采用NiosⅡ的直流電動(dòng)機(jī)預(yù)測(cè)控制調(diào)速系統(tǒng)

　　介紹一種基于NiosⅡ軟核的直流電動(dòng)機(jī)預(yù)測(cè)控制調(diào)速系統(tǒng)。采用PWM直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方案,利用Altera公司推出的DE2板作為綜合開發(fā)平臺(tái),采用SOPC技術(shù)通過在FPGA芯片中植入嵌入式軟核NiosⅡ作為中央處理器,借助預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法(PFC)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)直流電動(dòng)機(jī)外圍電路的脈寬調(diào)制(PWM)閉環(huán)調(diào)速控制。預(yù)測(cè)函數(shù)控制算法是一種跟蹤效果好、誤差小、幾乎無超調(diào)的控制算法。采用NiosⅡ的直流電動(dòng)機(jī)預(yù)測(cè)控制調(diào)速系統(tǒng)是對(duì)直流電動(dòng)機(jī)經(jīng)典控制即基于單片機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的電動(dòng)機(jī)控制的一種全新的改進(jìn)。

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