“設(shè)計 文章 進入“設(shè)計技術(shù)社區(qū)
基于DSP的欠驅(qū)動體操機器人的搖起控制設(shè)計
- 針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器,通過高速PCI總線與上位機PC通訊,采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗,實驗顯示,設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
- 關(guān)鍵字: 控制 設(shè)計 機器人 體操 DSP 驅(qū)動 基于 驅(qū)動器
基于nRF24E1與網(wǎng)絡(luò)、火線的教室照明射頻遙控設(shè)計
- 在多媒體教室照明的集成控制設(shè)計過程中,充分考慮到了射頻收發(fā)模塊nRF24E1芯片高度集成的優(yōu)點,節(jié)省了微控制器、存儲器等這樣的外設(shè),并很容易構(gòu)建新的通信協(xié)議數(shù)據(jù)幀,能使其應用于點對多點射頻控制終端。硬件上選擇符合IEEE 802.3af標準的網(wǎng)絡(luò)受電設(shè)備器件,并選擇符合照明電器負載的功率器件,使得設(shè)計射頻遙控照明開關(guān)適合零線不入開關(guān)的電工安全規(guī)范。同時,基于nRF24E1和網(wǎng)絡(luò)、火線的遙控控制有更多的用途,在不易布線而且又要多點遠程控制地方,就是應用此種技術(shù)。
- 關(guān)鍵字: 射頻 遙控 設(shè)計 照明 教室 nRF24E1 網(wǎng)絡(luò) 火線 基于 轉(zhuǎn)換器
USB安全鑰功能擴展與優(yōu)化設(shè)計
- 1 USB安全鑰的完整功能 USB安全鑰最早基于USB的熱插拔、速度以及硬件等優(yōu)勢,結(jié)合加密算法,用于辦公文件、軟件等的存儲和加密。但USB安全鑰的用武之地遠不止這些,與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合,用于時下最時尚的電子商務(wù)中,才使
- 關(guān)鍵字: 優(yōu)化 設(shè)計 擴展 功能 安全 USB 通用串行總線USB 單片機 動態(tài)鏈接庫DLL 標準加密算法DES USB固件 USB驅(qū)動程序 人機接口設(shè)備HID
中央空調(diào)房間溫度模糊控制器的設(shè)計
- 在現(xiàn)代化的樓房大廈中,大多數(shù)采用了中央空調(diào)統(tǒng)一供熱、制冷的方法。在每一個房間內(nèi)都安裝了熱交換器和循環(huán)風機,通過設(shè)定風機的轉(zhuǎn)速來改變換熱量的大小,調(diào)節(jié)房間的溫度。一般的控制器可以設(shè)定“高/中/低/關(guān)”四種模式
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計 模糊 溫度 房間 中央空調(diào) 中央空調(diào) 溫度 模糊控制 單片機
基于LabVIEW的發(fā)酵過程實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
- l 引 言
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer―ing Workbench)是美國國家儀器公司(National Instru―ment)開發(fā)的一種虛擬儀器平臺,他是一種用圖標代替文本行創(chuàng)建應用程序的圖形化編程語言。LabVIE - 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng) 設(shè)計 實時 過程 LabVIEW 發(fā)酵 基于 發(fā)酵系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 LabVIEW 串行通訊
PowerPC嵌入式系統(tǒng)中的以太網(wǎng)接口設(shè)計
- PowerPC嵌入式系統(tǒng)中的以太網(wǎng)接口設(shè)計,l 引 言
PowerPC是1993年IBM,Apple和Motorola公司(其半導體部門現(xiàn)在分拆為Freescale公司)聯(lián)盟的共同設(shè)計的。PowerPC技術(shù)以RISC(精簡指令集計算機)為基礎(chǔ),該技術(shù)由IBM的POWER(性能優(yōu)化的增強RISC)體系結(jié)構(gòu)而來 - 關(guān)鍵字: 接口 設(shè)計 以太網(wǎng) 系統(tǒng) 嵌入式 PowerPC PowerPC Tsil07芯片組 以太網(wǎng)接口 BSP
“設(shè)計介紹
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