便攜式遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)儀的原理與設(shè)計(jì)實(shí)例

　　HHCE（Home Health Care Engineering）這門學(xué)科正隨著人類對(duì)健康的重視和遠(yuǎn)程醫(yī)療的發(fā)展而逐漸走進(jìn)人們的生活。它提倡的是一種“在家就醫(yī)，自我保健，遠(yuǎn)程診斷”的理念，把高科技與醫(yī)療結(jié)合起來。HHCE的出現(xiàn)符合21世紀(jì)社會(huì)老齡化、醫(yī)療費(fèi)用日益高漲以及人們生活健康質(zhì)量高要求的趨勢(shì)，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)醫(yī)療資源共享，提高邊遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)療水平，因此具有特別旺盛的生命力。HHCE系統(tǒng)提供一種對(duì)于家庭、社區(qū)醫(yī)療、出診醫(yī)生有效便捷的醫(yī)療監(jiān)測(cè)解決方案，具有心電信號(hào)監(jiān)測(cè)功能的監(jiān)測(cè)器是HHCE系統(tǒng)的重要組成部分。就國(guó)內(nèi)而言，該類產(chǎn)品的研究也屬于剛起步階段，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)也只是簡(jiǎn)單的完成數(shù)據(jù)庫(kù)醫(yī)療數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸，還沒有真 正完成將網(wǎng)絡(luò)與醫(yī)療器械相結(jié)合。在國(guó)際方面，世界各國(guó)在此的研究均投入大量資金，但依然主要是使用價(jià)格昂貴的儀器完成醫(yī)療數(shù)據(jù)采集，然后依托PC/internet網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)采集以及網(wǎng)絡(luò)診斷[1]。

　　SOPC（System On Programmable Chip）即可編程片上系統(tǒng)，是隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、EDA(Electronic Design Automation)技術(shù)和大規(guī)模集成電路技術(shù)高度的發(fā)展而出現(xiàn)的，是一種基于FPGA解決方案的SOC。本設(shè)計(jì)采用了SOPC技術(shù)，以Altera公司的NiosII軟核處理器作為CPU，并移植了當(dāng)今主流的uclinux操作系統(tǒng)。使該系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性、便攜式、功能可升級(jí)擴(kuò)展、面向用戶、遠(yuǎn)程控制等特點(diǎn)。

　　1 系統(tǒng)介紹 

　　便攜式遠(yuǎn)程心電監(jiān)護(hù)儀主要由心電信號(hào)的前端采集與調(diào)理模塊、心電信號(hào)處理與存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和遠(yuǎn)程傳輸控制模塊等四個(gè)關(guān)鍵模塊組成，系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)采用Altera公司CycloneII 2C35 FPGA芯片，采用SOPC(片上可編程系統(tǒng))技術(shù)將NiosII軟核處理器、存儲(chǔ)器、功能接口和擴(kuò)展I/O口等集成在一塊FPGA芯片上，外圍擴(kuò)展心電數(shù)據(jù)采集板、網(wǎng)絡(luò)、LCD屏、觸摸屏/鍵盤、SD存儲(chǔ)卡等硬件來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的硬件架構(gòu)，且?guī)в锌蓴U(kuò)展的I/O接口，便于以后系統(tǒng)功能升級(jí)與擴(kuò)展。

圖1 系統(tǒng)功能框圖

　　2 系統(tǒng)關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)

　　2.1 NiosII嵌入式軟核處理器簡(jiǎn)介

　　NiosII系列嵌入式處理器是Altera公司推出的軟核處理器。用戶可以獲得超過200 DMIPS的性能，而只需花費(fèi)不到35美分的FPGA邏輯資源。NiosII支持MicroC/OS-II、uClinux等多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持輕量級(jí)TCP/IP協(xié)議棧，允許用戶增加自定義指令和自定義硬件加速單元,無縫移植自定義外設(shè)和接口邏輯,在性能提升的同時(shí)，方便了用戶的設(shè)計(jì)。

　　NiosII處理器采用Avalon交換式總線，該總線是Altera開發(fā)的一種專用的內(nèi)部連線技術(shù)。Avalon交換式總線由SOPC Builder 自動(dòng)生成，是一種用于系統(tǒng)處理器、內(nèi)部模塊以及外設(shè)之間的內(nèi)聯(lián)總線。Avalon交換式總線使用最少的邏輯資源來支持?jǐn)?shù)據(jù)總線的復(fù)用、地址譯碼、等待周期的產(chǎn)生、外設(shè)的地址對(duì)齊、中斷優(yōu)先級(jí)的指定以及高級(jí)的交換式總線傳輸[2]。

　　2.2 心電信號(hào)采集調(diào)理模塊設(shè)計(jì)

　　對(duì)ECG信號(hào)采集采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，主要由前端的導(dǎo)聯(lián)傳感器、信號(hào)濾波放大調(diào)理電路和A/D采樣電路組成。人體心電信號(hào)的主要頻率范圍為0.05～100Hz ,幅度約為0～4mV, 信號(hào)十分微弱。同時(shí)心電信號(hào)中通?；祀s有其它生物電信號(hào),加之體外以50Hz工頻干擾為主的電磁場(chǎng)干擾,使得心電噪聲背景較強(qiáng),測(cè)量條件比較復(fù)雜。因此器件的選擇顯的非常重要,要求器件誤差要很小,且工作性能穩(wěn)定。綜合考慮，本設(shè)計(jì)心電信號(hào)采集調(diào)理模塊大部分元器件選用村田制作所的電子元器件。

　　為了不失真地檢測(cè)出有臨床價(jià)值的心電信號(hào)，信號(hào)濾波與放大調(diào)理部分主要由一下幾個(gè)電路組成：前置放大電路、高低通濾波電路、陷波電路與A/D轉(zhuǎn)換電路，電路原理圖如下圖2所示：

圖2 心電信號(hào)濾波放大調(diào)理電路原理圖

　　首先心電導(dǎo)聯(lián)采集過來的微弱心電信號(hào)通過前置放大電路進(jìn)行放大，此部分包括右腿驅(qū)動(dòng)以抑制共模干擾、屏蔽線驅(qū)動(dòng)以消除引線干擾，增益設(shè)成10倍左右。設(shè)計(jì)前置放大電路主要采用美國(guó)模擬器件公司生產(chǎn)的醫(yī)用放大器AD620與村田制作所的電阻與電容。AD620由傳統(tǒng)的三運(yùn)算放大器發(fā)展而成,為同相并聯(lián)差動(dòng)放大器的集成。其具有電源范圍寬(±2.3～±18V) ,設(shè)計(jì)體積小,功耗低(最大供電電流僅1.3mA) 的特點(diǎn)，因而適用于低電壓、低功耗的應(yīng)用場(chǎng)合。此外還具有有較高的共模抑制比，溫度穩(wěn)定性好，放大頻帶寬，噪聲系數(shù)小等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)該部分還選用了村田制作所的誤差范圍在0.1%的ERJM1系列精密電阻和容量范圍在0.3pF～100uF的GRM系列電容。放大后的信號(hào)經(jīng)濾波、50Hz陷波處理后再進(jìn)行二次放大，后級(jí)增益設(shè)成100倍左右。其中高（低）通濾波電路電阻選用村田的精密電阻,電容選用低ESL系列電容,其范圍和精度滿足濾波要求。陷波電路電阻選用ERJM1系列精密電阻,電容采用LLL系列低ESL寬幅型電容。由于ECG信號(hào)幅度最大就幾mV，而A/D轉(zhuǎn)換中輸入信號(hào)的幅度要求在1V以上，所以總增益設(shè)成1000倍左右。其中，濾波采用壓控電壓源二階高（低）通濾波電路，用于消除0.05Hz~100Hz頻帶以外的肌電等干擾信號(hào)，工頻中的其余高次諧波也可被濾除掉。同時(shí)，采用有源雙T帶阻濾波電路進(jìn)一步抑制50Hz工頻干擾。

　　A/D采樣芯片采用TI公司的8位串行芯片TLC549，該芯片采用SPI接口，僅用三條線即可實(shí)現(xiàn)采集控制和數(shù)據(jù)傳輸；具有4MHz的片內(nèi)系統(tǒng)時(shí)鐘和軟、硬件控制電路，轉(zhuǎn)換時(shí)間小于17μs，采樣速率達(dá)40KSPS；采用差分基準(zhǔn)電壓技術(shù)這個(gè)特性，TLC549可能測(cè)量到的最小量值達(dá)1000ｍｖ／256，也就是說0—1Ｖ信號(hào)不經(jīng)放大也可以得到8位的分辨率。

　　2.3 數(shù)據(jù)采集控制器設(shè)計(jì)

　　為了得到經(jīng)過前端TLC549芯片轉(zhuǎn)換的心電信號(hào)，必須設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)據(jù)采集控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)AD芯片的控制與數(shù)字化心電數(shù)據(jù)的獲取。該控制器根據(jù)TLC549芯片的工作時(shí)序[3]與后端數(shù)據(jù)處理的需要，采用verilog HDL自行設(shè)計(jì)。該控制器具有多路采集的特點(diǎn)。

　　在自TLC549的I/O CLOCK端輸入8個(gè)外部時(shí)鐘信號(hào)期間需要完成以下工作：讀入前次A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果；對(duì)本次轉(zhuǎn)換的輸入模擬信號(hào)采樣并保持；啟動(dòng)本次A/D轉(zhuǎn)換。則一路采集時(shí)間為：0.5us×（3＋8×2＋1）＝10us，而芯片轉(zhuǎn)換時(shí)間小于17us，則整個(gè)過程時(shí)間花費(fèi)為27us。為了有效的利用該控制器，在一路A/D轉(zhuǎn)換期間，同時(shí)進(jìn)行另外一路A/D采樣，這樣就可以在40us時(shí)間內(nèi)完成對(duì)四路信號(hào)的采集，大大提高了工作效率。同時(shí)，設(shè)計(jì)中還加入了一個(gè)FSM信號(hào)來控制采樣時(shí)間，從而適應(yīng)不同頻率信號(hào)的采樣頻率。以下是AD芯片的時(shí)序仿真圖：

圖3 仿真時(shí)序圖

　　Din 為采集數(shù)據(jù)的串行輸入，時(shí)鐘由系統(tǒng)時(shí)鐘通過分頻系數(shù)得到。設(shè)計(jì)中，設(shè)置了fsm作為采樣控制時(shí)鐘，這樣可以根據(jù)需要來調(diào)整采樣速率。由于進(jìn)行一次AD采樣的時(shí)間很短，無論采用查詢還是中斷直接讀取都是不現(xiàn)實(shí)的，這就需要利用緩沖設(shè)計(jì)，通過把N次轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)暫存在緩沖存儲(chǔ)器中來降低中斷次數(shù)。為了取得連續(xù)和正確的采集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無縫緩沖，鑒于FPGA設(shè)計(jì)的靈活性，本設(shè)計(jì)采用了雙緩沖存儲(chǔ)的乒乓操作結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)通過將AD采樣時(shí)序控制器交替存儲(chǔ)在兩個(gè)512Byte的雙口RAM（DPRAM）中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩存，當(dāng)其中一個(gè)DPRAM1存儲(chǔ)滿后即轉(zhuǎn)為存儲(chǔ)到另一個(gè)DPRAM2中并產(chǎn)生一次中斷，這樣在控制器寫數(shù)據(jù)到DPRAM2中時(shí)系統(tǒng)將有非常充足的時(shí)間將DPRAM1中的數(shù)據(jù)取出。

　　2.4 顯示模塊設(shè)計(jì)

　　為了能夠直觀的顯示出采集的心電波形，需要顯示設(shè)備的支持。本設(shè)計(jì)采用的LCD面板是TFT 320*240 LCD。該LCD模塊沒有顯示控制器，因此需要設(shè)計(jì)顯示控制器IP核來驅(qū)動(dòng)LCD面板。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的顯示控制器IP核采用Verilog HDL設(shè)計(jì)，支持多種顏色模式，包括18bpp、16bpp、8bpp和自定義模式。圖像存儲(chǔ)器lcd_fifo是采用片內(nèi)FIFO，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。256色的顏色查找表采用片內(nèi)RAM來存儲(chǔ)。圖像信息能夠通過Avalon總線主端口寫入的突發(fā)塊傳輸方式進(jìn)行傳輸，利用DMA從內(nèi)存中自動(dòng)讀取,在SDRAM圖像存儲(chǔ)器image_ram與片上圖像數(shù)據(jù)緩存器lcd_fifo之間建立了一條專用DMA通道,該控制器結(jié)構(gòu)如下圖4：

圖4 LCD控制器IP核結(jié)構(gòu)框圖

　　該LCD控制器IP核主要由四個(gè)模塊組成：接口模塊、內(nèi)存模塊、顏色轉(zhuǎn)換模塊和時(shí)序模塊。

　　接口模塊：主要是NiosII處理器對(duì)LCD控制器進(jìn)行控制及狀態(tài)讀取。接口模塊主要是以寄存器方式存在的,其中寄存器有：控制寄存器、狀態(tài)寄存器、DMA地址寄存器和中斷寄存器。

　　內(nèi)存模塊：是Avalon總線的主接口部分，在系統(tǒng)啟動(dòng)之后，利用DMA傳輸模式，通過Avalon總線主端口寫入的突發(fā)塊傳輸方式，完成圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器image_ram中的圖像數(shù)據(jù)到片上圖像數(shù)據(jù)緩存器lcd_fifo的獨(dú)立讀取。采用DAM傳輸方式是為了把NiosII軟核處理器從頻繁地進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取操作的工作中解脫出來，這樣可以大大提高系統(tǒng)的工作效率。

　　顏色轉(zhuǎn)換模塊：將讀取后的數(shù)據(jù)根據(jù)4種顏色模式不同進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取的轉(zhuǎn)換，其中8bpp和自定義模式由于顏色不足，需要接入顏色查詢表處理。自定義模式可以手動(dòng)對(duì)調(diào)色板的地址進(jìn)行預(yù)設(shè)來定義輸出的顏色。

　　時(shí)序模塊：嚴(yán)格按照LCD的時(shí)序編寫，其中LCD時(shí)鐘為5M。通過控制數(shù)據(jù)使能信號(hào)啟動(dòng)lcd_fifo數(shù)據(jù)輸出，逐行掃描顯示。同時(shí)，設(shè)計(jì)該模塊時(shí)，在數(shù)據(jù)有效信號(hào)（DE）有效前，須檢查lcd_fifo中是否存有數(shù)據(jù)，以確定是否進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取和傳輸；須進(jìn)行調(diào)色板模式設(shè)置，在幀傳輸過程中需要進(jìn)行模式鎖定，以免出現(xiàn)傳輸錯(cuò)誤；須根據(jù)不同bpp模式，確定不同的讀取時(shí)間段，18bpp每次都讀取，16bpp間隔1次讀取，8bpp間隔4次讀取。