利用多核Blackfin處理器實現(xiàn)基于攝像頭的交通標(biāo)志識別
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作者：ADI公司 Thorsten Lorenzen
時間：2008-06-06
來源：汽車電子技術(shù)專刊
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現(xiàn)在我們已經(jīng)介紹了基本的功能，下面我們將給出一個高效率的軟件架構(gòu)，它能將所有元素整合入一個功能系統(tǒng)中。
Figure 1 Traffic Sign Recognition Framework
交通標(biāo)志識別是在處理器內(nèi)核1(Core A)上執(zhí)行的。在對所有所需的接口進(jìn)行初始化之后，處理器通過一個視頻接口(PPI0)及其相應(yīng)的DMA通道開始傳送一幅圖像。該圖像以“幀0”的名稱被寫入外部的SDRAM存儲器(紅)中。在快速的L1片上存儲器(綠)中沒有足夠的空間來存放整幅圖像，因此要通過一個附加的DMA通道來從SDRAM中逐行讀入圖像，并將其存入內(nèi)部的L1存儲器(uiL1_buffer_A_sub0)。當(dāng)前三行圖像進(jìn)入L1緩沖器中后，處理器可以開始Sobel濾波的計算。在進(jìn)行計算的同時，DMA 通道將把更多的圖像行傳送到L1存儲器的第二個區(qū)域內(nèi)(uiL1_buffer_A_ sub1)。這些行將用于以后的計算。處理器會交替訪問這兩塊存儲器區(qū)域，以對整個圖像或者感興趣的部分圖像進(jìn)行計算。
提示：通過將數(shù)據(jù)和常量列表(Alpha LUT, LUT)存儲在不同的子分區(qū)內(nèi)，計算時間可以達(dá)到最優(yōu)化。這是因為，在單個處理器的周期內(nèi)，只有不同的子分區(qū)可以被同時訪問(參見Blackfin處理器手冊)。
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