實時Linux與其它嵌入式實時操作系統(tǒng)的比較

操作系統(tǒng)服務比較

QNX的系統(tǒng)服務：

＊多種資源管理器，包括各種文件系統(tǒng)和設備管理，支持多個文件系統(tǒng)同時運行，包括提供完全POSIX.1及UNIX語法的POSIX文件系統(tǒng)，支持多種閃存設備的嵌入式文件系統(tǒng)，支持對多種文件服務器（如Windows NT/95、LAN Manager等）的透明訪問的SMB文件系統(tǒng)、DOS文件系統(tǒng)、CD－ROM文件系統(tǒng)等。

＊設備管理。在進程和終端設備間提供大吞吐量、低開銷接口服務。

＊圖形/窗口支持。包括QNX Windows、X Window System for QNX、對MS Windows NT/95和X Window系統(tǒng)的遠程圖形連接。

＊TCP/IP for QNX.

＊高性能、容錯型QNX網(wǎng)絡——FLEET，使得所有連入網(wǎng)絡的計算機變成一個邏輯上的超級計算機。

＊透明的分布式處理。FLEET網(wǎng)絡處理與消息傳遞和進程管理原語的集成，將本地和網(wǎng)絡IPC統(tǒng)一起來，使得網(wǎng)絡對IPC而言是透明的。

LynxOS的系統(tǒng)服務：

＊網(wǎng)絡和通信。由于使用UNIX/POSIX API，Lynx很適合于數(shù)據(jù)通信和Internet應用。又由于系統(tǒng)的開放性，網(wǎng)絡軟件很容易移植到Lynx上。同樣，Lynx亦提供關(guān)鍵的電話通信協(xié)議，使之適用于電信系統(tǒng)的基礎架構(gòu)、操作和多媒體應用。

＊TCP/IP協(xié)議棧。Lynx自帶優(yōu)化的TCP/IP協(xié)議棧，提供高性能服務，如TCP頭預測、高級路由算法、IP級多址廣播和鏈路級高速緩沖。

＊Internet工具。包括，Telnet、Ftp、tftp、PPP、SLIP、實時調(diào)度的嵌入式Java虛擬機、嵌入式HTTP server、bootp、ARP/RARP、DNS域名服務、電子郵件、Perl、電話通信協(xié)議等。

＊SVR3流。LynxOS流機制為開發(fā)和移植基于流的驅(qū)動程序和應用提供了核心支持。

＊文件系統(tǒng)。實時的類UNIX層次結(jié)構(gòu)文件系統(tǒng)：連續(xù)結(jié)構(gòu)文件、帶緩沖/不帶緩沖、原始分區(qū)和原始設備訪問。

＊基于Motif的圖形用戶接口。

＊分布式計算資源。SCMP與VME總線上的多處理結(jié)合，PCI橋服務、CompactPCI Hot－swap Services、Lynx/HA－DDS分布式數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

Linux的系統(tǒng)服務：

近來，很多基于Linux的實時應用被開發(fā)出來，它具有成熟和豐富的資源。

＊UNIX用戶的開發(fā)工具和應用軟件都被移植到Linux上。

＊TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議。

＊各種Internet客戶/服務端軟件。

＊X Window.

＊C/C＋＋、Java等語言編譯器。

上述系統(tǒng)的共同點是都提供了圖形界面、各種網(wǎng)絡支持等必要工具。QNX是一個更加符合傳統(tǒng)“分布式”概念的操作系統(tǒng)，目標是把整個局域網(wǎng)變成一個大的超級計算機，使得網(wǎng)絡的存在對用戶透明，文件系統(tǒng)提供的服務也很豐富。但是，分布式的程度越高也意味著系統(tǒng)開銷的增大。LynxOS則著意于提供豐富的網(wǎng)絡服務，而Linux的最大優(yōu)勢則是經(jīng)濟，還可以通過新聞組或mailing list快速地解決用戶碰到的任何問題。

系統(tǒng)開放性對比

對于很多大、中型系統(tǒng)來說，大多數(shù)軟件都是為UNIX平臺編寫的，因此RTOS是否提供POSIX/UNIX API就顯得很重要。

QNX的開放性：

＊QNX的POSIX兼容性和其提供的UNIX特色的編譯器、調(diào)試器、X Window和TCP/IP都是UNIX程序員所熟悉的。

＊支持多種CPU：AMD ElanSC300/310/400/410、Am386 DE/SE、Cyrix MediaGX、x86處理器（386以上）、Pentium系列、STMicroelectronics的STPC.

＊多種總線：CompactPCI、EISA、ISA、MPE （RadiSys）、STD、STD 32、PC/104、PC/104－Plus、PCI、PCMCIA、VESA、VME.

＊各種外設：多種SCSI設備、IDE/EIDE驅(qū)動器、10M/100M以太網(wǎng)卡、Token Ring網(wǎng)卡、FDDI接口卡、多種PCMCIA設備、閃存、聲卡等等。

LynxOS的開放性：

＊POSIX.1a、1b、1c及BSD4.4等兼容性，使得遵循POSIX 1003或用于UNIX的程序很容易移植到LynxOS上。

＊支持多種CPU主板：包括CompactPCI（6U/3U）和標準PCI、VME/Eurobus、PC/104和PC/AT硬件等。

＊各種外設適配器：10/100BaseT Ethernet、SCSI接口、單/多通道串行控制器、單/雙工并行口、時鐘、計時器、IDE接口、高分辨率顯示適配器等。

Linux的開放性：

＊用戶可得到UNIX的全部開發(fā)工具。

＊可使用市場上便宜又常見的硬件。

通過分析，可以看到以上系統(tǒng)各有優(yōu)勢，因此，在平臺搭造過程中，用戶應根據(jù)自己的實際需要并結(jié)合性能價格比進行選擇。