200W太陽能光伏并網(wǎng)逆變器控制設(shè)計(jì)方案

　　DSP的控制方案如圖6所示，參考電壓和太陽能電池的實(shí)際電壓相比較后，其誤差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)，將得到的電流指令(直流量)IREF與ROM里的正弦表值相乘，就得到交變的輸出電流指令iref，再將它與實(shí)際的輸出電流值比較后，其誤差經(jīng)過比例(P)環(huán)節(jié)，將所得到的指令取反，與采集到的交流側(cè)電壓Us相加后，所得到的波形再與三角波比較，就產(chǎn)生4路PWM調(diào)制信號(hào)(三角波的頻率為20kHz)。

　　4交流側(cè)電壓Us的檢測

　　將同步變壓器副邊的同步信號(hào)，濾波、整流，就可以得到比較穩(wěn)定的直流電，將其送到DSP的A/D轉(zhuǎn)換口。由于最后得到的直流電壓與電網(wǎng)電壓有一個(gè)比較穩(wěn)定的關(guān)系，因此，就比較容易換算Us的值了。

　　圖7 Us的整流電路

　　由于涉及到共地的問題，因此，采用了運(yùn)算放大器的全波精密整流電路，如圖7所示。

　　5電流指令的同步

　　并網(wǎng)時(shí)要求逆變器輸出的正弦波電流與電網(wǎng)電壓同頻、同相。首先，將電網(wǎng)電壓信號(hào)經(jīng)過濾波整形為同步方波信號(hào)，再將其輸入到TMS320F240的外部中斷口XINT1，目的是為了捕捉電網(wǎng)電壓的過零信號(hào)。如圖8所示，電網(wǎng)電壓正弦波，經(jīng)過整形后就得到了方波。

　　圖8同步信號(hào)波形

　　當(dāng)DSP檢測到過零信號(hào)的上跳沿時(shí)，便觸發(fā)同步中斷，以此時(shí)間點(diǎn)作為基準(zhǔn)給定正弦波信號(hào)時(shí)間起點(diǎn)，也就是正弦表指針復(fù)位到零;每當(dāng)T1下溢中斷(PWM實(shí)時(shí)控制)時(shí)，正弦表指針便加1，并從正弦表中取值。一個(gè)周期的單位正弦波數(shù)據(jù)被分成了400個(gè)點(diǎn)采用表的形式存放在存儲(chǔ)器中。由于同步信號(hào)比較容易受到諧波和尖峰電壓的干擾，因此在進(jìn)入同步中斷后可以先做一個(gè)延時(shí)，判斷外部中斷腳XINT1是否仍然是高電平，如果是高電平，就執(zhí)行中斷程序，否則就從中斷程序跳出。

　　從圖6的控制方案可看出，IREF與正弦表中數(shù)據(jù)相乘后，便形成了幅值可調(diào)的正弦波的電流給定信號(hào)，然后，再實(shí)時(shí)比較電流給定值，經(jīng)過P環(huán)節(jié)后，所得信號(hào)反相后，與采集到的交流側(cè)電網(wǎng)電壓信號(hào)Us相加，所得波形與三角波比較，就產(chǎn)生了PWM波，控制橋臂的通斷。總之，輸出電流和電網(wǎng)電壓的同頻、同相的要求是通過電流跟蹤控制實(shí)現(xiàn)的。

　　6 PWM脈寬調(diào)制波的產(chǎn)生

　　PWM波的產(chǎn)生是通過TMS320F240的全比較單元輸出的，頻率為20kHz.從圖6可知，調(diào)制脈沖的產(chǎn)生是通過將電流指令值與實(shí)際電流值比較后，經(jīng)過P環(huán)節(jié)，所得到的波形與三角波(頻率為20kHz)比較后獲得的。因此MOS管Q3、Q4、Q5、Q6(見圖2)脈沖的產(chǎn)生時(shí)刻可以從圖8得出，參照正弦波與三角波調(diào)制，兩者相交決定了PWM的脈沖時(shí)刻。實(shí)際由采樣的波形(實(shí)際上是階梯波)與三角波相交，由交點(diǎn)得出脈沖寬度。本系統(tǒng)是在三角波的底點(diǎn)位置對(duì)波形進(jìn)行采樣而形成的階梯波。此階梯波與三角波的交點(diǎn)所確定的脈寬在一個(gè)采樣周期內(nèi)的位置是對(duì)稱的，如圖9所示。

　　圖9正弦脈寬調(diào)制波形

　　圖9(a)正弦波B與三角波的交點(diǎn)決定了Q3的導(dǎo)通時(shí)刻;正弦波A與三角波的交點(diǎn)決定了Q5的導(dǎo)通時(shí)刻。

　　圖9(b)為Q3的脈沖示意圖，同一橋臂上Q3與Q4的脈沖是互補(bǔ)的。

　　圖9(c)為Q5的脈沖示意圖，同一橋臂上Q5與Q6的脈沖是互補(bǔ)的。

　　7 TMS320F240軟件控制流程

　　圖10軟件流程圖

　　這部分的軟件主要分成4塊，即主程序，T1下溢中斷，T2下溢中斷和同步中斷。流程圖如圖10所示。T1下溢中斷每50μs發(fā)生一次，程序主要用來生成PWM波;T2下溢中斷每10ms發(fā)生一次，程序主要用來產(chǎn)生電流指令;同步中斷大約每20ms(網(wǎng)壓周期)發(fā)生一次。

　　8系統(tǒng)保護(hù)

　　本系統(tǒng)設(shè)計(jì)有直流側(cè)過壓、欠壓，交流側(cè)過流，過熱等多種保護(hù)。當(dāng)出現(xiàn)太陽能電池板的輸出電壓過壓、欠壓故障的時(shí)候，由TMS320F240向SG3525發(fā)出一個(gè)信號(hào)，封鎖DC/DC的脈沖，使其停止工作，當(dāng)檢測到直流電壓恢復(fù)正常時(shí)，DC/DC又自動(dòng)復(fù)位開始工作;當(dāng)出現(xiàn)交流過流、過熱故障時(shí)，程序進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，封鎖所有驅(qū)動(dòng)信號(hào)。當(dāng)故障排除后，手動(dòng)復(fù)位，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。