基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)定位技術(shù)研究

上位機(jī)功能實(shí)現(xiàn)流程如圖6所示。其中，系統(tǒng)初始化包括：定位區(qū)域示意圖加載、區(qū)域尺寸參數(shù)設(shè)置、參考節(jié)點(diǎn)位置設(shè)置和串口相關(guān)參數(shù)設(shè)置以及串口打開等功能。

　　圖6 上位機(jī)實(shí)現(xiàn)流程

　　5.2 定位算法選取

　　基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)的算法，利用RSSI與距離之間的關(guān)系，在特定定位環(huán)境采集數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，獲取二者關(guān)聯(lián)曲線，利用基于測(cè)距的定位算法實(shí)現(xiàn)未知節(jié)點(diǎn)的位置確認(rèn)。

　　基于場(chǎng)地信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)庫(kù)的算法，就室內(nèi)定位而言，要實(shí)現(xiàn)精確定位，最直接的方法是建立待定位場(chǎng)地的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)數(shù)值比對(duì)確定盲節(jié)點(diǎn)位置。但數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)建費(fèi)時(shí)費(fèi)力，室內(nèi)環(huán)境改變(如室內(nèi)設(shè)施移動(dòng)了位置、改變了參考節(jié)點(diǎn)位置等)需要重新構(gòu)建采樣數(shù)據(jù)庫(kù)。為了以較小代價(jià)獲得盡可能高的精度，可以將2種定位方法進(jìn)行適當(dāng)融合。每種算法都有它的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)具體應(yīng)用需要選擇合適的算法。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　本文詳細(xì)介紹了無(wú)線傳感器定位系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，該定位系統(tǒng)可以充分利用軟件方法實(shí)現(xiàn)較高的定位精度。降低對(duì)定位硬件的要求。使得無(wú)線傳感器定位系統(tǒng)維持在較低的成本上。從實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明：該定位系統(tǒng)是切實(shí)可行的，并且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便。