伺服文章進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)

基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

摘要：針對(duì)改進(jìn)傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設(shè)計(jì)方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜度，降低了成本，并且通過自行設(shè)計(jì)接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進(jìn)優(yōu)化的軟
關(guān)鍵字：電機(jī) 聯(lián)動(dòng) 控制系統(tǒng) 伺服協(xié)議 Modbus RTU 通信基于

數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)控制現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)分析

　近年來，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)
關(guān)鍵字：發(fā)展趨勢(shì) 分析現(xiàn)狀控制伺服電機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)

基于DSP的高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)方案

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字： DSP 高精度伺服位置設(shè)計(jì)

采用SPMC75F2313A的直流伺服驅(qū)動(dòng)器

直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。典型的直流伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模
關(guān)鍵字：驅(qū)動(dòng)器伺服直流 SPMC75F2313A 采用

基于PXI的電液伺服作動(dòng)器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要：針對(duì)某工程機(jī)械中的作動(dòng)器裝置，利用其液壓系統(tǒng)的工作原理，設(shè)計(jì)了一種基于PXI的電液伺服作動(dòng)器控制系統(tǒng)。在介紹作動(dòng)器液壓回路工作原理的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)述了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案及其組成。該設(shè)計(jì)解決了該作動(dòng)器開環(huán)
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 伺服 PXI 基于

基于SPMC75F2313A的直流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。典型的直流伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模
關(guān)鍵字：驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) 伺服直流 SPMC75F2313A 基于

伺服電機(jī)改成雙向變速電機(jī)的方法

任何伺服電機(jī)都可以改成雙向變速電機(jī)。通常來說控制電機(jī)的速度和方向是需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片以及其他一些元件的，而伺服電機(jī)上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機(jī)是最常見且最廉價(jià)的，獲取機(jī)器人里用的數(shù)字控制變速
關(guān)鍵字：電機(jī) 方法變速改成伺服雙向

永磁同步電機(jī)數(shù)字交流伺服控制技術(shù)分析

隨著現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場(chǎng)合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實(shí)時(shí)性，高效率的場(chǎng)合，就必須要用專門的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
關(guān)鍵字：控制技術(shù) 分析伺服交流同步電機(jī) 數(shù)字永磁 PMSM

基于PLC和脈沖伺服的枕式包裝機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)

1. 概述　　智能伺服技術(shù)是近年來新興的一種機(jī)電一體化技術(shù)。它是在傳統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，融合了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、DSP技術(shù)、PLC技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)等多種現(xiàn)代控制技術(shù)而形成。智能伺服產(chǎn)品具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊
關(guān)鍵字：應(yīng)用設(shè)計(jì) 包裝機(jī) 伺服 PLC 脈沖基于

數(shù)字電液控制系統(tǒng)伺服閥異常動(dòng)作研究

　一、伺服閥異常動(dòng)作的影響因素

　　該機(jī)組伺服閥異常動(dòng)作的主要特點(diǎn)：每次異常動(dòng)作時(shí)均未有控制系統(tǒng)指令，異常動(dòng)作均為突然快速關(guān)閉或者緩慢關(guān)閉，異常動(dòng)作后自行恢復(fù)正常，并且恢復(fù)開啟閥門時(shí)動(dòng)作均較快;EH油壓
關(guān)鍵字：動(dòng)作研究異常伺服控制系統(tǒng) 數(shù)字

人機(jī)界面及伺服控制器的卷煙系統(tǒng)介紹

　MK9-5/PA8-5 型卷接機(jī)組是我國引進(jìn)較早數(shù)量較多的煙草設(shè)備之一，為英國莫林斯(MOLINS)公司70年代產(chǎn)品。其電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，電氣邏輯、模擬控制是以兩組 8088A微處理器為核心并由51塊外露式專用電子線路板組成。由
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 介紹卷煙控制器伺服人機(jī)界面

注塑機(jī)伺服電機(jī)節(jié)能問題分析

節(jié)能的本質(zhì): 注塑機(jī)要產(chǎn)生如鎖模及注塑等動(dòng)作，亦要產(chǎn)生

圖1 異步電機(jī)及風(fēng)扇
圖2 鼠籠（顯示銅枝及三片矽鋼片）
圖3 轉(zhuǎn)子及定子的矽鋼片及轉(zhuǎn)子異步電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。在轉(zhuǎn)換過程中，由于線圈的電阻、渦
關(guān)鍵字：問題分析節(jié)能電機(jī) 伺服注塑機(jī)

DC伺服隔離放大器電路

電路的功能模擬信號(hào)中混入比較多的共模電壓噪聲時(shí)，為使傳感器等的輸入信號(hào)浮地，可采用本電路。目前使用較多的是微型等的輸入信號(hào)浮地，可采用本電路。目前使用較多的是微型組件，這些放大器內(nèi)部由DC-DC轉(zhuǎn)換器和調(diào)幅
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基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于DSP的永磁同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),摘要：目前，在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人等小功率應(yīng)用場(chǎng)合，以永磁同步電機(jī)(PMSM)為控制對(duì)象的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)正逐步取代直流伺服系統(tǒng)。介紹了PMSM的數(shù)學(xué)模型和磁場(chǎng)定向控制原理，并以TMS320F2808型DSP
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交流伺服電動(dòng)機(jī)中的濾波器介紹

交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用已很普遍。國內(nèi)先從控制器開始開發(fā)，再到驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在也有類似的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)在市場(chǎng)上。隨著技術(shù)完善，價(jià)格降低，控制性能的提高，操作調(diào)試日趨簡(jiǎn)單，以及系列化、模塊化不斷發(fā)展，用它取代其他類
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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。　　定義 ?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。　?。?）在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]