基于Linux/Qt的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　針對(duì)智能家居的特點(diǎn)及應(yīng)用背景，設(shè)計(jì)了一種家庭多功能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用飛思卡爾公司ARM Cortex A8系列的i.MX51處理器作為MCU，在其上移植嵌入式Linux作為軟件開發(fā)平臺(tái)，并利用Qt相關(guān)技術(shù)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)友好的用戶界面，實(shí)現(xiàn)了ARM板的各功能模塊與服務(wù)器端的交互。系統(tǒng)同時(shí)具備數(shù)字可視對(duì)講、信息收發(fā)、家電控制、安防報(bào)警、家庭娛樂等功能。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

　　1 系統(tǒng)的架構(gòu)和功能

　　家庭智能控制系統(tǒng)主要由室內(nèi)分機(jī)、單元門口機(jī)、小區(qū)圍墻機(jī)、管理中心終端機(jī)、管理中心服務(wù)器以及附件組成。系統(tǒng)采用分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)住戶數(shù)量對(duì)系統(tǒng)的容量進(jìn)行擴(kuò)充。

　　(1)室內(nèi)機(jī)是用戶在室內(nèi)進(jìn)行操作的主要平臺(tái)，其功能組成為：可視對(duì)講、信息服務(wù)、家電控制、安防報(bào)警、家庭娛樂等?？梢晫?duì)講模塊主要實(shí)現(xiàn)雙向可視通話、視頻監(jiān)控、留言/留影、開鎖等功能;信息服務(wù)模塊主要用來收發(fā)物業(yè)信息和小區(qū)廣播，支持文本、圖片形式，并實(shí)現(xiàn)與可視對(duì)講模塊的影音共享;家電控制模塊包括對(duì)燈光、窗簾、空調(diào)、電梯等設(shè)施的無線控制，并預(yù)設(shè)了情境模式;安防報(bào)警模塊支持對(duì)煙感、門磁、煤氣泄漏檢測(cè)等的自動(dòng)報(bào)警，并可通過GPRS/3G技術(shù)將報(bào)警信息傳送到用戶手機(jī)上;家庭娛樂模塊支持常見格式的音視頻文件的播放(主要依靠硬件解碼)以及對(duì)常見格式的圖片的瀏覽(電子相框)。

　　(2)單元門口機(jī)的主要功能是完成與所在單元樓的任意住戶以及管理中心機(jī)的可視通話，除了具備留言/留影功能外，還提供觸摸屏校準(zhǔn)、背光調(diào)節(jié)、密碼設(shè)置等功能。

　　(3)圍墻機(jī)的基本功能和單元門口機(jī)類似，但可視對(duì)講、留言/留影功能是針對(duì)小區(qū)內(nèi)所有住戶的。

　　(4)中心機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，管理人員通過管理中心的控制設(shè)備管理各子系統(tǒng)的終端，其功能包括：可視對(duì)講、視頻監(jiān)控、查看報(bào)警信息、排除設(shè)備故障、信息服務(wù)、系統(tǒng)設(shè)置、遠(yuǎn)程管理等。

　　2 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案

　　2.1 Qt的信號(hào)/槽機(jī)制

　　Qt是一個(gè)跨平臺(tái)的C++應(yīng)用程序框架，完全面向?qū)ο?、易于擴(kuò)展且允許真正的組件編程。Qt的C++類庫封裝了適應(yīng)不同操作系統(tǒng)的訪問細(xì)節(jié)，這使得它能夠快速地部署于各種桌面與嵌入式系統(tǒng)中[1]。

　　信號(hào)/槽機(jī)制是 Qt 的核心特性，這種機(jī)制真正實(shí)現(xiàn)了消息的封裝，完全可以取代原始的回調(diào)和消息機(jī)制。信號(hào)和槽的連接通過connect()函數(shù)完成，connect()函數(shù)是QObject類中的靜態(tài)函數(shù)，其函數(shù)原型如下：

　　Bool QObject::connect(const QObject* sender,

　　const char*signal,const QObject* receiver,const char* member)

　　其中，sender和receiver是指向QObject的指針，signal和slot是不帶有參數(shù)的函數(shù)名。

　　2.2 基于XML格式的Socket多線程通信

　　Linux中的網(wǎng)絡(luò)編程主要通過Socket接口實(shí)現(xiàn)，在Qt環(huán)境里，對(duì)Socket進(jìn)行了封裝，并建立了相應(yīng)的QTcpSocket類來實(shí)現(xiàn)TCP客戶端和服務(wù)器的通信。QTcpSocket繼承了QIODevice，所以QTcpSocket可以使用QDataStream進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和寫入。

　　可擴(kuò)展標(biāo)記語言XML(eXtensible Markup Language)是一種用于數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的多用途文本格式。對(duì)于XML格式的數(shù)據(jù)，Qt中的QtXml模塊提供了DOM和SAX兩種處理方式。本文采用的DOM方式把XML文檔轉(zhuǎn)換成一個(gè)可以遍歷的樹形結(jié)構(gòu)，這樣便可以隨意訪問其中的節(jié)點(diǎn)，因此要明顯簡(jiǎn)潔得多。

　　室內(nèi)機(jī)和中心機(jī)之間的通信采用多線程方式實(shí)現(xiàn)。多線程方式具有降低內(nèi)存、提高程序響應(yīng)速度等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于嵌入系統(tǒng)。系統(tǒng)中建立了三個(gè)主線程：(1)GUI線程：用于執(zhí)行main()主函數(shù)，響應(yīng)用戶的界面操作;(2)tcpServer偵聽線程：用于對(duì)指定端口進(jìn)行監(jiān)聽;(3)tcpSocket傳輸線程：負(fù)責(zé)消息的接收和回復(fù)。下面以用戶主動(dòng)更新小區(qū)廣播為例詳細(xì)說明Socket通信的流程：(1)室內(nèi)機(jī)首先啟動(dòng)一個(gè)線程，將用戶的更新請(qǐng)求結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的XML格式(如果是新設(shè)備第一次開機(jī)，要先手動(dòng)進(jìn)行IP的設(shè)置)，(2)調(diào)用connectToHost()函數(shù)請(qǐng)求與中心機(jī)建立連接，處于監(jiān)聽狀態(tài)的中心機(jī)接到請(qǐng)求后，就會(huì)分配一個(gè)Socket套接字來處理連接：首先根據(jù)解析出來的XML的Type節(jié)點(diǎn)判斷請(qǐng)求類型，如果是純文本則從數(shù)據(jù)庫的Text表讀取，如果是圖片則從硬盤讀取，然后調(diào)用QIODevice::write()函數(shù)發(fā)送;(3)室內(nèi)機(jī)接到應(yīng)答信號(hào)readyRead()后就開始進(jìn)行信息的收取，根據(jù)消息的Type節(jié)點(diǎn)類型分別寫入數(shù)據(jù)庫和硬盤。Socket多線程通信流程如圖1所示。

　　2.3 并行數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)

　　為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的并行操作，使GUI界面與數(shù)據(jù)庫相分離，從而讓界面能更快地響應(yīng)用戶的一般操作，同樣要用到Qt的多線程編程。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先要建立一個(gè)全局對(duì)象m_query，以便于各個(gè)實(shí)體類與數(shù)據(jù)庫類進(jìn)行連接。這樣，每當(dāng)有數(shù)據(jù)庫操作請(qǐng)求時(shí)便會(huì)實(shí)例化一個(gè)m_query來創(chuàng)建一個(gè)線程用于處理該請(qǐng)求。m_query對(duì)象中包含兩個(gè)類：(1)QueryThread，用于為每個(gè)數(shù)據(jù)操作創(chuàng)建一個(gè)線程;(2)Worker，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的相關(guān)操作，如加載數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)、進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢/插入/刪除等。

　　圖2為數(shù)據(jù)庫的查詢操作流程。首先在實(shí)體類里創(chuàng)建兩個(gè)connect連接，分別用于發(fā)送和接收查詢結(jié)果，并生成SQL語句向QueryThread提交查詢請(qǐng)求信號(hào)。QueryThread收到請(qǐng)求后為其創(chuàng)建一個(gè)線程，并交由Worker類進(jìn)行具體數(shù)據(jù)庫查詢操作。Worker類得出查詢結(jié)果后，先傳遞給QueryThread，再由其將查詢結(jié)果返回到實(shí)體類。

　　關(guān)鍵代碼如下：

　　connect( this,SIGNAL(seek(const QString& ) ),m_query,

　　SIGNAL(seek_execute(const QString& )) );

　　connect( m_query,SIGNAL(seek(const QList

　　& ) ),this,SLOT( slotResult( const QList& ) ) );

　　…

　　void text:: database() {

　　QString sql = "select * from Text order by date desc ";

　　emit seek_execute (sql);

　　}

　　2.4 音視頻同步傳輸技術(shù)

　　i.MX51處理器包含了支持硬件視頻編解碼的VPU單元，并自帶了完整的多媒體解決方案。因此，系統(tǒng)中采用其自帶的多媒體軟件包進(jìn)行音視頻流的采集和編解碼[2]。

　　考慮到小區(qū)內(nèi)可視通話時(shí)因并發(fā)數(shù)過大而可能導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)擁塞情況，系統(tǒng)還需要提供一定的QoS機(jī)制來保證在網(wǎng)絡(luò)帶寬較低時(shí)也能達(dá)到音視頻的同步傳輸。本文采用基于時(shí)間戳的實(shí)時(shí)同步傳輸技術(shù)，通過設(shè)置可變大小的緩沖區(qū)機(jī)制，根據(jù)小區(qū)網(wǎng)絡(luò)情況自動(dòng)調(diào)節(jié)傳輸參數(shù)，以音頻質(zhì)量?jī)?yōu)先保證為原則，根據(jù)時(shí)間戳實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)視頻數(shù)據(jù)的播放。具體實(shí)現(xiàn)過程如下[3]：

　　(1)發(fā)送端采用兩個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程分別對(duì)音視頻信息進(jìn)行采樣和打包，然后放到各自的緩沖隊(duì)列中等待發(fā)送。

　　(2)音視頻數(shù)據(jù)通過同一個(gè)通道發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)(采用信號(hào)量機(jī)制保證音視頻數(shù)據(jù)對(duì)通道的互斥訪問)。

　　(3)由于音視頻兩個(gè)數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度差別很大，所以將接收端收到的數(shù)據(jù)根據(jù)包的大小進(jìn)行區(qū)分。

　　(4)音視頻各自拆包組幀。由于人的聽覺對(duì)聲音的不連續(xù)比視覺對(duì)圖像的不連續(xù)更敏感，所以采用音頻流作為主流，視頻流作為從流。客戶端接收到音頻數(shù)據(jù)包后，不必與視頻數(shù)據(jù)包協(xié)調(diào)就可立即播放，而視頻幀到達(dá)時(shí)則根據(jù)時(shí)間戳進(jìn)行對(duì)比，從而進(jìn)行相應(yīng)的同步處理。

　　(5)為保證音視頻的實(shí)時(shí)同步，采用多線程分別對(duì)音頻和視頻進(jìn)行播放。

　　3 i.MX51平臺(tái)移植

　　3.1 搭建LTIB開發(fā)環(huán)境

　　LTIB(Linux Target Image Builder)是飛思卡爾公司開發(fā)的一個(gè)用于部署B(yǎng)SP的工具，含有U-Boot等引導(dǎo)加載程序，支持Bootloader和內(nèi)核映像的構(gòu)建。利用該工具，可以定制出符合GNU/Linux標(biāo)準(zhǔn)的跨平臺(tái)的根文件系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)選擇使用飛思卡爾公司提供的L2.6.31_10.07.11_ER_source.tar.gz集成源碼包，在一臺(tái)安裝了Ubuntu 10.04操作系統(tǒng)的PC機(jī)上配置安裝LTIB[4]。其過程如下：

　　(1)解壓縮源碼包，執(zhí)行./install進(jìn)入安裝LTIB的命令提示。

　　(2)執(zhí)行./ltib進(jìn)入LTIB的配置界面。

　　(3)在LTIB配置Platform時(shí)選擇i.MX51平臺(tái)。

　　(4)配置Kernel時(shí)選擇CLAA WVGA Panel(LCD觸摸屏驅(qū)動(dòng))和SoC Audio support for IMX - SGTL5000(聲卡驅(qū)動(dòng))，其他保持默認(rèn)。

　　(5)將交叉編譯工具arm-none-linux-gnueabi-gcc加入PATH環(huán)境變量，在ltib根目錄執(zhí)行下述命令，交叉編譯Qt庫：

　　./ltib -m prep -p qt-embedded.spec

　　./ltib -m scbuild -p qt-embedded.spec

　　(6)執(zhí)行make install，在ltib下的rootfs目錄就會(huì)生成相應(yīng)的U-Boot、內(nèi)核和文件系統(tǒng)，將將其復(fù)制到目標(biāo)板的TF卡上。

　　3.2 架設(shè)NFS文件系統(tǒng)

　　為了簡(jiǎn)化調(diào)試過程和縮短開發(fā)周期，在Linux主機(jī)上建立了NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了宿主機(jī)與目標(biāo)板的文件共享。開發(fā)過程簡(jiǎn)化為：Linux主機(jī)編譯生成目標(biāo)平臺(tái)的可執(zhí)行文件→復(fù)制文件到NFS共享目錄→目標(biāo)板運(yùn)行程序，從而省去了重復(fù)制作鏡像、下載鏡像、重啟開發(fā)板等步驟，節(jié)省了大量的開發(fā)時(shí)間。目標(biāo)板的NFS啟動(dòng)信息如圖3所示。

　　4 系統(tǒng)測(cè)試及結(jié)果

　　4.1 并發(fā)測(cè)試

　　并發(fā)測(cè)試主要用來測(cè)試多個(gè)用戶同時(shí)訪問同一個(gè)應(yīng)用程序、同一個(gè)數(shù)據(jù)記錄時(shí)是否存在死鎖或其他問題。由于本系統(tǒng)是面向一個(gè)小區(qū)的住戶，因此系統(tǒng)的并發(fā)測(cè)試尤為重要。

　　數(shù)據(jù)庫并發(fā)測(cè)試：室內(nèi)機(jī)開啟多個(gè)線程同時(shí)訪問中心機(jī)服務(wù)器，界面并不會(huì)因大量的數(shù)據(jù)操作而出現(xiàn)“凍結(jié)”現(xiàn)象，CPU占用穩(wěn)定，數(shù)據(jù)庫返回結(jié)果顯示正常。

　　信息發(fā)布測(cè)試：中心機(jī)開啟多個(gè)線程同時(shí)發(fā)送廣播信息，各室內(nèi)機(jī)接收正常，不會(huì)出現(xiàn)顯示錯(cuò)誤或“丟包”現(xiàn)象。

　　4.2 跨網(wǎng)段測(cè)試

　　考慮到小區(qū)用戶一般在幾百甚至上千，一個(gè)網(wǎng)段的IP地址不能滿足需求。為了檢測(cè)在不同網(wǎng)段下通信模塊能否正常工作，使用一臺(tái)華為S5300交換機(jī)(switch)和兩臺(tái)華為5200交換機(jī)搭建了一個(gè)小型的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進(jìn)行相關(guān)測(cè)試。如圖4所示，測(cè)試采用IPv4靜態(tài)路由，使不同網(wǎng)段的任意兩臺(tái)室內(nèi)機(jī)之間能夠互通。測(cè)試表明，分屬不同網(wǎng)段的室內(nèi)機(jī)之間，可視通話、信息互發(fā)等模塊均正常工作，從而驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)方案的可行性。

　　4.3 可視對(duì)講性能測(cè)試

　　可視對(duì)講性能測(cè)試主要是檢測(cè)室內(nèi)機(jī)終端中音視頻的采集、編解碼、收發(fā)和顯示。對(duì)于音視頻的采集、收發(fā)和顯示，可通過揚(yáng)聲器和LCD顯示直觀地檢測(cè)。而對(duì)編解碼的測(cè)試則比較復(fù)雜，本設(shè)計(jì)是從最長(zhǎng)時(shí)間、最短時(shí)間和平均時(shí)間三個(gè)方面來測(cè)試編解碼一幀音視頻所需要消耗的時(shí)間。i.MX51平臺(tái)上音視頻編解碼的性能測(cè)試如表1所示。

　　由表1可以看出，i.MX51平臺(tái)上能夠?qū)崟r(shí)地完成音頻和視頻通信，且音頻清晰、視頻流暢、失真度小，達(dá)到了可視對(duì)講對(duì)音視頻編解碼器的實(shí)時(shí)性要求。

　　本文采用Linux和Qt相關(guān)技術(shù)，在飛思卡爾公司i.MX51平臺(tái)上設(shè)計(jì)了一種多功能的智能家居控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了客戶端與服務(wù)器的Socke通信和音視頻同步傳輸?shù)群诵墓δ?。下一步還需要擴(kuò)展家電控制、安防控制等功能。