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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 伺服

用可編程模擬器件實現直流伺服電機的速度控制

  • 　　1　引　言 　　直流伺服電機具有響應快、低速平穩(wěn)性好、調速范圍寬等特點，因而常常用于實現精密調速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領域內得到廣泛應用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領域內還難以取代直流伺服電機。 　　傳統(tǒng)的直流調速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現速度的閉環(huán)控制。現代數字直流伺服控制則采用高速數字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
  • 關鍵字： 可編程模擬器件  伺服  DSP  

基于DSP的無刷直流電機伺服系統(tǒng)設計

  • 　　O 引言 　　無刷直流電機(簡稱BLDCM)是一種用電子換向器取代機械電刷和機械換向器的新型直流電動機，具有結構簡單，調速性好，效率高等優(yōu)點，目前已經得到廣泛應用。TMS320F2812數字信號處理器是TI公司最新推出的32位定點DSP控制器，器件上集成了多種先進的外設，具有靈活可靠的控制和通信模塊，完全可以實現電機系統(tǒng)的控制和通信功能，為電機伺服系統(tǒng)的實現提供了良好的平臺。本文設計了以高性能TMS-320F2812DSP芯片為核心的無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)。 　　1 伺服控制系統(tǒng)硬件構成及其工作
  • 關鍵字： DSP  直流電機  伺服  BLDC  

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設計方案

  • 　　機床是裝備制造業(yè)的母機，也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定：國產數控機床國內市場占有率要達到60%，高端產品與國際先進水平的差距縮小到5年以內。 　　作為數控機床的重要功能部件，永磁同步電機伺服驅動裝置是數控機床向高速度、高精度、高效率邁進的關鍵基礎技術之一。隨著新的微處理器、電力電子技術和傳感器技術在伺服驅動裝置的應用，伺服驅動器的性能獲得極大的提高。如日本的安川公司利用新的微處理器，以及通過擴充新的控制算法，速度頻率響應提高到了1.6kHz，具有自動測定
  • 關鍵字： DSP  伺服  機床  

基于TMS320F28335的雷達伺服系統(tǒng)的設計與實現

  • 摘要：以為核心，設計了一種高可靠性的雷達伺服系統(tǒng)。描述了伺服系統(tǒng)的組成及其工作原理，重點討論了伺服控制器的設計，分析系統(tǒng)的安全控制策略，并給出具體實現的控制電路。實踐表明：系統(tǒng)具備精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、易調試等特點。 關鍵詞：伺服系統(tǒng);控制器;TMS320F28335;安全控制策略 伺服系統(tǒng)是雷達的重要組成部分，其性能的好壞直接影響雷達的動態(tài)性能和測量精度，如何保證其高精度、安全、可靠工作是雷達伺服系統(tǒng)設計的關鍵，本文介紹了一種基于TMS320F28335的雷達伺服系統(tǒng)的工程設計與實現的方法。T
  • 關鍵字： TMS320  伺服  

NI與Kollmorgen 公司合作提供高級伺服解決方案

  • 美國國家儀器有限公司（National Instruments， 簡稱NI）于近日宣布，正與Kollmorgen公司合作，擴大運動控制應用范圍 ...
  • 關鍵字： 伺服  

正弦電氣EA100伺服成功應用于繞線機

  • 一、繞線機介紹凡是電器產品大多需要漆包銅線繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如：各種電動機，日光燈鎮(zhèn)流器...
  • 關鍵字： 正弦電器  伺服  繞線機  

基于滑模變結構的直流伺服電機控制器設計

  • 1引言

    滑模變結構控制系統(tǒng)是一類特殊的變結構控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態(tài)運動。這種滑動模態(tài)
  • 關鍵字： 電機  控制器  設計  伺服  直流  滑模  結構  基于  

單片機控制松下伺服電機正反轉程

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    // 文 件 名: download.c
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    // 目標對象: AT89S52
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    // 編 譯 器: ISP
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    // 功能描述: 下料部單獨控制程序
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    // 修改版本: 0.0
  • 關鍵字： 電機  反轉  伺服  松下  控制  單片機  

交流永磁同步電機的全數字伺服控制系統(tǒng)介紹

  • 摘要：根據永磁同步電機的數學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應的實驗結果驗證該系統(tǒng)的可行性。 關鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數字信號處理器 　 　 0
  • 關鍵字： 伺服  控制系統(tǒng)  介紹  數字  電機  永磁  同步  交流  PMSM  

伺服控制系統(tǒng)的硬件設計

  • 在顯微鏡伺服系統(tǒng)中，硬件主要由電動機驅動控制系統(tǒng)、顯微鏡光源自動控制系統(tǒng)與分布式監(jiān)控網絡系統(tǒng)三部分組成。為了保證所有的控制系統(tǒng)既可單獨工作，又可同時工作的要求，采用了多單片機組成的分布式通信網絡，通過
  • 關鍵字： 設計  硬件  控制系統(tǒng)  伺服  

超聲波式、伺服式、靜壓式液位傳感器的工作原理

  • 同其他傳感器一樣，液位傳感器也有很多種類，常見的有超聲波式、伺服式和靜壓式三種。由于各自的工作原理以及性能之間的差異，它們的應用也不一樣。下面從傳感器的工作原理方面分析，介紹它們都有哪些特點。超聲波液
  • 關鍵字： 工作  原理  傳感器  液位  伺服  超聲波  

伺服運動控制系統(tǒng)及數控加工原理介紹

  • 一.機電一體化及其機床電氣控制技術的發(fā)展概況機電一體化技術是隨著科學技術不斷發(fā)展，生產工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動；在控制功能上，是從簡單到復雜；在操作上，是由笨重到輕
  • 關鍵字： 原理  介紹  數控加工  控制系統(tǒng)  運動  伺服  

基于DSP的數字伺服機構控制系統(tǒng)設計

  • 基于DSP的數字伺服機構控制系統(tǒng)設計,摘要：為滿足對直流無刷伺服機構的數字化控制，介紹了一種數字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅動電路，反饋電路等實現對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機構  伺服  DSP  數字  基于  

基于DSP三伺服包裝機電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應用

  • 基于DSP三伺服包裝機電子凸輪控制系統(tǒng)的研究與應用,1 引言

    凸輪機構廣泛應用在各種自動機械和自動控制裝置中,它能將旋轉運動轉換為預期的間歇直線往復運動或往復擺動等。從理論上講,只要適當的設計出凸輪的輪廓曲 線, 就可以使推桿得到各種預期的運動規(guī)律,而
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  研究  應用  凸輪  電子  DSP  伺服  包裝機  基于  

高精度無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)的設計與仿真

  • 摘要：為提高伺服系統(tǒng)中無刷直流電機的控制效果，設計了以DSP為核心的無刷直流電機控制系統(tǒng)方案。本控制系統(tǒng)的主要優(yōu)勢在于利用數字信號處理器的高速實時運算處理功能，易于實現各種高效的控制算法，很好地解決了伺服
  • 關鍵字： 設計  仿真  控制系統(tǒng)  伺服  直流  電機  BLDC  
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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動;訊號來到之后，轉子立即轉動;當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。 　　 定義 ?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。 　?。?）在自動 [ 查看詳細 ]

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