伺服文章進(jìn)入伺服技術(shù)社區(qū)

淺析交流伺服電機(jī)的矢量控制

淺析交流伺服電機(jī)的矢量控制-伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
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伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動(dòng)器頻帶寬度測試

伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動(dòng)器頻帶寬度測試-伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修

伺服驅(qū)動(dòng)器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修-目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路
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伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測試方法

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作模式與伺服驅(qū)動(dòng)器的測試方法-伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
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什么是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念及其組成分類

什么是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念及其組成分類-伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到極高的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。
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伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及其控制方式

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理及其控制方式-伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
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如何避免步進(jìn)電機(jī)失步

　　說起步進(jìn)電機(jī)，對(duì)于電氣控制行業(yè)的工程師來說應(yīng)該再熟悉不過了!它的誤差不會(huì)長期積累，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，控制比伺服簡單等優(yōu)點(diǎn)，但步進(jìn)電機(jī)精確控制的前提是電機(jī)不發(fā)生失步，如何才能避免步進(jìn)電機(jī)失步? 　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。在未發(fā)生失步情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度(步進(jìn)角或步距角)，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機(jī)角位移量及電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到精確的開環(huán)
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伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求

　　ADI認(rèn)為，節(jié)能、高效、安全和互聯(lián)將是未來電機(jī)控制的發(fā)展方向。在處理器方面，ARM架構(gòu)作為通用化的處理器平臺(tái)，以其優(yōu)越的性價(jià)比，越來越被工業(yè)控制用戶廣泛使用。針對(duì)電機(jī)的控制功能，ARM Cortex-M4F毫無疑問正在成為主流;在功率模塊方面，從元器件角度看，PIM的應(yīng)用比例會(huì)越來越高，已經(jīng)不單單局限在大功率場合。從中長期看，小尺寸和大功率密度將會(huì)成為技術(shù)追求的主流，與之相配合，功率模塊的驅(qū)動(dòng)需要更小的PWM信號(hào)傳輸延時(shí)和更高的通道間傳輸特性一致，以及更多的保護(hù)功能。在電流檢測方面，對(duì)于大功率，Hal
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國產(chǎn)機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)如何逆襲？

近年來國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，在其發(fā)展過程中，受到了來自國外品牌機(jī)器人的競爭壓力與挑戰(zhàn)，國產(chǎn)品牌必須在可靠性、成本和性能等方面增強(qiáng)自身的競爭力。作為工業(yè)機(jī)器人的重要核心功能部件，交流伺服系統(tǒng)在提升機(jī)器人競爭力中，起到了至關(guān)重要的作用。
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我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略思考

簡述了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，以及面臨的主要問題和戰(zhàn)略思考。
關(guān)鍵字：工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺減速機(jī) 伺服馬達(dá) 201606

本土中高端電機(jī)潛力大，半導(dǎo)體引領(lǐng)技術(shù)升級(jí)

“中國制造2025”為電機(jī)行業(yè)帶來了動(dòng)力。本文分析了國內(nèi)電機(jī)尤其是交流伺服電機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀和特點(diǎn)，并闡述了半導(dǎo)體廠商的優(yōu)勢與重要性。
關(guān)鍵字：電機(jī) 交流伺服控制器 201508

基于VB的伺服驅(qū)動(dòng)器串口通信的實(shí)現(xiàn)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件，廣泛應(yīng)用于各種電力傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，如：數(shù)控機(jī)床、柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)、雷達(dá)控制、艦船推進(jìn)、車輛驅(qū)動(dòng)、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、縫紉設(shè)備等。在應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)器的過程中，實(shí)時(shí)讀取和修改各個(gè)控制參數(shù)來達(dá)到實(shí)時(shí)控制，是對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求。　　本文即針對(duì)德國博世力士樂的伺服驅(qū)動(dòng)器indradrive，采用靈活易用的VB6.0編程語言，通過indradrive本身所帶的rs232串行通信接口，實(shí)現(xiàn)了上位pc機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器的串行通信，完成了對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部各控
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一套高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

　　在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會(huì)的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對(duì)提高自身的品牌形象也日顯重要。鑒于此，本文介紹了一款高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。經(jīng)驗(yàn)證，本方案所設(shè)計(jì)的這套系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都較以往有了大大的提高，在減少了損失的同時(shí)還滿足了客戶對(duì)產(chǎn)品越來越高的要求。　　1系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理　　　　圖1：康爾達(dá)公司的交流伺服定剪
關(guān)鍵字：伺服 PLC 變頻器

基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制

　　0引言　　在印刷機(jī)械行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對(duì)于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個(gè)電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中，以往大都采用以機(jī)械長軸作為動(dòng)力源的同步控制方案，但機(jī)械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個(gè)機(jī)組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件，不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，
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基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機(jī)床伺服系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)等場合大都由直流伺服電機(jī)和直流伺服控制器來完成控制。在這些控制領(lǐng)域中，主要以負(fù)載的位置或角度等為控制對(duì)象的伺服控制系統(tǒng)[1]。隨著變頻器技術(shù)的高速發(fā)展，在伺服系統(tǒng)中交流變頻傳動(dòng)因其功率因數(shù)高、反應(yīng)速度快、精度高、適合在惡劣環(huán)境中使用等優(yōu)點(diǎn)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文提出一種基于高性能單片機(jī)MSP430F149、變頻器、變頻電機(jī)組成的數(shù)字式變頻伺服系統(tǒng)，并
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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。　　定義　（1）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。　　（2）在自動(dòng) [ 查看詳細(xì) ]