基于uSB 2.0接口的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
2.1.1 軟件設(shè)計的主要功能
與軟件設(shè)計主要有以下幾種功能:初始化工作,包括設(shè)置一些特殊功能寄存器的初值以實(shí)現(xiàn)所需的設(shè)備屬性或者功能,例如開中斷,使能端點(diǎn),配置端口等;輔助硬件完成設(shè)備的重新枚舉過程,包括模擬設(shè)備的斷開與重新連接,對接收到的設(shè)置包進(jìn)行分析判斷,從而對主機(jī)的設(shè)備請求作出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng),完成主機(jī)對設(shè)備的配置任務(wù);對中斷的處理;數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送;外圍電路的控制。
Cypress公司為了簡化和加速用戶使用EZ-USBFX2芯片進(jìn)行USB外設(shè)的開發(fā)過程,提供了一個完整的固件程序的架構(gòu),可以在KEILC5l環(huán)境下開發(fā),用戶只需要提供一個USB描述符表,添加其他端點(diǎn)接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的通信代碼,以及控制外圍電路的程序代碼。由于開發(fā)框架的引入,大大縮短了用戶的研發(fā)周期。
2.1.2 軟件設(shè)計的框架
該框架由以下幾部分組成:
(1)Fw.C中包含了程序框架的MAIN函數(shù),管理整個51內(nèi)核的運(yùn)行,因?yàn)镃ypress對這個部分的功能進(jìn)行了精心劃分,一般是不用改動的。
(2)用戶必須將PERIPH.C實(shí)例化,他負(fù)責(zé)系統(tǒng)周邊器件的互聯(lián)。固件的設(shè)計主要針對這個文件,用戶必須根據(jù)自己系統(tǒng)的需要,實(shí)例化這個文件,以實(shí)現(xiàn)自己的功能。在這個文件中有幾個函數(shù)是比較關(guān)鍵的,在這里做特別說明:
TD_Init函數(shù) 負(fù)責(zé)對USB端點(diǎn)進(jìn)行初始化設(shè)置。在FX2再次枚舉和開始任務(wù)分配前被調(diào)用,其目的是初始化各個端口以及各端口的先入先出緩沖區(qū)。
TD_Poll函數(shù) 負(fù)責(zé)系統(tǒng)中循環(huán)任務(wù)的處理。他主要是對各個端點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行查詢,處理各種OUT或IN端點(diǎn)的交互。值得說明的一點(diǎn)是,這種處理只是輔助性質(zhì)的,大部分工作由硬件自動完成。
DR-VendorCmnd函數(shù) 主要負(fù)責(zé)用戶自定義命令的譯碼工作,用戶請求通過端點(diǎn)O傳輸給內(nèi)核。由于CY7C68013上SIE硬件的支持,用戶只需查詢固定地址單元即可獲得當(dāng)前的命令代碼。
DSCR.A51是描述表文件,負(fù)責(zé)USB設(shè)備的描述工作,CY7C68013在上電后自動利用其中的VID和PID取代默認(rèn)的VID和:PID。兩個包含文件EZtJSB.LIB和US-BJMPTB.OBJ,前者是EZUSB函數(shù)庫的二進(jìn)制文件,后者是USB的中斷向量表。
固件調(diào)試,使用Cypress提供的EZ-LISB controlpanel,具體的操作讀者可以參考其自帶幫助。對編譯好的固件代碼,Cypress為LISB總線設(shè)備開發(fā)者提供了2種方法向。EZ一USB芯片下載8051固件代碼:
一種是主機(jī)通過軟件下載固件從主機(jī)上下載8051固件代碼,他為用戶提供了很大的靈活性。這種方法充分利用EZ-USB內(nèi)部的8 k RAM來裝載8051代碼和數(shù)據(jù)。由于EZ-USB具有重新枚舉的能力,所以在初始化枚舉以后,用戶不需要斷開設(shè)備就可以裝載新的。設(shè)備描述符和8051程序代碼都能通過主機(jī)中的磁盤文件下載;另外一種是由E2PROM通過I2C口來下載固件。EZ-USB支持外部E2PROM通過總線來下載固件,這種方式使開發(fā)者可以從外圍硬件下載8051程序代碼。
2.2驅(qū)動程序設(shè)計
USB設(shè)備驅(qū)動程序是開發(fā)USB外設(shè)的一個關(guān)鍵,他在整個系統(tǒng)中處于主機(jī)端應(yīng)用程序和設(shè)備端Firmware之間。他的主要作用是使操作系統(tǒng)能夠識別USB設(shè)備,并建立起主機(jī)端和設(shè)備端之間的通訊。
USB驅(qū)動程序?qū)儆谙冗M(jìn)的wDM(Win32 Driver Mod-e1)驅(qū)動程序模式,支持即插即用功能。在wDM驅(qū)動程序模式中,每個硬件設(shè)備至少有2個驅(qū)動程序:一個為功能驅(qū)動程序,即硬件設(shè)備的驅(qū)動程序,他了解USB外設(shè)硬件工作的所有細(xì)節(jié),負(fù)責(zé)初始化I/O操作;另一個為總線驅(qū)動程序,他負(fù)責(zé)管理USB外設(shè)與主機(jī)的連接,如檢測接入主機(jī)的USB設(shè)備,并確定設(shè)備的資源使用情況等??偩€驅(qū)動程序要負(fù)責(zé)枚舉總線,并為每個設(shè)備創(chuàng)建一個PDO(物理設(shè)備對象)。當(dāng)總線驅(qū)動程序發(fā)現(xiàn)有設(shè)備接人或拔出總線時,他要向上層驅(qū)動程序報告事件的發(fā)生。功能驅(qū)動程序位于總線驅(qū)動程序的上層,他要為設(shè)備創(chuàng)建一個FDO(功能設(shè)備對象)。USB驅(qū)動程序也稱客戶驅(qū)動程序,他從不直接與硬件對話,僅靠創(chuàng)建USB請求塊URB,并使用USB驅(qū)動程序接口USBDI將URB提交到總線驅(qū)動程序就可以完成硬件操作。
在windows操作系統(tǒng)下,開發(fā)wDM驅(qū)動程序可以有2種選擇:一種是選擇微軟公司的DDK(驅(qū)動程序開發(fā)包)。DDK提供了創(chuàng)建wDM驅(qū)動程序的開發(fā)環(huán)境,并提供了用于開發(fā)Windows 2000和Windows XP驅(qū)動程序的頭文件、庫函數(shù)、源代碼、各種工具和文檔資料;另一種選擇是使用一些驅(qū)動程序的輔助開發(fā)工具,比如Driver Stu-dio,windriver等,這些開發(fā)工具可以根據(jù)用戶的需求,為用戶自動生成驅(qū)動程序,用戶只需要在生成驅(qū)動程序前,在向?qū)Э蛑邪凑仗崾咎钊胱约旱男枨螅ι傻尿?qū)動程序做一些小的修改即可。
Cypress FX2開發(fā)包提供了一個通用的驅(qū)動程序,可被用于基于EZ-uSB系列芯片的uSB設(shè)備。該程序可不加修改經(jīng)DDK編譯后直接使用,在應(yīng)用中可以看到其運(yùn)行穩(wěn)定。當(dāng)然,用戶也可以以這個驅(qū)動程序?yàn)槠瘘c(diǎn),創(chuàng)建自己的驅(qū)動程序。 2.3應(yīng)用程序設(shè)計
應(yīng)用程序設(shè)計以驅(qū)動程序?yàn)闃蛄?,?5SB設(shè)備進(jìn)行命令控制,處理uSB設(shè)備傳回的數(shù)據(jù),例如波形顯示、頻譜分析等。采集系統(tǒng)的主機(jī)端工作在Windows操作系統(tǒng)下,所以主機(jī)端應(yīng)用程序的設(shè)計需要windows平臺下的開發(fā)工具如Visual C++,C++Builder。等。主機(jī)端軟件的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)從uSB設(shè)備讀取指定數(shù)量的數(shù)據(jù)以及向USB設(shè)備發(fā)送指定數(shù)量的數(shù)據(jù),另外,還有向USB設(shè)備發(fā)送USB標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求和特定的命令,這種命令包括廠商定義的命令和用戶自定義的命令。
CypreSS FX2開發(fā)包提供的EZ-USB通用驅(qū)動程序?yàn)橹鳈C(jī)端的用戶態(tài)應(yīng)用程序提供IJSB標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌凇K杏脩魬B(tài)程序訪問EZ USB通用驅(qū)動程序都是通過I/OControl調(diào)用。用戶態(tài)程序首先通過調(diào)用Win32函數(shù)CreatFile()得到設(shè)備驅(qū)動程序的句柄。然后調(diào)用win32函數(shù)DeviceloControl(),通過得到的句柄把I/O Control Code(IOCTL)和相關(guān)的輸入輸出緩沖區(qū)提交給驅(qū)動程序。用戶程序框圖如圖4所示。
3 結(jié) 語
隨著筆記本電腦的迅速普及,高性能便攜式采集系統(tǒng)將會受到工程師們越來越多的青睞,尤其是在RS 232接口已被大多數(shù)筆記本電腦擯棄的今天,對基于USB接口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的需求就變得更加迫切。在該高速同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計中,CY7C68013芯片靈活的接口和可編程特性簡化了外部硬件的設(shè)計,提高了系統(tǒng)的可靠性,且利于設(shè)備的生產(chǎn)與調(diào)試。另外,設(shè)備的可熱插拔特性使該系統(tǒng)具有便攜式的特點(diǎn),使用方便,無需關(guān)機(jī)重啟或打開機(jī)箱進(jìn)行安裝。事實(shí)證明,該基于2.0接口的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完全滿足設(shè)計和使用要求。
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