ARM微處理器的編程模型之：異常中斷處理

作者：時間：2013-09-13 來源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/257085.htm

2．ARM編譯器對中斷處理函數(shù)編寫的擴展

考慮到中斷處理函數(shù)在現(xiàn)場保護和返回地址的處理上與普通函數(shù)的不同之處，不能直接把普通函數(shù)體連接到異常向量表上，需要在上面加上一層封裝，下面是一個例子。

IRQ_Handler ;中斷相應(yīng)函數(shù)

STMFD SP!,{r0-r12,lr} ;保護現(xiàn)場，一般只需要保護{r0-r3,LR}

BL IrqHandler ;進入普通處理函數(shù)，C或匯編均可

……

LDMFD sp!,{r0-r12,LR} ;恢復(fù)現(xiàn)場

SUBS pc,lr,#4 ;中斷返回，注意返回地址

為了方便使用高級語言直接編寫異常處理函數(shù)，ARM編譯器對此做了特定的擴展，可以使用函數(shù)聲明關(guān)鍵字_irq，這樣編譯出來的函數(shù)就可以滿足異常響應(yīng)對現(xiàn)場保護和恢復(fù)的需要，并且自動加入LR減4的處理，符合IQR和FIQ中斷處理的要求。

下面的例子顯示了使用_irq對中斷處理函數(shù)產(chǎn)生的影響。

C語言源程序如下。

__irq void IRQHandler (void)

{

volatile unsigned int *base = (unsigned int *) 0x80000000;

if (*base == 1)

{

/*調(diào)用C語言中斷處理函數(shù)*/

C_int_handler();

}

/*清楚中斷標(biāo)志*/

*(base+1) = 0;

}

使用armcc編譯出的匯編代碼如下。

IRQHandler PROC

STMFD sp!,{r0-r4,r12,lr}

MOV r4,#0x80000000

LDR r0,[r4,#0]

SUB sp,sp,#4

CMP r0,#1

BLEQ C_int_handler

MOV r0,#0

STR r0,[r4,#4]

ADD sp,sp,#4

LDMFD sp!,{r0-r4,r12,lr}

SUBS pc,lr,#4

ENDP

如果不使用_irq子程序聲明關(guān)鍵字，編譯出的匯編代碼如下。

IRQHandler PROC

STMFD sp!,{r4,lr}

MOV r4,#0x80000000

LDR r0,[r4,#0]

CMP r0,#1

BLEQ C_int_handler

MOV r0,#0

STR r0,[r4,#4]

LDMFD sp!,{r4,pc}

ENDP

3．可重入中斷設(shè)計

在缺省情況下，ARM中斷是不可重入的。因為一旦進入異常響應(yīng)狀態(tài)，ARM自動關(guān)閉中斷使能。如果在異常處理過程中，簡單地打開中斷使能而發(fā)生中斷嵌套時，顯然新的異常處理將破壞原來的中斷現(xiàn)場而導(dǎo)致出錯。但有時需要中斷必須是可重入的，因此要通過程序設(shè)計來解決這個問題。其中有兩個關(guān)鍵問題。

① 新中斷使能之前，必須要保護好前一個中斷的現(xiàn)場信息。比如LR_irq和SPSR_irq等，這一點比較容易做的。

② 中斷處理過程中對BL進行保護。

在中斷處理函數(shù)中發(fā)生函數(shù)調(diào)用BL是很常見的，假設(shè)有下面一種情況。

IRQ_Handler:

……

BL Foo

ADD

其中，

Foo：

STMFD SP!,{r0-r3，LR}

……

LDMFD SP!{r0-r3，PC}

上述程序，在IRQ處理函數(shù)IRQ_Handler()中調(diào)用了函數(shù)Foo()。若是在IRQ_Handler()里面中斷可重入的話，可能發(fā)生問題，考察下面的情況：當(dāng)新的中斷請求恰好在“BL Foo”指令執(zhí)行完成后發(fā)生。這時候LR_irq寄存器（因在IRQ模式下，所以是LR_irq）的值將調(diào)整為BL指令的下一條指令（ADD）地址，使其能從Foo()正確返回；但是因為這時候發(fā)生了中斷請求，接下來要進行新中斷的響應(yīng)，處理器在新中斷響應(yīng)過程中也要進行LR_irq保存。這次對LR_irq的操作發(fā)生了沖突，當(dāng)新中斷返回后，往下執(zhí)行STMFD指令，這時候壓棧的LR已不是原來的ADD指令地址，從而使子程序Foo()無法正確返回。

這個問題無法通過增加額外的現(xiàn)場保護指令來解決。一個辦法就是在重新使能中斷之前改變處理器模式，也就是使上面程序的“BL Foo”指令不要運行在IRQ模式下。這樣當(dāng)新的中斷發(fā)生時，就不會造成LR寄存器的沖突?？紤]ARM的所有運行模式，采用SYSTEM模式是比較合適的，因為它是特權(quán)模式，不是IRQ模式，與中斷響應(yīng)無關(guān)。

下面的例子顯示了標(biāo)準(zhǔn)的IRQ/FIQ異常中斷處理程序。

PRESERVE8

AREA INTERRUPT, CODE, READONLY

IMPORT C_irq_handler

IRQ

SUB lr, lr, #4 ;跳轉(zhuǎn)返回地址

STMFD sp!, {lr} ;保存返回地址

MRS r14, SPSR ;讀取SPSR

STMFD sp!, {r12, r14} ;保存寄存器

; 清除中斷源

MSR CPSR_c, #0x1F ;切換到SYSTEM模式,

STMFD sp!, {r0-r3, lr} ;保存lr_USR 和其他使用到的寄存器