重型商用車CAN總線通訊平臺的設計

　　CAN通訊平臺上接受和發(fā)送的報文均符合SAE J1939協(xié)議，包含了在CAN通訊平臺上接收和發(fā)送到來自發(fā)動機、AMT以及制動系統(tǒng)的部分報文內容，先舉例說明一組來自發(fā)動機的報文如表2所示。

　　一條報文包含8字節(jié)的數據域，除了上述內容占據的字節(jié)之外，其余位均作保留位。從這些數據可以看到發(fā)動機電子控制器的周期性發(fā)送，并且只有在CAN通訊平臺接收到更新的數據后，才會向總線發(fā)送更新的報文內容，避免給總線帶來負擔。

　　結語

　　本文從CAN總線和SAE J1939協(xié)議特點和原理的介紹入手，通過設計符合J1939通訊協(xié)議的硬件和軟件模塊，實現了在重型車上利用該CAN通訊平臺完成數據實時傳遞與共享的功能，并且在實車上通過了發(fā)動機、變速箱和制動系統(tǒng)三方通訊的驗證，為使用J1939協(xié)議開發(fā)CAN通訊平臺提供了一定的思路。

　　參考文獻：

　　[1] 過錫雋.汽車電控系統(tǒng)J1939協(xié)議和診斷通信模塊的開發(fā)[D].杭州：浙江大學,2006

　　[2] 王黎明.CAN現場總線系統(tǒng)的設計與應用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008

　　[3] Stepper M.R. SAE Future Transportation Technology Conference , San Antonio , 1993[C].Texas: SAE Paper No.931809 ,1993

　　[4] ISO 7498-1984 Open Systems Interconnection(OSI)[S]

　　[5] SAE J1939/01 Truck and Bus Specific[S]

　　[6] SAE J1939/11 Physical Layer–Twisted Shielded Pair[S]

　　[7] SAE J1939/12 Physical Layer–Twisted Quad[S]

　　[8] SAE J1939/21 Data Link Layer[S]

　　[9] SAE J1939/31 Network Layer [S]

　　[10] SAE J1939/71 Application Layer[S]