揭秘智能電網(wǎng)的新兵：電力機(jī)器人

　　電力機(jī)器人是服務(wù)于電力系統(tǒng)生產(chǎn)的特種機(jī)器人，具有一種或多種擬人功能，可代替或輔助人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和維護(hù)作業(yè)等，電力機(jī)器人涵蓋發(fā)電、輸電、配電、變電各個(gè)領(lǐng)域，種類有20余種，電力機(jī)器人家族可謂“人丁興旺”。

　　近年來，堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，為電力機(jī)器人創(chuàng)造了更多市場(chǎng)機(jī)會(huì)。電力機(jī)器人家族功能互補(bǔ)、可以協(xié)同作戰(zhàn)，能夠更好地解決電網(wǎng)運(yùn)行管理中的實(shí)際問題。它的出現(xiàn)有賴于20世紀(jì)國(guó)內(nèi)外科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)電力機(jī)器人研究的起步時(shí)間較晚，在技術(shù)水平、實(shí)用化程度等方面都存在較大差距。

　　電力機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化推廣同時(shí)也伴隨著功能的不斷升級(jí)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人的研究開始進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段，基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人也取得較大進(jìn)展。

　　例如，憑借其靈活的控制運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，智能巡檢機(jī)器人將在未來的電網(wǎng)發(fā)展中發(fā)揮更多、更大的作用。隨著國(guó)家電網(wǎng)公司“建設(shè)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃的提出以及調(diào)控一體運(yùn)行模式的推廣，集成自動(dòng)化、機(jī)械、人工智能、計(jì)算機(jī)等高新尖端科技的機(jī)器人必將成為推動(dòng)電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程的重要力量。

　　大規(guī)模新型可再生能源發(fā)電基地的接入，電動(dòng)汽車、智能家居等新型客戶與負(fù)荷性微電網(wǎng)大量涌現(xiàn)，以及電源性微電網(wǎng)和分布式電源等組成的新電網(wǎng)的調(diào)度運(yùn)行，是我國(guó)智能電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行中面臨的主要問題。

　　與歐美智能電網(wǎng)建設(shè)偏重配電網(wǎng)不同，我國(guó)智能電網(wǎng)建設(shè)中的問題更集中反映在電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行上。將整個(gè)電力大系統(tǒng)控制得如同一臺(tái)智能機(jī)器人，是一個(gè)異常宏偉的目標(biāo)。

　　中國(guó)科學(xué)院院士、清華大學(xué)教授盧強(qiáng)經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，“具有多指標(biāo)自趨優(yōu)運(yùn)行能力”的電網(wǎng)是電網(wǎng)智能的最高形式，可稱為“智能廣域機(jī)器人”。

　　“智能廣域機(jī)器人”的理論基礎(chǔ)是電力混成控制論，其主導(dǎo)思想是：將一切不滿足要求和不滿意的狀態(tài)都分類地定義為事件，通過控制使得系統(tǒng)回歸至無事件運(yùn)行狀態(tài)，則系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)一定是足夠滿意的。