展望工業(yè)4.0聚焦機(jī)器人－嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)

　　初冬的北京沒有絲毫寒意，到處還彌漫著濃濃的秋色。2014年11月22日嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)第15次主題討論會(huì)如期而至。本次會(huì)議的主題是;研討工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)、聚焦機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。最近一段時(shí)候關(guān)于工業(yè)4.0的討論很熱，會(huì)議吸引了來自高校、科研、企業(yè)和科技媒體的近50人參加交流和討論。

　　在聯(lián)誼會(huì)委員們精選組織下，會(huì)議邀請了多位在機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)學(xué)科的著名專家學(xué)者到會(huì)發(fā)言。天津大學(xué)電子信息工程學(xué)院院長、長江學(xué)者馬建國教授首先做了主題發(fā)言，他發(fā)言的題目是“工業(yè)4.0與嵌入式系統(tǒng)”，馬教授從物聯(lián)網(wǎng)定義、關(guān)鍵技術(shù)和重點(diǎn)的應(yīng)用講到工業(yè)4.0的核心就是基于物聯(lián)網(wǎng)整合服務(wù)，他的觀點(diǎn)是;物聯(lián)網(wǎng)=嵌入式智能系統(tǒng)+網(wǎng)絡(luò)，工業(yè)4.0=物聯(lián)網(wǎng)+制造，關(guān)鍵是讓制造流程會(huì)說話。接著，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長，科技部“十二五”服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)專家組長，長江學(xué)者王田苗教授做了發(fā)言，他發(fā)言的題目是“機(jī)器人前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)遇”，在分析了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢之后，王教授著重闡述了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對中國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)形升級的作用，他談了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中減速器是急需解決核心零部件，尚須時(shí)間才能有突破。最后王教授展望了服務(wù)機(jī)器人市場，預(yù)計(jì)民生醫(yī)療等服務(wù)器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人市場總量將在2017年超過工業(yè)機(jī)器人市場。 湖南大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信學(xué)院李智勇教授到會(huì)介紹他們訪問日本東京工業(yè)大學(xué)等5所高校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的情況。

　　會(huì)議休息之后，北航機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院魏洪興教授做了發(fā)言，他發(fā)言的題目是“機(jī)器人操作系統(tǒng)及人機(jī)協(xié)作安全機(jī)器人”，魏教授首先闡述了傳統(tǒng)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)方法和存在的問題，介紹了基于模塊的新型機(jī)器人開發(fā)方法。然后重點(diǎn)討論機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的技術(shù)和應(yīng)用情況，他介紹自己團(tuán)隊(duì)在解決ROS 實(shí)時(shí)性問題所研發(fā)的機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)-基于多核處理器的雙OS解決方案。最后一個(gè)發(fā)言的是浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副院長陳文智教授，他發(fā)言的題目是“機(jī)器人嵌入式教學(xué)實(shí)踐”，陳教授首先介紹他們學(xué)院嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的兩條線路(微處理器和SoC兩個(gè)方案)，重點(diǎn)介紹了他們針對新生的課程-《計(jì)算機(jī)科學(xué)導(dǎo)論：基于機(jī)器人的實(shí)踐方法》，該課程把基本的計(jì)算機(jī)原理和程序設(shè)計(jì)的概念用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和編程中，增加了動(dòng)手實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人的構(gòu)造、編程和比賽等實(shí)踐和興趣環(huán)節(jié)。最后陳教授分享了他們關(guān)于柔性電子系統(tǒng)技術(shù)和應(yīng)用的最新理解。

　　在下午的討論環(huán)節(jié)，北京工業(yè)大學(xué)軟件學(xué)院嚴(yán)海蓉副教授先做了引導(dǎo)發(fā)言，她介紹了她們團(tuán)隊(duì)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用-新型PLC 研發(fā)和應(yīng)用的心得體會(huì)。之后參會(huì)的代表們紛紛就工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)、市場等方方面面做了討論。飛思卡爾研究中心楊欣欣博士談到，雖然目前工業(yè)機(jī)器人數(shù)量很少，但半導(dǎo)體企業(yè)是著眼對于物聯(lián)網(wǎng)和智能工業(yè)的全面布局，看的是整個(gè)系統(tǒng)的收益。原TI技術(shù)營銷經(jīng)理鄭小龍?jiān)谡勛约旱膮?huì)感受時(shí)候講到，中國企業(yè)現(xiàn)在追求的是大而全，而工業(yè)4.0 楷模的德國企業(yè)是小而精，我們?nèi)绾胃淖?電子技術(shù)應(yīng)用雜志楊暉主任談了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)要關(guān)注安全問題。橫河電機(jī)的喬清玉部長談了工業(yè)4.0 環(huán)境下小批量生產(chǎn)如何降低成本的問題。

　　清華大學(xué)邵貝貝、北郵鄺堅(jiān)、北工大韓德強(qiáng)、北大林金龍、中科院張志敏、太原理工常曉明等到會(huì)，聯(lián)誼會(huì)合作媒體，《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》、《電子技術(shù)應(yīng)用》、電子工程世界網(wǎng)、與非網(wǎng)、21IC中國電子網(wǎng)、《電子產(chǎn)品世界》，我愛方案網(wǎng)，支持單位北航出版社嵌入式分社的領(lǐng)導(dǎo)和代表到會(huì)，本次會(huì)議嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)秘書長何小慶主持。

　　嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會(huì)是在2009年，由4位院士和10位著名的嵌入式專家學(xué)者發(fā)起成立的非盈利性科技沙龍組織機(jī)構(gòu)，聯(lián)誼會(huì)致力于為嵌入式系統(tǒng)(包括物聯(lián)網(wǎng)和智能系統(tǒng))的科研、教學(xué)、產(chǎn)業(yè)和媒體機(jī)構(gòu)和個(gè)人提供自由交流和溝通的渠道，共同推動(dòng)中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。