優(yōu)化文章進(jìn)入優(yōu)化技術(shù)社區(qū)

視覺慣性導(dǎo)航融合算法研究進(jìn)展

視覺慣性導(dǎo)航一直是無人駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)、難點(diǎn)環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預(yù)積分理論兩個(gè)層面介紹經(jīng)典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上，從對(duì)整體框架學(xué)習(xí)的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學(xué)習(xí)和整體學(xué)習(xí)，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來展望。
關(guān)鍵字： 202302 視覺慣性導(dǎo)航優(yōu)化耦合算法深度學(xué)習(xí)

　　去年國(guó)產(chǎn)CPU廠商龍芯中科推出了自研的LoongArch指令集，通過二進(jìn)制翻譯技術(shù)支持了x86、ARM及MIPS等多種指令集，兼容多個(gè)平臺(tái)?，F(xiàn)在龍芯宣布對(duì)二進(jìn)制翻譯技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)，降低占用率，安裝包從430M直接縮小到22M?！　↓埿颈硎荆瑖@龍芯應(yīng)用生態(tài)建設(shè)，龍芯團(tuán)隊(duì)針對(duì)二進(jìn)制翻譯解決方案進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，并聯(lián)合操作系統(tǒng)等廠商共同推進(jìn)外設(shè)及新應(yīng)用的適配以及解決方案在各地政務(wù)辦公領(lǐng)域的落地。　　本次技術(shù)升級(jí)降低了系統(tǒng)占用率，將安裝包由430M縮小至22M，在部署上更為便捷，只需2步即可完成安裝?！　“?/li>
關(guān)鍵字：龍芯優(yōu)化 CPU

　　萬(wàn)晨雨，賀雅娟　?。娮涌萍即髮W(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，成都 610054)　　摘要：本文提出了一種近似高輸入結(jié)果存儲(chǔ)(approximate-most-significant-multiple-storage, AMMS)的查找表(LUT)優(yōu)化方法。該方法利用移位操作來替代部分存儲(chǔ)，并將存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行截位使存儲(chǔ)位寬縮減，對(duì)基于存儲(chǔ)的乘法器中的查找表進(jìn)行了優(yōu)化。該方法在一個(gè)mm位的乘法器中，可以將查找表的規(guī)?？s減至傳統(tǒng)存儲(chǔ)方法的1/4，并明顯改善乘法器的面積延遲積(ADP)，不過與此同時(shí)，該方法也因截位而產(chǎn)
關(guān)鍵字： 201907 存儲(chǔ) 乘法器優(yōu)化

摘要由于存在一個(gè)冗余橫傾軸，三軸光電跟蹤系統(tǒng)能夠解決兩軸光電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤盲區(qū)問題，實(shí)現(xiàn)針對(duì)目標(biāo)的全空間跟蹤。針對(duì)車載三軸光電跟蹤系統(tǒng)，在
關(guān)鍵字：三軸跟蹤系統(tǒng) 跟蹤性能車載平臺(tái) 優(yōu)化

探討了使用S參數(shù)設(shè)計(jì)低噪聲放大器的方法，設(shè)計(jì)了一個(gè)2GHz的低噪聲放大器。文章首先設(shè)計(jì)了LNA的輸入匹配電路和輸出匹配電路，然后確定LNA的直流偏置網(wǎng)絡(luò)，最后綜合給出了LNA電路整體的設(shè)計(jì)，并采用仿真軟件Agilent ADS，完成對(duì)電路的各部分仿真和電路的整體仿真，得到了比較好的結(jié)果。
關(guān)鍵字：低噪聲放大器 S參數(shù) 匹配電路優(yōu)化

確定儀器精度指標(biāo)的根據(jù)，有的來源于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，部頒標(biāo)準(zhǔn)，有的來源于上級(jí)下達(dá)的任務(wù)，有的則來源于使用單位提出的要求，但歸根到底還是由使用要求決定的。
關(guān)鍵字：儀器精度誤差優(yōu)化

杜志傳，鄭建立(上海理工大學(xué) 醫(yī)療器械與食品學(xué)院上海 200093)0 引言VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language)是IEEE工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語(yǔ)言，是隨著可編程邏輯器件(PLD)的發(fā)展而發(fā)
關(guān)鍵字： VHDL CPLD／FPGA 電路設(shè)計(jì) 優(yōu)化

傳統(tǒng)的交通信號(hào)燈控制電路的設(shè)計(jì)是基于中、小規(guī)模集成電路，電路元件多、焊接復(fù)雜、故障率高、可靠性低，而且控制系統(tǒng)的功能擴(kuò)展及調(diào)試都需要硬件電路的支持，為日常維護(hù)和管理增加了難度。目前很多城市的交通信號(hào)燈
關(guān)鍵字：實(shí)現(xiàn) 優(yōu)化交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) 仿真

摘要：針對(duì)微波電路A類放大器常用的功率放大器芯片，建立了芯片內(nèi)部封裝后的散熱模型。基于熱阻理論，在對(duì)放大器芯片等效熱阻做熱分析的基礎(chǔ)上，采用Icepak對(duì)影響芯片散熱的焊料層、墊盤、基板的材料和厚度進(jìn)行優(yōu)化，
關(guān)鍵字：熱設(shè)計(jì) 功率芯片 Icepak 優(yōu)化

摘要：對(duì)于基于FPGA+DSP架構(gòu)實(shí)現(xiàn)的、需要同時(shí)接收處理多系統(tǒng)多頻點(diǎn)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的GNSS接收機(jī)，隨著跟蹤通道數(shù)目成倍增長(zhǎng)以及為提升抗多徑等性能造成的每通道相關(guān)器數(shù)目的增加，F(xiàn)PGA和DSP之間需要交互的相關(guān)值數(shù)據(jù)量也
關(guān)鍵字： GNSS接收機(jī) 通道數(shù)量數(shù)據(jù)傳輸優(yōu)化

1 引言PID控制原理簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，容易實(shí)現(xiàn)，是機(jī)器人控制的常用方法，PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容是如何確定其比例系數(shù)Kp、積分常數(shù)Ti和微分常數(shù)Td的最優(yōu)解?？刂茀?shù)的選定直接影響仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、
關(guān)鍵字：參數(shù) 優(yōu)化控制 PID AGA 機(jī)器人基于

TD- SCDMA 是我國(guó)的第三代移動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn),和電信的CDMA2000、聯(lián)通的WCDMA 相比,移動(dòng)的TD- SCDMA在三個(gè)3G 標(biāo)準(zhǔn)里是起步比較晚的一個(gè),TD- SCDMA 的優(yōu)勢(shì)就是獲得政府支持的中國(guó)自有的3G 網(wǎng)絡(luò);CDMA2000的優(yōu)勢(shì)就是建設(shè)成本
關(guān)鍵字：問題研究覆蓋網(wǎng)絡(luò) 優(yōu)化 TD-SCDMA 通信網(wǎng)絡(luò)