基于離散布置光電傳感器的連續(xù)路徑識別算法
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同時需要指出的是，采用該算法時硬件設(shè)計上需要注意一些相關(guān)問題：
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/95524.htm(1)需要根據(jù)實際路徑標(biāo)記線寬度，以及傳感器離地高度選擇合適的光電傳感器。具體來說，為了保證分段線性模型的準(zhǔn)確性，最好選擇那些傳感器電壓—偏離距離特性曲線中陡升段斜率較大的傳感器，但同時若斜率過大，又將使得傳感器最低到最高電壓變化的距離范圍過小，從而降低傳感器信息的探測寬度。另外，盡量選用特性曲線無平臺的傳感器，以免影響路徑識別準(zhǔn)確性并給算法處理上帶來麻煩。
(2)為了保證算法的簡單，使所有傳感器能夠共用一個分段線性模型，最好能夠保證所有傳感器的均一性，即所有傳感器的特性曲線都具有大致相同的形狀。這一點實際上很難做到，但若設(shè)計時稍加注意，如對元件進行分級篩選，仍可以部分改善問題，給算法實現(xiàn)上帶來方便。
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