)到1800萬個左右，幾乎是2010年939200個的20倍，如圖1所示。

　　人們在開發(fā)自動車方面投入了巨大精力。這種汽車也被稱為機(jī)器人汽車或者無人駕駛汽車，可以感測周圍環(huán)境并自動行駛。雖然人可以選擇目的地，但不必進(jìn)行機(jī)械操作。

　　自動車控制的基礎(chǔ)是環(huán)境與情境感知，目前的駕駛輔助系統(tǒng)也依賴同樣的感知。這類感知能力由車內(nèi)與車外的各類傳感器提供，它們監(jiān)測車輛前后左右和車內(nèi)各種控制系統(tǒng)。例如，泊車輔助攝像頭幫助司機(jī)泊車，避免碰撞任何物體或其它汽車，而車道偏離警告?zhèn)鞲衅鲃t能探測到汽車可能因司機(jī)走神或操作失誤而偏離車道。

　　雖然攝像頭和轉(zhuǎn)達(dá)目前在汽車中占據(jù)主導(dǎo)地位，但名為光達(dá)(LIDAR)的遙測技術(shù)正在用于至少一款自動駕駛原型上面，即谷歌的無人駕駛汽車。谷歌的這項技術(shù)用在了一款豐田汽車上面。據(jù)《Wired》雜志報道，豐田Prius配備了VelodyneLIDAR Inc.的一個LIDAR傳感器，使用64個每分鐘旋轉(zhuǎn)900周的激光頭，在汽車周圍形成360度的視角。

　　此外前面還有三個雷達(dá)傳感器、后面有一個、前風(fēng)擋上面有一個高分辨率攝像頭，都可以即時反映汽車周圍的情況?！禬ired》表示，系統(tǒng)生成汽車周圍物體和區(qū)域的全面圖像，加以分析并預(yù)測其未來動向，每秒進(jìn)行20次。

　　安裝在谷歌Prius原型車上面的傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)出現(xiàn)在幾家車廠的幾款投產(chǎn)車型之中，提供橫向與徑向自動控制。IHS公司認(rèn)為，剩下的工作是把這些系統(tǒng)及其所有傳感數(shù)據(jù)整合到一個全面的控制系統(tǒng)之中，用于實現(xiàn)所有的汽車動作。但這個說起來容易，做起來很難。

　　奔馳S級轎車，也具備德國制造商必須提供的幾乎所有先進(jìn)安全性與駕駛輔助系統(tǒng)。前向雷達(dá)(包括長距與短距)，前向攝像頭傳感器，后部短距雷達(dá)。還有額外的傳感器監(jiān)控汽車系統(tǒng)和司機(jī)輸入，準(zhǔn)備在彎道轉(zhuǎn)向過度的時候啟動電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，或者提醒司機(jī)避免瞌睡或撞車危險。總之，這些傳感器和系統(tǒng)監(jiān)控目前對于司機(jī)最危險的各個區(qū)域：汽車要通過的前面區(qū)域，車后及側(cè)面的盲點(diǎn)。

　　對于汽車產(chǎn)業(yè)來說，推出自動車的一個挑戰(zhàn)將是如何向普遍謹(jǐn)慎的購車者推介這個概念，盡管無人駕駛系統(tǒng)理論上可以減輕司機(jī)的工作負(fù)荷。它可以自動執(zhí)行多種任務(wù)，比如平行趴車，也可以在司機(jī)出錯或者受傷情況下提供輔助支持。汽車產(chǎn)業(yè)知道，對于許多人來說，汽車與駕駛過程可能是一種情感體驗，所以在宣傳新系統(tǒng)的可能優(yōu)點(diǎn)時必須謹(jǐn)慎，即使它可能最大限度降低傷害或挽救生命。

　　同時，汽車產(chǎn)業(yè)以外的參與者，比如谷歌等實體，越來越關(guān)注與汽車相關(guān)的個人移動性，而且這些廠商不像汽車業(yè)內(nèi)的廠商受傳統(tǒng)觀念的束縛。這些廠商在繼續(xù)定義流程、開發(fā)各類系統(tǒng)并為自動車做好各種準(zhǔn)備。自動車似乎必須成為未來的關(guān)注焦點(diǎn)。

　　IHS公司認(rèn)為，這兩路人馬將在中間的某個地方會合，由此帶來的汽車創(chuàng)新將提供全新的安全感和移動自由。